物料分揀輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分揀設(shè)備，尤其是一種物料分揀輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各種硬質(zhì)、軟質(zhì)整體小型物料(非散料)輸送或其他應(yīng)用過程中，需要完成從一條主輸送線或入口，分揀到兩個(gè)以及兩個(gè)以上分支輸送線或出口的功能，需要使用物料分揀輸送機(jī)構(gòu)。
[0003]實(shí)際應(yīng)用較多使用的旋轉(zhuǎn)物料分揀輸送機(jī)構(gòu)，使用中存在許多不足。以從一個(gè)主輸送線或入口分揀到兩個(gè)分支輸送線或出口為例，說明工作原理和存在不足。
[0004]工作原理:
[0005]物料從主輸送帶或入口輸送進(jìn)入，需要分揀的物料通過完成上個(gè)循環(huán)，運(yùn)動(dòng)到位的旋轉(zhuǎn)分揀輸送線，運(yùn)行到分支輸送線或出口上，在物料的末端離開分支輸送線或出口后下一物料到來前，立刻通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)分揀輸送線偏轉(zhuǎn)角度a，使旋轉(zhuǎn)分揀輸送線旋轉(zhuǎn)，末端移動(dòng)距離L后，到分支輸送線或出口，物料分揀輸送到分支輸送線或出口。如此循環(huán)不斷工作。在整個(gè)循環(huán)中各段輸送線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不停止，所以運(yùn)動(dòng)距離L越短，運(yùn)動(dòng)速度越高，循環(huán)分揀速度越快，分揀效率越高。
[0006]不足:
[0007]1.分揀速度低:旋轉(zhuǎn)分揀輸送線末端，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)距離等于分揀移動(dòng)所需距離L，動(dòng)作時(shí)間較長，制約分揀速度的提高。
[0008]2.分揀不順暢:旋轉(zhuǎn)分揀輸送線旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，與前后輸送帶之間為避免碰撞需間隙h較大，并且所需轉(zhuǎn)角a角度越大，最大間隙h就越大，會(huì)使小型物料和軟質(zhì)物料卡住，破壞物料和影響分揀順利進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種分揀速度高，分揀順暢的物料分揀輸送機(jī)。
[0010]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的物料分揀輸送機(jī)，包括分揀驅(qū)動(dòng)裝置，第一彈性平移輸送線和第二彈性平移輸送線；所述分揀驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連的搖桿，所述搖桿的兩端分別連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿；
[0011]所述第一彈性平移輸送線包括第一框架，安裝在第一框架上的第一主動(dòng)輪和第一移動(dòng)軸，所述第一移動(dòng)軸上設(shè)有第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上設(shè)有第一彈性輸送帶；
[0012]所述第二彈性平移輸送線包括第二框架，安裝在第二框架上的第二主動(dòng)輪和第二移動(dòng)軸，所述第二移動(dòng)軸上設(shè)有第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上設(shè)有第二彈性輸送帶；
[0013]所述第一移動(dòng)軸和第二移動(dòng)軸相接，一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿與第一移動(dòng)軸連接，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿與第二移動(dòng)軸連接。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸或直線氣缸。
[0015]彈性輸送帶的截面為圓形、方形、梯形或長方形。
[0016]所述第一移動(dòng)軸與第一框架之間，第二移動(dòng)軸與第二框架之間分別設(shè)有直線移動(dòng)副機(jī)構(gòu)。
[0017]所述直線移動(dòng)副機(jī)構(gòu)為直線軸承或滾珠線性導(dǎo)軌裝置。
[0018]本實(shí)用新型的物料分揀輸送機(jī)的有益效果如下:
[0019]本實(shí)用新型的物料分揀輸送機(jī)，在各種硬質(zhì)、軟質(zhì)整體小型物料(非散料)輸送或其他應(yīng)用過程中，完成從一條主輸送線或入口，分揀到兩個(gè)以及兩個(gè)以上分支輸送線或出口的功能，分揀輸送效率高。
[0020]1、提高分揀速度:第一彈性平移輸送線的末端和第二彈性平移輸送線始端分別移動(dòng)距離L/2后，相對(duì)于原機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)L，有效縮短運(yùn)動(dòng)距離。理論分揀效率提高為原設(shè)備的2倍。
[0021]2.分揀順暢:第一彈性平移輸送線的末端和第二彈性平移輸送線的始端移動(dòng)工作時(shí)，與原設(shè)計(jì)偏轉(zhuǎn)方式不同，利用輸送線自身的彈性，通過輸送線自身的變形來彌補(bǔ)輸送線一段固定，另一端移動(dòng)產(chǎn)生的輸送線長度、角度變化。保證了輸送線間的間隙不變達(dá)到間隙最小化的目的。會(huì)使小型M和軟質(zhì)M分揀順利進(jìn)行。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的物料分揀輸送機(jī)的工作示意圖1。
[0023]圖2為本實(shí)用新型的物料分揀輸送機(jī)的工作示意圖1。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的物料分揀輸送機(jī)，包括分揀驅(qū)動(dòng)裝置，第一彈性平移輸送線和第二彈性平移輸送線；所述分揀驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置1，與所述驅(qū)動(dòng)裝置I相連的搖桿2，所述搖桿2的兩端分別連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿3 ;
[0025]所述第一彈性平移輸送線包括第一框架14，安裝在第一框架14上的第一主動(dòng)輪4和第一移動(dòng)軸7，所述第一移動(dòng)軸7上設(shè)有第一從動(dòng)輪6，所述第一主動(dòng)輪4和第一從動(dòng)輪6上設(shè)有第一彈性輸送帶5 ;
[0026]所述第二彈性平移輸送線包括第二框架15，安裝在第二框架15上的第二主動(dòng)輪8和第二移動(dòng)軸11，所述第二移動(dòng)軸11上設(shè)有第二從動(dòng)輪10，所述第二主動(dòng)輪8和第二從動(dòng)輪10上設(shè)有第二彈性輸送帶9 ;
[0027]所述第一移動(dòng)軸7和第二移動(dòng)軸11相接，一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿3與第一移動(dòng)軸7連接，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿3與第二移動(dòng)軸11連接。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)裝置I為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸或直線氣缸。
[0029]第一彈性輸送帶5和第二彈性輸送帶9的截面為圓形、方形、梯形或長方形。
[0030]所述第一移動(dòng)軸7與第一框架14之間，第二移動(dòng)軸11與第二框架15之間分別設(shè)有直線移動(dòng)副機(jī)構(gòu)12。所述直線移動(dòng)副機(jī)構(gòu)12為直線軸承或滾珠線性導(dǎo)軌裝置。
[0031]本本實(shí)用新型的物料分揀輸送機(jī)的工作原理如下:
[0032]物料從主輸送帶或入口輸送進(jìn)入，需要分揀的物料通過完成上個(gè)循環(huán)，運(yùn)動(dòng)到位的第一彈性平移輸送線運(yùn)行到第二彈性平移輸送線上并繼續(xù)向分支輸送線或出口輸送。
[0033]在物料的末端離開第一彈性平移輸送線完全運(yùn)行到第二彈性平移輸送線后，下一物料到來前，立刻通過驅(qū)動(dòng)第一彈性平移輸送線的末端和第二彈性平移輸送線的始端，同時(shí)反向平移，使第一彈性平移輸送線的末端和第二彈性平移輸送線的始端分別移動(dòng)距離L/2后，完成對(duì)接到分支輸送線或出口，物料分揀輸送到分支輸送線或出口。如此循環(huán)不斷工作。在整個(gè)循環(huán)中各段輸送線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不停止，所以整個(gè)機(jī)構(gòu)移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)距離為L/2，完成實(shí)際移動(dòng)距離L。運(yùn)動(dòng)速度高，循環(huán)分揀速度快，理論分揀效率提高為原設(shè)備的2倍。
[0034]技術(shù)特點(diǎn):第一彈性平移輸送線和第二彈性平移輸送線的輸送帶部分使用自身帶有彈性的彈性輸送帶，根據(jù)物料大小，選擇一條或多條平行排列。每條彈性輸送帶帶有獨(dú)立的導(dǎo)向裝置，保證偏轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)到位。
[0035]第一彈性平移輸送線的末端和第二彈性平移輸送線的始端移動(dòng)工作時(shí)，利用輸送線自身的彈性，通過輸送線自身的變形來彌補(bǔ)輸送線一段固定，另一端移動(dòng)產(chǎn)生的輸送線長度、角度變化。保證了輸送線間的間隙不變達(dá)到間隙最小化的目的。
[0036]進(jìn)一步的，本專利也可以進(jìn)一步增加輸送線的級(jí)數(shù)，實(shí)現(xiàn)無限多的輸送線級(jí)數(shù)的輸送功能。
[0037]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.物料分揀輸送機(jī)，其特征在于:包括分揀驅(qū)動(dòng)裝置，第一彈性平移輸送線和第二彈性平移輸送線；所述分揀驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連的搖桿，所述搖桿的兩端分別連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿； 所述第一彈性平移輸送線包括第一框架，安裝在第一框架上的第一主動(dòng)輪和第一移動(dòng)軸，所述第一移動(dòng)軸上設(shè)有第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上設(shè)有第一彈性輸送帶; 所述第二彈性平移輸送線包括第二框架，安裝在第二框架上的第二主動(dòng)輪和第二移動(dòng)軸，所述第二移動(dòng)軸上設(shè)有第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上設(shè)有第二彈性輸送帶; 所述第一移動(dòng)軸和第二移動(dòng)軸相接，一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿與第一移動(dòng)軸連接，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿與第二移動(dòng)軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分揀輸送機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸或直線氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分揀輸送機(jī)，其特征在于:彈性輸送帶的截面為圓形、方形、梯形或長方形。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的物料分揀輸送機(jī)，其特征在于:所述第一移動(dòng)軸與第一框架之間，第二移動(dòng)軸與第二框架之間分別設(shè)有直線移動(dòng)副機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料分揀輸送機(jī)，其特征在于:所述直線移動(dòng)副機(jī)構(gòu)為直線軸承或滾珠線性導(dǎo)軌裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種物料分揀輸送機(jī)，包括分揀驅(qū)動(dòng)裝置，第一彈性平移輸送線和第二彈性平移輸送線；所述分揀驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連的搖桿，所述搖桿的兩端分別連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿；所述第一移動(dòng)軸和第二移動(dòng)軸相接，一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿與第一移動(dòng)軸連接，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿與第二移動(dòng)軸連接。本實(shí)用新型的物料分揀輸送機(jī)，在各種硬質(zhì)、軟質(zhì)整體小型物料(非散料)輸送或其他應(yīng)用過程中，完成從一條主輸送線或入口，分揀到兩個(gè)以及兩個(gè)以上分支輸送線或出口的功能，分揀輸送速度快，效率高，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)分揀，應(yīng)用范圍廣。
【IPC分類】B65G23/22, B65G15/00, B65G21/00, B65G37/00
【公開號(hào)】CN204872638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520451081
【發(fā)明人】杜仁杰, 李 泳
【申請(qǐng)人】河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日