一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，屬于自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，對于金屬零部件的精度要求越來越高，導(dǎo)致鑄造業(yè)的高速發(fā)展，但是現(xiàn)今對于金屬鑄件運(yùn)輸和下一步使用方面仍存在許多不足之處。
[0003]金屬工藝鑄造伴隨的幾乎全部是高溫制造工藝，鑄造完成后，需要冷卻降溫，才能進(jìn)行移動(dòng)或者下一步操作，其自然冷卻期間浪費(fèi)大量的時(shí)間，大大影響工藝制造進(jìn)程不說，因其表層溫度不能很好的掌握，工作人員盲目接觸之下，很容易造成燙傷，甚至更加嚴(yán)重的事故的發(fā)生。一直以來，這些問題都嚴(yán)重制約著金屬鑄造業(yè)的發(fā)展，有待我們解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，效率高，安全可靠性高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，包括左端機(jī)械手、傳送帶、伺服電機(jī)、支撐連接桿、左端機(jī)械手控制箱、橫向承重?fù)螚U、安全支撐底座、右端機(jī)械手、操作臺、液晶觸摸控制屏、安全防護(hù)外殼、支撐架、主控制器、右端機(jī)械手控制箱和縱向承重?fù)螚U，所述左端機(jī)械手控制箱設(shè)置在安全防護(hù)外殼的左端后方，且安全防護(hù)外殼的右端對應(yīng)位置處設(shè)置有右端機(jī)械手控制箱，所述左端機(jī)械手安裝在左端機(jī)械手控制箱的上表面上，所述右端機(jī)械手安裝在右端機(jī)械手控制箱的上表面上，所述傳送帶通過支撐連接桿安裝在安全防護(hù)外殼的內(nèi)部，且傳送帶與伺服電機(jī)通過皮帶連接，所述支撐架安裝在安全防護(hù)外殼的底部，所述橫向承重?fù)螚U和主控制器均安裝在支撐架的內(nèi)部，所述操作臺設(shè)置在安全防護(hù)外殼的前方，所述液晶觸摸控制屏設(shè)置在操作臺上，且液晶觸摸控制屏與操作臺電性連接，所述左端機(jī)械手控制箱、操作臺和右端機(jī)械手控制箱均與主控制器電性連接，所述縱向承重?fù)螚U設(shè)置在支撐架的底部，所述左端機(jī)械手控制箱、右端機(jī)械手控制箱和縱向承重?fù)螚U的底部均設(shè)置有安全支撐底座。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳送帶上設(shè)置有光控感應(yīng)開關(guān)，且光控感應(yīng)開關(guān)與伺服電機(jī)電性連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述光控感應(yīng)開關(guān)設(shè)置有至少10個(gè)，且每兩個(gè)相鄰光控感應(yīng)開關(guān)之間的間距均為10CM，所述伺服電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周長為5CM，所述左端機(jī)械手和右端機(jī)械手之間的間距為1CM的整數(shù)倍。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，操作安全方便，主控制器和機(jī)械手相互配合工作實(shí)現(xiàn)了全過程的自動(dòng)化運(yùn)輸過程，解放了人力的參與，從根源上避免了高溫燙傷的事故發(fā)生；光控感應(yīng)開關(guān)與伺服電機(jī)精準(zhǔn)的配合，使其間歇性自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快或者過慢，所造成的過度負(fù)載，保證了鑄造進(jìn)程連續(xù)、精確且穩(wěn)定的進(jìn)行；一邊冷卻一邊運(yùn)輸，大大加快了鑄造效率，降低投資成本。
【附圖說明】
[0009]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0010]圖1為本實(shí)用新型一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線的實(shí)體效果示意圖；
[0012]圖中:1-左端機(jī)械手、2-傳送帶、3-伺服電機(jī)、4-支撐連接桿、5-左端機(jī)械手控制箱、6-橫向承重?fù)螚U、7-安全支撐底座、8-右端機(jī)械手、9-操作臺、10-液晶觸摸控制屏、11-安全防護(hù)外殼、12-支撐架、13-主控制器、14-右端機(jī)械手控制箱、15-縱向承重?fù)螚U、16-光控感應(yīng)開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，包括左端機(jī)械手1、傳送帶2、伺服電機(jī)3、支撐連接桿4、左端機(jī)械手控制箱5、橫向承重?fù)螚U6、安全支撐底座7、右端機(jī)械手8、操作臺9、液晶觸摸控制屏10、安全防護(hù)外殼11、支撐架12、主控制器13、右端機(jī)械手控制箱14和縱向承重?fù)螚U15，左端機(jī)械手控制箱5設(shè)置在安全防護(hù)外殼11的左端后方，且安全防護(hù)外殼11的右端對應(yīng)位置處設(shè)置有右端機(jī)械手控制箱14，左端機(jī)械手I安裝在左端機(jī)械手控制箱5的上表面上，右端機(jī)械手8安裝在右端機(jī)械手控制箱14的上表面上，傳送帶2通過支撐連接桿4安裝在安全防護(hù)外殼11的內(nèi)部，且傳送帶2與伺服電機(jī)3通過皮帶連接，傳送帶2上設(shè)置有光控感應(yīng)開關(guān)16，且光控感應(yīng)開關(guān)16與伺服電機(jī)3電性連接，光控感應(yīng)開關(guān)16設(shè)置有至少10個(gè)，且每兩個(gè)相鄰光控感應(yīng)開關(guān)16之間的間距均為10CM，伺服電機(jī)3上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周長為5CM，左端機(jī)械手I和右端機(jī)械手8之間的間距為1CM的整數(shù)倍，支撐架12安裝在安全防護(hù)外殼11的底部，橫向承重?fù)螚U6和主控制器13均安裝在支撐架12的內(nèi)部，操作臺9設(shè)置在安全防護(hù)外殼11的前方，液晶觸摸控制屏10設(shè)置在操作臺9上，且液晶觸摸控制屏10與操作臺9電性連接，左端機(jī)械手控制箱5、操作臺9和右端機(jī)械手控制箱14均與主控制器13電性連接，縱向承重?fù)螚U15設(shè)置在支撐架12的底部，左端機(jī)械手控制箱5、右端機(jī)械手控制箱14和縱向承重?fù)螚U15的底部均設(shè)置有安全支撐底座7。
[0015]工作原理:本實(shí)用新型使用安全方便，首先接通電源，在主控制器3的作用下，左端機(jī)械手控制箱5和右端機(jī)械手控制箱14進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)左端機(jī)械手控制箱5檢測到鑄件靠近時(shí)，左端機(jī)械手I開始工作，將鑄件放入傳送帶2上，在光控感應(yīng)開關(guān)16的作用下，伺服電機(jī)3開始工作，向右轉(zhuǎn)動(dòng)兩周，鑄件在傳送帶2上向右前進(jìn)10CM，空出下一個(gè)光控感應(yīng)開關(guān)16，當(dāng)左端機(jī)械手1，再次放置一個(gè)鑄件時(shí)，同上流程，傳送帶2再次向右轉(zhuǎn)動(dòng)10CM，依次前進(jìn)，直至傳送帶2上的鑄件進(jìn)入到右端機(jī)械手8的工作距離，在主控制器3的作用下，右端機(jī)械手8開始工作，取出鑄件，留待下一步加工使用，完成自動(dòng)化運(yùn)輸。
[0016]過程中，主控制器3、左端機(jī)械手I和右端機(jī)械手8的相互配合工作實(shí)現(xiàn)了全過程的自動(dòng)化運(yùn)輸過程，解放了人力的參與，從根源上避免了高溫燙傷的事故發(fā)生；光控感應(yīng)開關(guān)16與伺服電機(jī)3精準(zhǔn)的配合，確保了其間歇性的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快或者過慢，所造成的過度負(fù)載，保證了鑄造進(jìn)程連續(xù)、精確且穩(wěn)定的進(jìn)行。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，包括左端機(jī)械手(I)、傳送帶(2)、伺服電機(jī)(3)、支撐連接桿(4)、左端機(jī)械手控制箱(5)、橫向承重?fù)螚U(6)、安全支撐底座(7)、右端機(jī)械手(8)、操作臺(9 )、液晶觸摸控制屏(1 )、安全防護(hù)外殼(11)、支撐架(12 )、主控制器(13 )、右端機(jī)械手控制箱(14)和縱向承重?fù)螚U(15)，其特征在于:所述左端機(jī)械手控制箱(5)設(shè)置在安全防護(hù)外殼(11)的左端后方，且安全防護(hù)外殼(11)的右端對應(yīng)位置處設(shè)置有右端機(jī)械手控制箱(14)，所述左端機(jī)械手(I)安裝在左端機(jī)械手控制箱(5)的上表面上，所述右端機(jī)械手(8)安裝在右端機(jī)械手控制箱(14)的上表面上，所述傳送帶(2)通過支撐連接桿(4)安裝在安全防護(hù)外殼(11)的內(nèi)部，且傳送帶(2)與伺服電機(jī)(3)通過皮帶連接，所述支撐架(12)安裝在安全防護(hù)外殼(11)的底部，所述橫向承重?fù)螚U(6)和主控制器(13)均安裝在支撐架(12)的內(nèi)部，所述操作臺(9)設(shè)置在安全防護(hù)外殼(11)的前方，所述液晶觸摸控制屏(10)設(shè)置在操作臺(9 )上，且液晶觸摸控制屏(10 )與操作臺(9 )電性連接，所述左端機(jī)械手控制箱(5)、操作臺(9)和右端機(jī)械手控制箱(14)均與主控制器(13)電性連接，所述縱向承重?fù)螚U(15)設(shè)置在支撐架(12)的底部，所述左端機(jī)械手控制箱(5)、右端機(jī)械手控制箱(14)和縱向承重?fù)螚U(15)的底部均設(shè)置有安全支撐底座(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，其特征在于:所述傳送帶(2)上設(shè)置有光控感應(yīng)開關(guān)(16)，且光控感應(yīng)開關(guān)(16)與伺服電機(jī)(3)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線，其特征在于:所述光控感應(yīng)開關(guān)(16)設(shè)置有至少10個(gè)，且每兩個(gè)相鄰光控感應(yīng)開關(guān)(16)之間的間距均為10CM，所述伺服電機(jī)(3)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周長為5CM，所述左端機(jī)械手(I)和右端機(jī)械手(8)之間的間距為1CM的整數(shù)倍。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一條自動(dòng)化鑄件運(yùn)輸線,包括左端機(jī)械手、左端機(jī)械手控制箱、橫向承重?fù)螚U、右端機(jī)械手和液晶觸摸控制屏，所述左端機(jī)械手控制箱設(shè)置在安全防護(hù)外殼的左端后方，且安全防護(hù)外殼的右端對應(yīng)位置處設(shè)置有右端機(jī)械手控制箱，所述左端機(jī)械手安裝在左端機(jī)械手控制箱的上表面上，所述右端機(jī)械手安裝在右端機(jī)械手控制箱的上表面上，所述橫向承重?fù)螚U和主控制器均安裝在支撐架的內(nèi)部，所述液晶觸摸控制屏設(shè)置在操作臺上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：主控制器和機(jī)械手相互配合工作實(shí)現(xiàn)了全過程的自動(dòng)化運(yùn)輸過程，解放了人力的參與，從根源上避免了高溫燙傷的事故發(fā)生，節(jié)約冷卻時(shí)間，加快鑄造進(jìn)程。
【IPC分類】B65G47/91, B65G43/08, B65G23/38
【公開號】CN205169817
【申請?zhí)枴緾N201520825693
【發(fā)明人】周祿財(cái), 龍憲權(quán), 杜錦國
【申請人】重慶市特泰機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月25日