本發(fā)明屬于套管倒角加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種套管自動(dòng)倒角打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

為了增加套管的耐磨性，耐腐蝕性，通常會(huì)在套管內(nèi)設(shè)置內(nèi)襯管，目前，對(duì)工件，特別是具有內(nèi)襯管的套管工件，一般采用手工倒角打磨的方式。而手工操作，存在著一些不足，一方面人為因素較多，工件倒角打磨質(zhì)量參差不齊，另一方面倒角打磨速度慢，效率低，精度差，成品度也不是很高。另外手工打磨雖可以多個(gè)捆綁在一起進(jìn)行，但倒角需要一個(gè)一個(gè)進(jìn)行操作，不能對(duì)工件兩端同時(shí)進(jìn)行倒角，且不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)不斷的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種套管自動(dòng)倒角打磨機(jī)，其能同時(shí)對(duì)套管兩個(gè)端部進(jìn)行加工，且能長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，倒角質(zhì)量好，加工效率高。

本發(fā)明可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種套管自動(dòng)倒角打磨機(jī)，其關(guān)鍵在于：包括機(jī)座、安裝于機(jī)座端部的供料裝置、安裝在機(jī)座上且對(duì)套管內(nèi)襯管兩端同時(shí)進(jìn)行倒角的兩個(gè)第一倒角裝置、安裝在機(jī)座上且對(duì)套管外管兩端同時(shí)進(jìn)行倒角的兩個(gè)第二倒角裝置、安裝在機(jī)座上且對(duì)套管外管兩端同時(shí)進(jìn)行打磨的兩個(gè)打磨裝置、安裝在機(jī)座上且用于夾持套管并移動(dòng)至內(nèi)襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的走料裝置；

所述兩個(gè)第一倒角裝置、兩個(gè)第二倒角裝置、兩個(gè)打磨裝置分別對(duì)稱布置于所述走料裝置兩側(cè)，用于對(duì)套管兩端同時(shí)進(jìn)行加工；所述機(jī)座上設(shè)置有第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌，所述第一倒角裝置、第二倒角裝置、打磨裝置分別通過(guò)滑塊安裝在所述第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌上沿滑軌平滑移動(dòng)；且所述供料裝置、兩個(gè)第一倒角裝置、兩個(gè)第二倒角裝置、兩個(gè)打磨裝置，依次等間距安裝在機(jī)座上。

所述走料裝置，包括夾持套管并移動(dòng)至內(nèi)襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)以及與該運(yùn)料機(jī)構(gòu)相連且驅(qū)動(dòng)該運(yùn)料機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)座上設(shè)有第四滑軌，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上端與h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)相連，下端通過(guò)滑塊安裝在該第四滑軌上沿滑軌平滑移動(dòng)；所述h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)具有兩運(yùn)輸臂，每個(gè)運(yùn)輸臂上等間距設(shè)有用于夾持套管的四個(gè)立式彈簧夾。

在所述h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)輸臂與第一倒角裝置、第二倒角裝置之間均設(shè)有固定套管的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座上的支撐板、安裝在機(jī)座上的電機(jī)、與電機(jī)輸出端相連的氣缸以及與氣缸相連的壓臂；內(nèi)襯管倒角和外套管倒角加工時(shí)，壓臂將套管兩個(gè)端部壓緊在支撐板上。

所述打磨裝置包括用于打磨套管外管時(shí)夾緊套管端部的夾具和用于打磨套管外管端部的打磨機(jī)構(gòu)；所述夾具安裝在第三滑軌滑塊的前端，第三滑軌滑塊上還設(shè)置有第五滑軌，打磨機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在第五滑軌上，靠近或遠(yuǎn)離所述夾具。

所述供料裝置包括切割機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)，所述切割結(jié)構(gòu)包括用于輸送套管的輥輪組、切割套管的砂輪、切割套管時(shí)用于壓緊套管的壓緊件，所述輥輪組與壓緊件之間、壓緊件與輸送機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置有防止套管彎曲的定位套筒；所述輸送機(jī)構(gòu)包括上安裝板和下安裝板以及安裝在上、下安裝板上的多個(gè)輥輪組，每個(gè)輥輪組包括上輥輪和下輥輪，上輥輪安裝在上安裝板上，下輥輪安裝在下安裝板上，輥輪組用于輸送套管，且上安裝板與驅(qū)動(dòng)裝置相連，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上或向下移動(dòng)，從而遠(yuǎn)離或靠近下安裝板。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的套管自動(dòng)倒角打磨機(jī)在機(jī)座上設(shè)置供料裝置，第一倒角裝置，第二倒角裝置，打磨裝置，走料裝置之后，走料裝置接收供料裝置的套管，并將套管一個(gè)一個(gè)往復(fù)地送往內(nèi)襯管倒角工位，外管倒角工位，打磨工位，多個(gè)工位同時(shí)作業(yè)，極大地提高了生產(chǎn)效率，整個(gè)倒角打磨加工過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行，與傳統(tǒng)人工倒角相比，減少了人為因素，具有倒角質(zhì)量好，加工效率高的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述上安裝板靠近切割機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有第一軌道，在該軌道上滑動(dòng)設(shè)置有第一紅外激光傳感器，在上安裝板中部設(shè)置有第二軌道，在該軌道上滑動(dòng)設(shè)置有第二紅外激光傳感器，在上安裝板遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第三軌道，且該軌道上滑動(dòng)設(shè)置有第三紅外激光傳感器。

進(jìn)一步的，在供料裝置遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的一端下方設(shè)置有廢料回收箱。

長(zhǎng)套管從切割機(jī)構(gòu)向前輸送觸發(fā)第二紅外激光傳感器時(shí)，輥輪組停止輸送，啟動(dòng)砂輪將套管切割成預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，切割后的套管被繼續(xù)向前傳送，直到觸發(fā)第三紅外激光傳感器，此時(shí)第一紅外激光傳感器沿第一軌道滑動(dòng)捕捉套管遠(yuǎn)離第三紅外激光傳感器一端，從而根據(jù)第一紅外激光傳感器和第三紅外激光傳感器的位置測(cè)出套管長(zhǎng)度。長(zhǎng)度不滿足要求的套管，輥輪組將其輸送至廢料箱，長(zhǎng)度符合要求的套管則傳遞給走料裝置，走料裝置進(jìn)一步運(yùn)料到內(nèi)襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位進(jìn)行加工，有效減少?gòu)U品率。

進(jìn)一步的，在機(jī)座后方設(shè)有收料箱，收料箱與機(jī)座之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述收料箱上還設(shè)置有計(jì)數(shù)器。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明打磨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是打磨裝置夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)施例中，術(shù)語(yǔ)“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造或操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1所示的套管自動(dòng)倒角打磨機(jī)用于對(duì)套管12進(jìn)行加工，套管12包括外管和設(shè)置與外管內(nèi)的內(nèi)襯管。所述套管自動(dòng)倒角打磨機(jī)包括機(jī)座1、安裝在機(jī)座1前端的供料裝置2、安裝在機(jī)座1上且對(duì)套管內(nèi)襯管兩端同時(shí)進(jìn)行倒角的兩個(gè)第一倒角裝置3、安裝在機(jī)座1上且對(duì)套管外管兩端同時(shí)進(jìn)行倒角的兩個(gè)第二倒角裝置4、安裝在機(jī)座1上且對(duì)套管外管兩端同時(shí)進(jìn)行打磨的兩個(gè)打磨裝置5、安裝于機(jī)座1上且用于將套管夾緊并移動(dòng)至內(nèi)襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的走料裝置6；所述兩個(gè)第一倒角裝置3、兩個(gè)第二倒角裝置4、兩個(gè)打磨裝置5分別對(duì)稱布置于所述走料裝置6兩側(cè)，用于對(duì)套管12兩端同時(shí)進(jìn)行加工；所述機(jī)座1上設(shè)置有第一滑軌3a、第二滑軌4a、第三滑軌5a，所述第一倒角裝置3、第二倒角裝置4、打磨裝置5分別通過(guò)滑塊安裝在所述第一滑軌3a、第二滑軌4a、第三滑軌5a上沿滑軌平滑移動(dòng)。并且所述供料裝置2、兩個(gè)第一倒角裝置3、兩個(gè)第二倒角裝置4、兩個(gè)打磨裝置5，依次等間距安裝在機(jī)座1上。

參考圖1，所述走料裝置6，包括用于夾持套管12并移動(dòng)至各加工工位的h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)6.1以及與該運(yùn)料機(jī)構(gòu)6.1相連且驅(qū)動(dòng)該運(yùn)料機(jī)構(gòu)6.1向上或向下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2；所述機(jī)座1上設(shè)有第四滑軌6a，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2上端與h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)6.1相連，下端通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在該第四滑軌6a上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2在本實(shí)施例中為氣缸；所述h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)6.1具有兩運(yùn)輸臂6.11，每個(gè)運(yùn)輸臂6.11上等間距設(shè)有用于夾持套管的四個(gè)立式彈簧夾6.11a，且其間距與每個(gè)工位之間的間距相適配。h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)6.1通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2和第四滑軌6a可上下前后移動(dòng)。

參考圖1、圖2、圖3，在所述h型運(yùn)料機(jī)構(gòu)6.1的兩個(gè)運(yùn)輸臂6.11與每個(gè)第一倒角3、第二倒角裝置4之間設(shè)有固定套管的夾緊機(jī)構(gòu)7，所述夾緊機(jī)構(gòu)7包括安裝在機(jī)座1上的支撐板7.1、安裝在機(jī)座1上的電機(jī)7.2、與電機(jī)輸出端相連的氣缸7.3、安裝于氣缸7.3上的壓臂7.4；套管內(nèi)襯管倒角加工和套管外管倒角加工時(shí)，壓臂7.4將套管13夾緊固定在定位板上。為了進(jìn)一步增加穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，走料裝置6同一側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)支撐板7.1連為一體。

參考圖1、圖4、圖5，所述打磨裝置5包括用于打磨套管外管時(shí)夾緊套管端部的夾具5.1和打磨機(jī)構(gòu)5.2；所述夾具安裝在第三滑軌5a的滑塊前端，第三滑軌5a的滑塊上還設(shè)置有第五滑軌5b，打磨機(jī)構(gòu)5.2滑動(dòng)設(shè)置在第五滑軌5b上，靠近或遠(yuǎn)離夾具5.1。所述夾具5.1包括圓錐筒形的夾頭5.11以及夾頭安裝座5.12，所述夾頭5.11能夠在所述夾頭安裝座5.12上轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述夾頭5.11上開(kāi)設(shè)有多個(gè)溝槽5.11a從而使套管12穿過(guò)所述夾頭5.11后能夠被夾頭5.11夾緊。在所述夾頭安裝座5.12上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5.13，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5.13用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭5.11旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5.13與所述夾頭5.11之間通過(guò)傳動(dòng)單元連接(圖中未示出)，所述傳動(dòng)單元可以是齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述打磨裝置5.2包括打磨電機(jī)5.21、連接于所述打磨電機(jī)5.21動(dòng)力輸出端的主動(dòng)輪5.22、打磨砂帶5.23以及從動(dòng)輪5.24；

參考圖1、圖2，所述供料裝置2包括切割機(jī)構(gòu)2.1以及輸送機(jī)構(gòu)2.2，所述切割機(jī)構(gòu)2.1和輸送機(jī)構(gòu)2.2均設(shè)有用于輸送套管的輥輪組2.0，所述切割結(jié)構(gòu)2.1還包括砂輪2.11、切割套管時(shí)用于壓緊套管的壓緊件2.12，所述輥輪組與壓緊件2.12之間、壓緊件2.12與輸送機(jī)構(gòu)2.2之間分別設(shè)置有防止套管彎曲的定位套筒2.13；所述輸送機(jī)構(gòu)包括上安裝板2.21和下安裝板2.22以及安裝在上、下安裝板上的多個(gè)輥輪組2.0，每個(gè)輥輪組包括上輥輪和下輥輪，上輥輪安裝在上安裝板上，下輥輪安裝在下安裝板上，輥輪組用于輸送套12，且上安裝板與驅(qū)動(dòng)裝置相連(圖中未示出)，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上或向下移動(dòng)，從而遠(yuǎn)離或靠近下安裝板。

所述上安裝板2.21靠近切割機(jī)構(gòu)2.1一側(cè)設(shè)置有第一軌道2.211，在該軌道上滑動(dòng)設(shè)置有第一紅外激光傳感器2.211a，在上安裝板2.1中部設(shè)置有第二軌道2.212，在該軌道上滑動(dòng)設(shè)置有第二紅外激光傳感器2.212a，在上安裝板遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第三軌道2.213，且該軌道上滑動(dòng)設(shè)置有第三紅外線激光傳感器2.213a。當(dāng)長(zhǎng)套管12向前被傳送并觸發(fā)所述第一紅外激光傳感器2.211a時(shí)輥輪組2.0停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且啟動(dòng)砂輪對(duì)長(zhǎng)套管進(jìn)行切割，切割后的套管被輥輪組繼續(xù)向前傳送，直至觸發(fā)第三紅外激光傳感器2.213a時(shí)輥輪組停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)第一紅外激光傳感器2.211a捕捉套管的遠(yuǎn)離所述第三紅外激光傳感器2.213a的一端，從而根據(jù)第一紅外激光傳感器2.211a與第三紅外激光傳感器2.213a的位置可以測(cè)量出套管的長(zhǎng)度，當(dāng)套管長(zhǎng)度不在預(yù)先設(shè)定的區(qū)間值內(nèi)時(shí)，則將該套管繼續(xù)向前傳送并拋至廢料箱8內(nèi)，如果套管長(zhǎng)度在預(yù)先設(shè)定的區(qū)間值內(nèi)，則進(jìn)行后續(xù)的倒角和打磨程序。在供料裝置遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的一端下方設(shè)置有廢料回收箱8。

在工作臺(tái)后方設(shè)有收料箱10，收料箱與打磨工位之間設(shè)有導(dǎo)軌11，所述收料箱上還設(shè)置有計(jì)數(shù)器9。當(dāng)套管12落入收料箱10時(shí)，觸發(fā)計(jì)算器。

本發(fā)明工作過(guò)程如下：

套管12通過(guò)滾輪組2.0輸送至切割機(jī)構(gòu)2.1切割成預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后繼續(xù)輸送至供料裝置2的輸送機(jī)構(gòu)2.2，在輸送機(jī)構(gòu)2.2上，通過(guò)紅外線激光傳感器測(cè)量套管長(zhǎng)度，長(zhǎng)度不瞞足要求則輸送至廢料箱，長(zhǎng)度滿足要求，輸送機(jī)構(gòu)2.2的上安裝板在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，走料裝置6將供料裝置輸送機(jī)構(gòu)2.2上的套管12送往內(nèi)襯管倒角工位，對(duì)套管內(nèi)襯管進(jìn)行倒角的同時(shí)，走料裝置6返回輸送機(jī)構(gòu)2.2，內(nèi)襯管倒角完成后，走料裝置6同時(shí)夾持內(nèi)襯管倒角工位和供料裝置2輸送機(jī)構(gòu)2.2上的套管并移動(dòng)一個(gè)工位間距，此時(shí)內(nèi)襯管倒角工位的套管移動(dòng)到外管倒角工位，供料裝置輸送機(jī)構(gòu)2.2上的套管移動(dòng)到內(nèi)襯管倒角工位對(duì)套管加工，同時(shí)走料裝置6再次返回供料裝置，如此將供料裝置、內(nèi)襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的上的套管往復(fù)地移動(dòng)至下一加工位置，多個(gè)工位同時(shí)作業(yè)，最后完成加工的套管12通過(guò)導(dǎo)軌11進(jìn)入收料箱10。

需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。