一種零件全自動分揀輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種零件全自動分揀輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及智能化產(chǎn)品的發(fā)展,市面上出現(xiàn)了各種各樣智能穿戴產(chǎn)品,各種智能穿戴產(chǎn)品用于實(shí)現(xiàn)各種檢測及監(jiān)測功能,并結(jié)合互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)智能化。例如:Google的眼鏡,蘋果公司的iWatch,三星的智能手表。這些智能手表的功能多樣化,其結(jié)構(gòu)需要很多零部件配合;在工廠加工過程中,目前還是主要依靠操作人員手工將需裝配的所有零件分揀擺放到一個托盤內(nèi),再放到裝配平臺上進(jìn)行安裝組合。由于智能化產(chǎn)品中的一些零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較小,人工抓取困難,需消耗較長時間,如此不僅操作人員的勞動強(qiáng)度大,分揀的效率低;在分揀時很容易出現(xiàn)零件數(shù)量容易混淆,或少或多的情況經(jīng)常出現(xiàn),給后續(xù)的組裝工序生產(chǎn)節(jié)奏帶來混亂,不利于實(shí)現(xiàn)自動化流水作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種零件全自動分揀輸送系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種零件全自動分揀輸送系統(tǒng),包括有
[0006]自動上料裝置,用以將零件分類輸送到吸附抓取工位;
[0007]接料工作臺,用以承托具有裝料空腔的配料盤,所述配料盤在接料工作臺完成零件分配;
[0008]零件抓取機(jī)器手,在自動上料裝置與接料工作臺之間來回移動,從吸附抓取工位將零件放入配料盤的裝料空腔內(nèi);
[0009]物料自動輸送器,將已放滿零件的配料盤裝入一個物料架中,然后自動將物料架輸出至?xí)捍鎱^(qū)以等待裝配。
[0010]其中,本零件全自動分揀輸送系統(tǒng)包括兩臺互相對稱設(shè)置的自動上料裝置,所述兩臺自動上料裝置與物料自動輸送器呈品字型放置,所述零件抓取機(jī)器手固定安裝于兩臺自動上料裝置之間,所述接料工作臺固定安裝于所述的物料自動輸送器靠近零件抓取機(jī)器手的一側(cè)上端。
[0011 ]進(jìn)一步的,所述自動上料裝置包括有上料機(jī)架,上料機(jī)架上設(shè)有一用于承載裝有零件的料盤的上料平臺,所述上料平臺的上方設(shè)有上料板和下料板,在上料平臺的下方分別對應(yīng)上料板、下料板設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),所述上料平臺的上方安裝有可前后移動的吸盤機(jī)構(gòu),所述吸盤機(jī)構(gòu)包括有用于縱向吸住配料盤的吸盤器,通過吸盤器將已取走零件的料盤從上料板轉(zhuǎn)移到下料板上。
[0012]作為優(yōu)選的,所述升降機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一同步帶傳動機(jī)構(gòu)和垂直設(shè)置的第一滾珠絲杠,所述上料板和下料板分別與第一滾珠絲杠的上端連接,第一滾珠絲杠的下端與第一同步帶傳動機(jī)構(gòu)同軸連接,所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過同步帶與第一同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0013]其中,所述吸盤機(jī)構(gòu)包括有水平設(shè)置的兩個固定基座、安裝于兩個固定基座之間的橫向支撐桿,所述兩個固定基座上均安裝有可前后伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu),橫向支撐桿的兩端分別與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接;所述橫向支撐桿上間隔設(shè)置有多個可真空吸住料盤的吸盤器,在吸盤器與橫向支撐桿之間設(shè)置有可上下伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu),所述第二伸縮機(jī)構(gòu)與橫向支撐桿可拆卸連接,所述吸盤器的頂部與第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接。
[0014]進(jìn)一步的,所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括有單桿氣缸和直線導(dǎo)軌,所述單桿氣缸固定安裝于固定基座的下方,所述直線導(dǎo)軌安裝于固定基座的上方,所述單桿氣缸與直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有拐角連接件,拐角連接件的一端與單桿氣缸的活塞頂部固定連接,拐角連接件的另一端與直線導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接;所述第二伸縮機(jī)構(gòu)為雙桿氣缸,所述雙桿氣缸的一側(cè)固定有固定連接板;所述橫向支撐桿上設(shè)置有T型滑槽,所述T型滑槽內(nèi)放置有鎖緊螺栓,通過鎖緊螺栓與固定連接板螺紋連接,將雙桿氣缸固定于橫向支撐桿上。
[0015]其中,所述物料自動輸送器包括輸送機(jī)架和升降架,所述輸送機(jī)架固定安裝于升降架的一側(cè);所述輸送機(jī)架的上方設(shè)置有用于送入具有空配料盤的物料架的第一傳送裝置,在輸送機(jī)架的下方設(shè)置有用于送出已裝有物料的物料架的第二傳送裝置;所述第一傳送裝置的下方設(shè)置有用于將空配料盤推出物料架并進(jìn)入接料工作臺的第一推盤機(jī)構(gòu),所述接料工作臺上設(shè)置有用于將接有物料的配料盤推回物料架的第二推盤機(jī)構(gòu);當(dāng)所述升降架下降到第二傳送裝置,所述第二傳送裝置將已裝有物料的物料架向外輸送。
[0016]進(jìn)一步的,所述升降架包括有升降支撐架、第二步進(jìn)電機(jī)、第二同步帶傳動機(jī)構(gòu)、垂直設(shè)置的第二滾珠絲杠、托架和第三傳送裝置,在升降支撐架的上端固定設(shè)置有支撐板;所述第二步進(jìn)電機(jī)和第二同步帶傳動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于支撐板的上端面及下端面,第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第二同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接,所述第二滾珠絲杠的上端與第二同步帶傳動機(jī)構(gòu)同軸連接,所述托架與第二滾珠絲杠之間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊,托架通過導(dǎo)軌滑塊滑動連接在第二滾珠絲杠上,第三傳送裝置安裝在托架的上面。
[0017]再進(jìn)一步的,所述第一傳送裝置、第二傳送裝置和第三傳送裝置具有相同的傳動機(jī)構(gòu),所述傳動機(jī)構(gòu)包括水平傳動支架、支撐面板、驅(qū)動電機(jī)以及兩條輸送坦克鏈,所述支撐面板安裝于水平傳動支架的中間,兩條輸送坦克鏈對稱設(shè)置于支撐面板的兩側(cè),所述驅(qū)動電機(jī)固定安裝于支撐面板的下方,驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使兩條輸送坦克鏈轉(zhuǎn)動。
[0018]其中,所述第一推盤機(jī)構(gòu)包括第一推出桿、第一連接件和固定于輸送機(jī)架外側(cè)的第一線性導(dǎo)軌,所述第一推出桿的一端與第一連接件的一端固定連接,第一連接件的另一端與第一線性導(dǎo)軌的滑動座固定連接;所述第二推盤機(jī)構(gòu)包括第二推出桿、第二連接件和固定于接料臺下方的第二線性導(dǎo)軌,所述接料臺上設(shè)有供第二連接件穿過的滑動通孔,所述第二連接件的下端與第二線性導(dǎo)軌的滑動座固定連接;所述第二連接件的上端設(shè)有具有螺紋通孔的固定連接部,在第二推出桿的外側(cè)設(shè)有外螺紋,第二推出桿與固定連接部螺紋連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]本實(shí)用新型所提供的一種零件全自動分揀輸送系統(tǒng),包括有自動上料裝置,用以將零件分類輸送到吸附抓取工位;接料工作臺,用以承托具有裝料空腔的配料盤,所述配料盤在接料工作臺完成零件分配;零件抓取機(jī)器手,在自動上料裝置與接料工作臺之間來回轉(zhuǎn)動,從吸附抓取工位將零件放入配料盤的裝料空腔內(nèi);物料自動輸送器,將裝有零件的配料盤裝入一個物料架中,然后自動將物料架輸出至?xí)捍鎱^(qū)以等待裝配。本實(shí)用新型具備自動上料、自動分揀和自動輸出功能,有效降低操作人員的勞動強(qiáng)度,提高了零件分揀的工作效率和精準(zhǔn)度;保證后續(xù)的組裝工序生產(chǎn)節(jié)奏有條不紊,有利于促進(jìn)自動化流水作業(yè)。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型一種零件全自動分揀輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0022]圖2為本實(shí)用新型一種零件全自動分揀輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0023]圖3為本實(shí)用新型中自動上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型中吸盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型中物料自動輸送器的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0026]圖6為本實(shí)用新型中物料自動輸送器的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0027]圖7為本實(shí)用新型中傳動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在圖1至圖7中的附圖標(biāo)記包括:
[0029]I —自動上料裝置,11—上料機(jī)架,12—上料平臺,13—上料板,14—下料板,15—吸盤器,16—電控箱;17—升降機(jī)構(gòu),171—第一步進(jìn)電機(jī),172—第一同步帶傳動機(jī)構(gòu),173—第一滾珠絲杠;18—固定基座,19 一橫向支撐桿;101—單桿氣缸,102—直線導(dǎo)軌,103—拐角連接件,104—雙桿氣缸,105—固定連接板,106—T型滑槽;2—接料工作臺;3—零件抓取機(jī)器手;4一物料自動輸送器,41 一輸送機(jī)架;42—升降架,421 —升降支撐架,422—第二步進(jìn)電機(jī),423—第二同步帶傳動機(jī)構(gòu),424—第二滾珠絲杠,425—托架,426—支撐板,427—導(dǎo)軌滑塊;43—第一傳送裝置,44 一第二傳送裝置;45—第一推盤機(jī)構(gòu),451—第一推出桿,452—第一連接件,453—第一線性導(dǎo)軌;46—第二推盤機(jī)構(gòu),461 —第二推出桿,462—第二連接件,463—第二線性導(dǎo)軌,464—固定連接部;47—傳動機(jī)構(gòu),471—水平傳動支架,472—支撐面板,473—驅(qū)動電機(jī),474—輸送坦克鏈;5—物料架,6—配料盤,7—料盤。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,實(shí)施方式提及的