智能去毛刺設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種智能去毛刺設備，包括用于承載管類件的承載機構；用于限位管類件的限位機構，用于升起管類件并使管類件抵緊限位機構的頂升機構及用于去除管類件的內壁毛刺的毛刺去除機構。工作時，管類件移動到承載機構上，承載機構啟動頂升機構托起管類件并使其抵緊限位機構從而固定管類件。此時，啟動毛刺去除機構對管類件內壁進行毛刺去除作業(yè)。當毛刺去除作業(yè)完成后，頂升機構歸位，管類件被置于承載機構上。上述設備能夠代替人工對管類件的內壁進行毛刺去除工作，有效降低勞動時間，節(jié)約勞動力，降低生產成本；此外，上述作業(yè)還能夠有效解決由人工作業(yè)而產生的作業(yè)質量不一致的問題。
【專利說明】
智能去毛刺設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械加工技術領域，特別是涉及一種智能去毛刺設備。
【背景技術】
[0002]隨著勞動力的紅利的消失，很多年輕人都不愿意從事重復的而沒有技術含量的工作，比如打磨去毛刺工作，因此去毛刺工人逐步被智能機器人所替代，此外，一些管類件，如金屬管道及環(huán)形形腔件，由于人員觀察不便，經(jīng)常在對內壁進行毛刺去取時產生毛刺遺留問題，或者產生毛刺去除不一致的問題。這些管類件，諸如金屬管道，若其內部產生毛刺，在長期保存過程中，其表面毛刺部分會逐漸被氧化而產生過多的氧化物雜質，從而增加管道長期使用過程中被腐蝕的風險，降低管道的使用質量。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠高效且均勻去除管類件內壁毛刺的智能清理裝置。
[0004]一種鋼管內壁清理裝置，包括:
[0005]承載機構，用于承載管類件；
[0006]限位機構，用于限位所述管類件，所述限位機構包括徑向限位機構，所述徑向限位機構為設于所述承載機構上方的限位槽板；
[0007]頂升機構，用于升起所述管類件，并使所述管類件抵緊所述限位槽板，所述頂升機構能夠移動的穿設于所述承載機構;及，
[0008]毛刺去除機構，用于去除所述管類件的內壁毛刺。
[0009]在其中一個實施例中，還包括定位機構，用于根據(jù)所述管類件的長度及直徑定位所述毛刺去除機構，所述定位機構包括用于測量所述管類件尺寸的傳感器及位移機構，所述尺寸測量傳感器與所述限位機構電性連接，所述毛刺去除機構設于所述位移機構上。
[0010]在其中一個實施例中，所述限位機構還包括軸向限位機構，所述軸向限位機構包括設于所述承載機構兩側且與所述管類件軸向垂直的第一限位板，第二限位板及夾緊驅動機構，所述第一限位板與所述第二限位板平行設置，所述第一限位板和/或所述第二限位板與所述夾緊驅動機構固定連接。
[0011]在其中一個實施例中，所述承載機構為V形槽板、槽形傳輸履帶或槽形傳輸鏈的至少一種。
[0012I在其中一個實施例中，所述毛刺去除機構包括動力機構及與所述動力機構連接的去毛刺工具。
[0013]在其中一個實施例中，所述去毛刺工具為伸縮噴頭、毛刷、去毛刺刀具、砂輪及拋光件的至少一種。
[0014]在其中一個實施例中，所述毛刺去除機構還包括供液機構、高壓栗及注液裝置，所述高壓栗設于所述供液機構與所述注液裝置之間。
[0015]在其中一個實施例中，所述毛刺去除機構還包括磨料供給裝置，所述磨料供給裝置設于所述注液裝置與所述去毛刺工具之間。
[0016]在其中一個實施例中，所述承載機構與所述限位槽板之間平行設置。
[0017]在其中一個實施例中，還包括傳輸機構，所述傳輸機構與所述承載機構過渡連接，用于將待加工管類件傳輸至承載機構上和\或用于將已加工管類件從所述承載機構上傳輸至下一工位。
[0018]上述智能去毛刺設備包括承載機構，限位機構，頂升機構及毛刺去除機構。工作時，管類件移動到承載機構上，承載機構啟動頂升機構托起管類件并使其抵緊限位槽板從而固定管類件。此時，啟動毛刺去除機構對管類件內壁進行毛刺去除作業(yè)。當毛刺去除作業(yè)完成后，頂升機構歸位，管類件被置于承載機構上。上述設備能夠代替人工對管類件的內壁進行毛刺去除工作，有效降低勞動時間，節(jié)約勞動力，降低生產成本;此外，上述作業(yè)還能夠有效解決由人工作業(yè)而產生的作業(yè)質量不一致的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1為智能去毛刺設備的主視圖；
[0020]圖2為智能去毛刺設備的側視圖；
[0021 ]其中，具體元件對應編號列表如下:
[0022]100、智能去毛刺設備 110、承載機構120、限位機構
[0023]121、徑向限位機構 122、軸向限位機構1221、第一限位板
[0024]1222、第二限位板 1223、夾緊驅動機構130、頂升機構
[0025]140、毛刺去除機構 141、去毛刺工具142、供液機構
[0026]143、磨料供給裝置 150、定位機構151、位移機構
[0027]200、管類件
【具體實施方式】
[0028]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0029]請參圖1及圖2，本實施方式揭示了一種智能去毛刺設備100，該設備100主要包括:用于承載管類件200的承載機構110，用于限位管類件200的限位機構120，用于升起管類件200的頂升機構130及用于去除管類件200的內壁毛刺的毛刺去除機構140。
[0030]其中，限位機構120包括徑向限位機構121，徑向限位機構121設于管類件200的頂部，并用于限制管類件200在加工過程中的徑向運動，上述徑向限位機構121可以為用于扣緊管類件200的卡爪，卡扣，本實施方式中的徑向限位機構121為設于承載機構110上方，且與承載機構110平行設置的限位槽板，槽板上設有卡槽。當頂升機構130頂起管類件200后抵緊在限位槽板上，在進行毛刺去除的過程中，能夠防止其徑向運動。優(yōu)選實施方式中，槽板上頂緊在管類件200的一面覆蓋有一層摩擦阻力大的介質，如橡膠等，頂升機構130為V形架，限位槽板為V形槽板。
[0031]此外，限位機構120還包括用于限制管類件200軸向運動的軸向限位機構122，軸向限位機構122包括設于承載機構110兩側且與管類件200軸向垂直的第一限位板1221，第二限位板1222及用于將管類件200夾緊在第一限位板1221與第二限位板1222之間的夾緊驅動機構1223。第一限位板1221與第二限位板1222之間平行設置，第一限位板1221與第二限位板1222中至少一個能夠與夾緊驅動機構1223固定連接。夾緊驅動機構1223可以為電機驅動，氣缸驅動等本領域技術人員所熟知的驅動夾緊結構。
[0032]承載機構110可以為一對承載于管類件200兩端部的承載板或者承載鏈條，此時，頂升機構130能夠移動的穿設于承載機構110的中部，在毛刺去除的過程中用于升起管類件200的中部;在其他實施方式中，承載機構為承載管類件200中部的承載板或者承載履帶，此時，頂升機構能夠移動的穿設于承載機構的兩側并在毛刺去除的過程中用于承托管類件200的兩端部。
[0033]該設備中的毛刺去除機構140可以為一個，也可以為兩個，當管類件200過長時，可以考慮從管類件200兩端同時進行毛刺去除作業(yè)。上述毛刺去除機構140包括動力機構(圖中未示出)及與動力機構連接的去毛刺工具141。去毛刺工具141可以為伸縮噴頭、毛刷、去毛刺刀具、砂輪、拋光件的至少一種。本實施方式中的毛刺去除機構140還包括用于在毛刺去除過程中提供冷卻液的供液機構142，用于將液體注入管類件200內壁的注液裝置(圖中未示出)以及用于將供液機構142內的液體注入注液裝置的高壓栗(圖中未示出)，高壓栗設于供液機構142與注液裝置之間。上述冷卻液包括但不限于為純凈水體。根據(jù)不同加工件內壁去毛刺的要求，本實施方式中的毛刺去除機構140還包括有磨料供給裝置143，磨料供給裝置143設于注液裝置與去毛刺工具141之間，根據(jù)管類件200毛刺材質特性及去除的難易程度，可以選擇不同粒徑的磨料。
[0034]本實施方式中，毛刺去除機構140在使用時，高壓栗將純凈水加壓后，以一定的壓力和流量供給伸縮噴頭，并由伸縮噴頭高速噴出，與此同時，由于伸縮噴頭內水流的高速噴射，伸縮噴頭內產生較大負壓，磨料在上述負壓的作用下經(jīng)磨料供給裝置143自動吸入伸縮噴頭并與高壓水流混合、加速。加速后的磨料與高壓水一起噴向待去除毛刺的管類件200內壁，從而清除鋼管內壁面各種毛刺及其附著物，能夠有效提高管類件200內壁的毛刺去除效率及提高毛刺去除質量。
[0035]為了實現(xiàn)自動化生產，上述智能去毛刺設備100，還包括傳輸機構(圖中未示出)，傳輸機構與承載機構110過渡連接，用于將待加工管類件200傳輸至承載機構110上和\或用于將已加工管類件200從承載機構110上傳輸至下一工位。
[0036]在毛刺去除過程中，管類件200通過傳輸機構移動到承載機構110上，此時承載機構110承載有一定的壓力，從而觸發(fā)啟動檢測信號，當檢測信號得知管類件200到位后，啟動軸向限位機構122對管類件200的軸向進行限位，此時第二限位板1222在夾緊驅動機構1223的推動下，推動管類件200朝向第一限位板1221運動，并將管類件200夾緊在第一限位板1221與第二限位板1222之間，此時，啟動頂升機構130托起管類件200，并使管類件200抵緊限位槽板，從而將管類件200的徑向壓緊固定。啟動毛刺去除機構140，對管類件200內壁進行毛刺去除作業(yè)，通過更換不同去毛刺工具141可以對不同材質的毛刺進行打磨去除，此夕卜，上述智能去毛刺設備100也可以完成管內壁拋光的作業(yè)。毛刺去除作業(yè)完成后，頂升機構130歸位，管類件200放置于承載機構110上，并通過傳輸機構進入下一個工位。
[0037]為了提高上述設備的智能化生產能力，在上述實施方式的基礎上，智能去毛刺設備100還包括定位機構150，能夠根據(jù)管類件200的長度及直徑定位毛刺去除機構140。其中，該定位機構150包括管類件200尺寸測量傳感器(圖中未示出)及位移機構151，尺寸測量傳感器與限位機構120電性連接，毛刺去除機構140設于位移機構151上。即，當管類件200夾緊在第一限位板1221與第二限位板1222之間時，傳感器計算出管類件200的長度，從而通過驅動位移機構151設定毛刺去除機構140的水平加工位置;當管類件200被頂升機構130托起并抵緊限位槽板時，限位槽板根據(jù)管類件200的接觸位置及與頂升機構130之間的高度，計算出管類件200的直徑，從而通過驅動位移機構151設定毛刺去除機構140的垂直加工位置。
[0038]此外，為了提高上述設備的批量化生產能力，在上述實施方式的基礎上，承載機構110可以為槽形傳輸履帶或槽形傳輸鏈，從而能夠在同一加工線上同時加工多個具有相同型號管類件200。其加工方法與上述單個管類件200的加工方法類似。
[0039]本實施方式所介紹的智能去毛刺設備能夠代替人工對管類件的內壁進行毛刺去除工作，且不會產生毛刺去除不一致的問題。該設備具有如下有益效果:
[0040]1、相比較人工去除毛刺作業(yè)，通過智能去毛刺作業(yè)，能夠有效節(jié)省工作時間，節(jié)省勞動力，降低生產成本；
[0041]2、由于智能作業(yè)過程中的參數(shù)設置一致，能夠有效減少因人工作業(yè)而產生的作業(yè)質量不一致的問題；
[0042]3、在智能作業(yè)過程中，能夠對刀具的使用壽命定量把控，因此能夠有效管理刀具，讓去毛刺工具在合理的使用壽命內工作；
[0043]4、設備操作過程簡便，便于人工上手，針對不同性能參數(shù)的管類件只需進行去毛刺工具的更換，即可實現(xiàn)設備智能操作。
[0044]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種智能去毛刺設備，其特征在于，包括: 承載機構，用于承載管類件； 限位機構，用于限位所述管類件，所述限位機構包括徑向限位機構，所述徑向限位機構為設于所述承載機構上方的限位槽板； 頂升機構，用于升起所述管類件，并使所述管類件抵緊所述限位槽板，所述頂升機構能夠移動的穿設于所述承載機構;及， 毛刺去除機構，用于去除所述管類件的內壁毛刺。2.根據(jù)權利要求1所述的智能去毛刺設備，其特征在于，還包括定位機構，用于根據(jù)所述管類件的長度及直徑定位所述毛刺去除機構，所述定位機構包括用于測量所述管類件尺寸的傳感器及位移機構，所述尺寸測量傳感器與所述限位機構電性連接，所述毛刺去除機構設于所述位移機構上。3.根據(jù)權利要求1所述的智能去毛刺設備，其特征在于，所述限位機構還包括軸向限位機構，所述軸向限位機構包括設于所述承載機構兩側且與所述管類件軸向垂直的第一限位板，第二限位板及夾緊驅動機構，所述第一限位板與所述第二限位板平行設置，所述第一限位板和/或所述第二限位板與所述夾緊驅動機構固定連接。4.根據(jù)權利要求1所述的智能去毛刺設備，其特征在于，所述承載機構為V形槽板、槽形傳輸履帶或槽形傳輸鏈的至少一種。5.根據(jù)權利要求1所述的智能去毛刺設備，其特征在于，所述毛刺去除機構包括動力機構及與所述動力機構連接的去毛刺工具。6.根據(jù)權利要求5所述的智能去毛刺設備，其特征在于，所述去毛刺工具為伸縮噴頭、毛刷、去毛刺刀具、砂輪及拋光件的至少一種。7.根據(jù)權利要求5或6所述的智能去毛刺設備，其特征在于，所述毛刺去除機構還包括供液機構、高壓栗及注液裝置，所述高壓栗設于所述供液機構與所述注液裝置之間。8.根據(jù)權利要求7所述的智能去毛刺設備，其特征在于，所述毛刺去除機構還包括磨料供給裝置，所述磨料供給裝置設于所述注液裝置與所述去毛刺工具之間。9.根據(jù)權利要求1所述的智能去毛刺設備，其特征在于，所述承載機構與所述限位槽板之間平行設置。10.根據(jù)權利要求1所述的智能去毛刺設備，其特征在于，還包括傳輸機構，所述傳輸機構與所述承載機構過渡連接，用于將待加工管類件傳輸至承載機構上和\或用于將已加工管類件從所述承載機構上傳輸至下一工位。
【文檔編號】B24B9/00GK205415176SQ201620101778
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】陳益民
【申請人】陳益民