本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤(pán)壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)的工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

方向盤(pán)本體采用壓鑄成型工藝，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且不規(guī)則，為保證壓鑄成型后不會(huì)出現(xiàn)缺料等結(jié)構(gòu)缺陷，方向盤(pán)本體壓鑄成型時(shí)采用一個(gè)主澆口多個(gè)副澆口的設(shè)計(jì)，其中主澆口主要為方向盤(pán)本體中間的部成型，而副澆口主要為方向盤(pán)本體的外圈盤(pán)體成型。在方向盤(pán)本體壓鑄成型的后段工序中，需要將方向盤(pán)本體上的澆口去除。

在澆口去除的后端工序中，主澆口采用的是沖落模具沖落的方法，即將沖落模具安裝在壓力機(jī)上，然后將方向盤(pán)本體放置在沖落模具上將主澆口從方向盤(pán)本體上沖落下來(lái)，當(dāng)主澆口沖落后，需要將各副澆口去除。

在方向盤(pán)本體的全自動(dòng)去澆口機(jī)中，需要將方向盤(pán)本體放置在一個(gè)定位工裝上，通過(guò)側(cè)向安裝的去澆口裝置逐個(gè)去除方向盤(pán)本體上的副澆口，為了提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)方向盤(pán)本體快速定位和安裝，并且能夠帶動(dòng)方向盤(pán)本體以固定角度轉(zhuǎn)動(dòng)的工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種方向盤(pán)壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)的工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種方向盤(pán)壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)的工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括有伺服電機(jī)和與該伺服電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底部可拆卸地安裝有連接盤(pán)，連接盤(pán)的底部與伺服電機(jī)的輸出端固定連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有用于定位方向盤(pán)本體的定位工裝。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有用于定位方向盤(pán)本體的定位工裝。

進(jìn)一步地，所述定位工裝設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤(pán)螺栓連接的底座，底座上設(shè)置有用于支撐方形盤(pán)本體的一個(gè)主支撐柱和一個(gè)副支撐柱。

進(jìn)一步地，所述主支撐柱與伺服電機(jī)的輸出端共軸線(xiàn)。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤(pán)壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)的工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置有由伺服驅(qū)動(dòng)以固定角度步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，在該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有用快速定位方向盤(pán)本體的定位工裝，該定位工裝通過(guò)第一支撐柱和第二支撐柱將方向盤(pán)本體快速定位在盤(pán)體上，并且保證方向盤(pán)本體與伺服電機(jī)的輸出軸供軸線(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)在去澆口作業(yè)中方向盤(pán)本體的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而逐個(gè)去除澆口。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖一；

圖3為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖二；

圖4為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖三；

圖5為本發(fā)明中工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中去澆口裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中去澆口裝置的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明中去澆口裝置的剖視圖；

圖9為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖12為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：機(jī)座1，立板2，安裝板3，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，伺服電機(jī)4a，旋轉(zhuǎn)盤(pán)4b，連接盤(pán)4d，定位工裝4e，底座4e1，主支撐柱4e2，副支撐柱4e3，去澆口裝置5，固定板5a，落料孔5a1，驅(qū)動(dòng)裝置5b，切料氣缸5b1，支座5b2，t型塊5b3，導(dǎo)向裝置5c，第一支撐板5c1，第二支撐板5c2，第三支撐板5c3，第一托板5c4，第二托板5c5，第一壓板5c6，第二壓板5c7，條形槽5c8，落料罩5d，第一側(cè)板5d1，第二側(cè)板5d2，第三側(cè)板5d3，缺口5d4，直壓緊裝置6，垂直壓緊氣缸6a，水平滑臺(tái)6b，滑塊組6b1，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c，氣缸支架6c1，滑動(dòng)臂6d，滑軌6d1，連接板6d2，氣缸安裝板6e，第一行程開(kāi)關(guān)6f，第二行程開(kāi)關(guān)6g，傳感器6g1，檢測(cè)塊6g2，壓緊塊7，沖切頭8，t型槽8a，方向盤(pán)本體9，副澆口10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖4所示，一種方向盤(pán)壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)，包括有機(jī)座1和立板2，在機(jī)座1上安裝有工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和去澆口裝置5，在立板2上安裝有垂直壓緊裝置6，該垂直壓緊裝置6設(shè)有可在垂直和水平方向運(yùn)動(dòng)并可在垂直方向壓緊方向盤(pán)本體9的壓緊塊7，當(dāng)壓緊塊7在垂直方向壓緊方向盤(pán)本體9后，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)方向盤(pán)本體9步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，去澆口裝置5安裝在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)，去澆口裝置5上安裝有可以沿著垂直于方向盤(pán)本體9軸線(xiàn)方向伸出的沖切頭8，在方向盤(pán)本體9靜止?fàn)顟B(tài)下，去澆口裝置5控制沖切頭8伸出以去除方向盤(pán)本體9的盤(pán)體上的副澆口10。

為了保證方向盤(pán)本體9壓鑄成型，通常在方向盤(pán)本體9的盤(pán)體上等間距的設(shè)置四個(gè)副澆口10，即相鄰兩個(gè)副澆口10之間呈90度角。

作為本發(fā)明中去澆口裝置5的布置方案的第一個(gè)實(shí)施例，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)設(shè)置一個(gè)去澆口裝置5，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4以90度角為步距角間歇性旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的間隙，即方向盤(pán)本體9出于靜止?fàn)顟B(tài)下，去澆口裝置5驅(qū)動(dòng)沖切頭8側(cè)向伸出以切除一個(gè)副澆口10，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4控制方向盤(pán)本體9間歇性旋轉(zhuǎn)三次，最終切除所有副澆口10。之所以只旋轉(zhuǎn)三次，是因?yàn)楫?dāng)方向盤(pán)本體9裝載到工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4時(shí)剛好有一個(gè)副澆口10正對(duì)去澆口裝置5。

作為本發(fā)明中去澆口裝置5的布置方案的第二個(gè)實(shí)施例，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)設(shè)置兩個(gè)去澆口裝置5，即兩個(gè)去澆口裝置5對(duì)稱(chēng)設(shè)置于工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的左右兩側(cè)，在旋轉(zhuǎn)的間隙，即方向盤(pán)本體9出于靜止?fàn)顟B(tài)下，每個(gè)去澆口裝置5剛好正對(duì)一個(gè)副澆口10，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)去澆口裝置5同時(shí)驅(qū)動(dòng)沖切頭8側(cè)向伸出以切除一個(gè)副澆口10，即一次去除兩個(gè)副澆口10，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4控制方向盤(pán)本體9旋轉(zhuǎn)一次即可實(shí)現(xiàn)去除所有副澆口10。

作為本發(fā)明中去澆口裝置5的布置方案的第三個(gè)實(shí)施例，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)設(shè)置兩個(gè)去澆口裝置5，即兩個(gè)去澆口裝置5呈90度角設(shè)置于工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的周邊，在旋轉(zhuǎn)的間隙，即方向盤(pán)本體9出于靜止?fàn)顟B(tài)下，每個(gè)去澆口裝置5剛好正對(duì)一個(gè)副澆口10，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)去澆口裝置5同時(shí)驅(qū)動(dòng)沖切頭8側(cè)向伸出以切除一個(gè)副澆口10，即一次去除兩個(gè)副澆口10，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4控制方向盤(pán)本體9旋轉(zhuǎn)一次即可實(shí)現(xiàn)去除所有副澆口10。

參照?qǐng)D5所示，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4包括有安裝在機(jī)座1內(nèi)的伺服電機(jī)4a和與該伺服電機(jī)4a的輸出端傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)4b，旋轉(zhuǎn)盤(pán)4b的底部可拆卸地安裝有連接盤(pán)4d，連接盤(pán)4d的底部與伺服電機(jī)4a的輸出端固定連接。

當(dāng)方向盤(pán)本體9放置到工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上便可實(shí)現(xiàn)定位，即方向盤(pán)本體9上的一個(gè)副澆口10正對(duì)去一個(gè)去澆口裝置5的沖切頭8。因此，旋轉(zhuǎn)盤(pán)4b上安裝有用于定位方向盤(pán)本體9的定位工裝4e，該定位工裝4e設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤(pán)4b螺栓連接的底座4e1，底座4e1上設(shè)置有用于支撐方形盤(pán)本體的一個(gè)主支撐柱4e2和一個(gè)副支撐柱4e3，主支撐柱4e2與伺服電機(jī)4a的輸出端共軸線(xiàn)。

參照?qǐng)D6至圖8所示，去澆口裝置5包括有固定板5a、驅(qū)動(dòng)裝置5b、導(dǎo)向裝置5c和落料罩5d，固定板5a與機(jī)座1通過(guò)螺栓連接，驅(qū)動(dòng)裝置5b和驅(qū)動(dòng)裝置5b通過(guò)螺栓與固定板5a固定連接，落料罩5d通過(guò)螺栓與導(dǎo)向裝置5c連接并位于朝向工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置5b包括有水平設(shè)置的切料氣缸5b1和用于安裝該切料氣缸5b1的支座5b2，沖切頭8安裝在該切料氣缸5b1的輸出端，由切料氣缸5b1驅(qū)動(dòng)沖切頭8水平伸出和縮回，在導(dǎo)向裝置5c的頂部設(shè)有容納沖切頭8的導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽可保證沖切頭8水平移動(dòng)的穩(wěn)定性，以避免沖切頭8發(fā)生旋轉(zhuǎn)，落料罩5d安裝在導(dǎo)向裝置5c的旁側(cè)，落料罩5d的頂部和底部通透，在固定板5a上開(kāi)設(shè)有與落料罩5d的內(nèi)腔連通的落料孔5a1，相應(yīng)的在機(jī)座1上對(duì)應(yīng)該落料孔5a1也設(shè)置有通孔，當(dāng)沖切頭8在切料氣缸5b1驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)將副澆口10從方向盤(pán)本體9上沖落后，副澆口10因?yàn)槁淞险?d的阻擋和引導(dǎo)直接通過(guò)落料口落入到機(jī)座1內(nèi)，在機(jī)座1內(nèi)放置有用于存放掉落的副澆口10的料斗，所有切除下來(lái)的副澆口10全部落入到料斗內(nèi)，以方便回收。

具體地，導(dǎo)向裝置5c包括有垂直設(shè)置的第一支撐板5c1、第二支撐板5c2和第三支撐板5c3，第一支撐板5c1和第二支撐板5c2均垂直設(shè)置并且彼此平行，第三支撐板5c3夾設(shè)于第一支撐板5c1和第二支撐板5c2之間，第一支撐板5c1和第二支撐板5c2的頂部分別安裝有第一托板5c4和第二托板5c5，第一托板5c4上通過(guò)螺栓安裝有第一壓板5c6，第二托板5c5上通過(guò)螺栓安裝有第二壓板5c7，第一壓板5c6和第二壓板5c7的下端均設(shè)置有條形槽5c8，條形槽5c8的長(zhǎng)度方向與沖切頭8移動(dòng)方向一致，第一托板5c4和第二托板5c5與兩個(gè)條形槽5c8組合成容納沖切頭8的所述導(dǎo)向槽。

落料罩5d的橫截面為u型結(jié)構(gòu)，包括有垂直設(shè)置的第一側(cè)板5d1、第二側(cè)板5d2和第三側(cè)板5d3，第一側(cè)板5d1和第二側(cè)板5d2彼此平行，第一側(cè)板5d1通過(guò)螺栓與第一支撐板5c1螺栓連接，第二側(cè)板5d2與第二支撐板5c2螺栓連接，第三側(cè)板5d3與第三支撐板5c3平行設(shè)置。

為了保證副澆口10切除后能夠順利的進(jìn)入到有第一側(cè)板5d1、第二側(cè)板5d2、第三側(cè)板5d3和第三支撐板5c3圍城的矩形空間內(nèi)，切除前的副澆口10必須要深入到該矩形空間內(nèi)。因此，在第一側(cè)板5d1和第二側(cè)板5d2的上邊緣處均設(shè)置供方向盤(pán)本體9上的副澆口10穿過(guò)的缺口5d4，因?yàn)槿笨?d4的存在，方向盤(pán)本體9旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，副澆口10可以運(yùn)動(dòng)到上述矩形空間內(nèi)，當(dāng)沖切頭8朝向第三側(cè)板5d3方向移動(dòng)并切除副澆口10后，副澆口10在下落的過(guò)程中撞擊到第三支撐板5c3的內(nèi)側(cè)并順利的通過(guò)落料口落入到機(jī)座1內(nèi)的料斗內(nèi)。

沖切頭8與切料氣缸5b1采用可快速拆分的連接方式。具體的，沖切頭8與切料氣缸5b1連接的一端設(shè)置有t型槽8a，在切料氣缸5b1的輸出端螺紋連接有與該t型槽8a配合的t型塊5b3，t型塊5b3從垂直方向自上而下裝入到t型槽8a內(nèi)，這種安裝方式有利于在不拆除導(dǎo)向裝置5c的情況下實(shí)現(xiàn)切料氣缸5b1與沖切頭8的分離，以便于當(dāng)切料氣缸5b1故障時(shí)進(jìn)行維修。

參照?qǐng)D9至圖12所示，垂直壓緊裝置6通過(guò)安裝板3固定安裝在立板2上，該垂直壓緊裝置6包括有用于驅(qū)動(dòng)壓緊塊7垂直升降的垂直壓緊氣缸6a和用于驅(qū)動(dòng)該垂直壓緊氣缸6a在水平方向上運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置5b。

當(dāng)通過(guò)機(jī)械手或者人工將方向盤(pán)本體9放置在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上的時(shí)候，需要先通過(guò)垂直壓緊氣缸6a將壓緊塊7向上收回，并且通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置5b將垂直壓緊氣缸6a向自水平方向向后移動(dòng)，以避免方向盤(pán)本體9碰撞到垂直壓緊裝置6，特別是在用機(jī)械手進(jìn)行上料時(shí)，避免機(jī)械手碰撞到垂直壓緊裝置6。為了確保壓緊塊7收回到位，特別是在水平方向上收回到位，垂直壓緊裝置6還安裝有第一行程開(kāi)關(guān)6f，當(dāng)垂直壓緊氣缸6a在水平方向上收回到位以觸發(fā)該第一行程開(kāi)關(guān)6f后，機(jī)械手才可以進(jìn)行上料或者卸料動(dòng)作。

水平驅(qū)動(dòng)裝置5b包括有水平滑臺(tái)6b、水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c和滑動(dòng)臂6d，水平滑臺(tái)6b呈水平狀態(tài)安裝在安裝板3的背側(cè)，水平滑臺(tái)6b的導(dǎo)滑方向垂直于安裝板3，該水平滑臺(tái)6b上可拆卸地安裝有滑塊組6b1，滑動(dòng)臂6d的底部安裝有與滑塊組6b1滑動(dòng)配合的滑軌6d1，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c通過(guò)氣缸支架6c1固定安裝在水平滑臺(tái)6b上，滑動(dòng)臂6d上垂直安裝有與水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c的輸出端連接的連接板6d2，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂6d沿著垂直于安裝板3的方向水平滑動(dòng)，在安裝板3上設(shè)置有供滑動(dòng)臂6d穿過(guò)的窗口6a1，在滑動(dòng)臂6d的前端通過(guò)螺栓固定有一個(gè)呈垂直狀態(tài)的氣缸安裝板6e，垂直壓緊氣缸6a通過(guò)螺栓安裝在該氣缸安裝板6e上，并保持垂直壓緊氣缸6a的輸出端豎直向下，壓緊塊7安裝在垂直壓緊氣缸6a的輸出端上。

第一行程開(kāi)關(guān)6f安裝在安裝板3上并且正對(duì)氣缸安裝板6e的背側(cè)，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂6d向后水平移動(dòng)時(shí)遇到到觸發(fā)該第一行程開(kāi)關(guān)6f時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c停止動(dòng)作，以表明滑動(dòng)臂6d收回到位。

由于壓緊塊7要自上而下壓緊方向盤(pán)本體9，并且保證壓緊塊7與方向盤(pán)本體9供軸線(xiàn)，即滑動(dòng)臂6d伸出的距離需要進(jìn)行精確控制，因此垂直壓緊裝置6還設(shè)有第二行程開(kāi)關(guān)6g，該第二行程開(kāi)關(guān)6g包括安裝在安裝板3的背側(cè)并正對(duì)滑動(dòng)臂6d的傳感器6g1，在滑動(dòng)臂6d的側(cè)部安裝有檢測(cè)塊6g2，當(dāng)滑動(dòng)臂6d在水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c的驅(qū)動(dòng)下向前伸出時(shí)，檢測(cè)塊6g2隨之向前側(cè)水平移動(dòng)，當(dāng)壓緊塊7移動(dòng)到與方向盤(pán)本體9供軸線(xiàn)時(shí)，檢測(cè)塊6g2剛好正對(duì)傳感器6g1，傳感器6g1檢測(cè)到信號(hào)后控制水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c停止動(dòng)作，以此保證滑動(dòng)臂6d向前伸出距離的準(zhǔn)確性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。