本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種物料包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)機(jī)器，起著保護(hù)，美觀的作用。包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。

包裝機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括物料輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋開袋機(jī)構(gòu)、包裝袋張袋機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)和封口結(jié)構(gòu)等等。物料輸送機(jī)構(gòu)用于物料的輸送，包裝袋輸送機(jī)構(gòu)用于包裝袋的輸送，包裝袋開袋機(jī)構(gòu)將包裝袋袋口打開，推包機(jī)構(gòu)用于將物料推送到包裝袋中，封口結(jié)構(gòu)將裝有物料的包裝袋袋口封裝。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)就可以完成整個(gè)包裝機(jī)的包裝動(dòng)作。

授權(quán)公告號(hào)為CN204979372U，授權(quán)公告日為2016年1月20日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種包裝機(jī)理料輸送裝置，其技術(shù)方案為所述理料輸送裝置，包括物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)沿物料輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置在物料輸送機(jī)構(gòu)尾端；所述物料輸送機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置有向下傾斜的斜坡，所述斜坡一端與物料輸送機(jī)構(gòu)的尾端連接，另一端斜向下延伸。該專利中通過(guò)斜坡能使輸送機(jī)構(gòu)上的物料順利地進(jìn)入夾持輸送機(jī)構(gòu)，且具有控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，仍然存在著如下缺陷：

1、輸送件上同一平面的兩夾持件之間有間隙，為了保證物料的順利輸送，輸送的物料必須為一整體，且物料的長(zhǎng)度必須大于接料的兩夾持件之間間隙的寬度，因此，該輸送裝置每次僅能輸送一個(gè)物料，而不能用于單批次多個(gè)物料的同時(shí)輸送，其適用范圍較窄。

2、物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)之間增設(shè)斜坡，需考慮斜坡與物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系，導(dǎo)致整個(gè)理料輸送裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和空間占用面積大。

3、物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)之間通過(guò)斜坡傳送物料，物料下滑時(shí)的沖力較大，物料在進(jìn)入夾持輸送機(jī)構(gòu)時(shí)容易散亂，且還增加了物料的輸送行程，物料的輸送效率較低。

4、兩夾持件之間有間隙，物料進(jìn)入夾持輸送機(jī)構(gòu)后，與轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶或軸直接接觸，摩擦力較大，容易對(duì)物料造成損傷。

授權(quán)公告號(hào)為CN202072019U，授權(quán)公告日為2011年12月14日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種開袋張袋機(jī)構(gòu)，包括一固定架，固定架上設(shè)置托板，固定架的一邊設(shè)有一左導(dǎo)軸，固定架的另一邊設(shè)有一右導(dǎo)軸，左導(dǎo)軸外套裝一左直線軸承，右導(dǎo)軸外套裝一右直線軸承，左直線軸承連接一左張袋板，右直線軸承連接一右張袋板，左張袋板上穿過(guò)一左轉(zhuǎn)動(dòng)軸，右張袋板上穿過(guò)一右轉(zhuǎn)動(dòng)軸，左轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接一左張袋器，左轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接一左氣缸，右轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接一右張袋器，右轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接一右氣缸，左直線軸承和右直線軸承都通過(guò)托板下方的往復(fù)氣缸驅(qū)動(dòng)。該實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，包含有左張袋器和右張袋器，能夠很自如地打開包裝袋，生產(chǎn)效率高，對(duì)于提高卷筒紙中包機(jī)的生產(chǎn)效率具有重大貢獻(xiàn)，同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，經(jīng)久耐用。但是該實(shí)用新型在張袋時(shí)還存在如下不足之處：

該實(shí)用新型的左右張袋器在伸入預(yù)制袋袋口中，由于左右張袋器為矩形結(jié)構(gòu)，在開袋時(shí)，左右張袋器與預(yù)制袋接觸部分棱角分明，在撐開預(yù)制袋袋口時(shí)，這些棱角很容易劃破預(yù)制袋，出現(xiàn)爆袋現(xiàn)象。

授權(quán)公告號(hào)為CN203997038U，授權(quán)公告日為2014年12月10日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種中包機(jī)，包括理料機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，還包括壓扁機(jī)構(gòu)，壓扁機(jī)構(gòu)位于理料機(jī)構(gòu)的輸送帶和推包機(jī)構(gòu)的推包道之間，所述開袋機(jī)構(gòu)的開爪固定在推包道的尾部，所述送袋機(jī)構(gòu)的送袋道位于吸袋機(jī)構(gòu)的吸袋桿下方，送袋道與推包道相接。該實(shí)用新型先整理好原料后再進(jìn)行壓扁，減少原料在包裝過(guò)程中恢復(fù)的形變，克服了由于形變恢復(fù)造成包裝空間大的缺陷。該實(shí)用新型的送袋機(jī)構(gòu)就是帶有吸附孔的輸送帶，通過(guò)輸送帶的吸附作用將包裝袋輸送到開袋張袋工位進(jìn)行開袋和張袋，這種接袋方式是包裝機(jī)領(lǐng)域中常用的接袋方式，這種利用輸送帶接袋的方式存在著如下缺陷：

1、整個(gè)輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)均布置了吸附孔，吸附孔鋪滿了整個(gè)輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)，預(yù)制袋落在輸送帶上，整個(gè)預(yù)制袋被吸附在輸送帶上，通過(guò)輸送帶的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將預(yù)制袋不停的輸送到張袋開袋工位進(jìn)行張袋和開袋。這就需要在整個(gè)輸送帶下方布置兩根負(fù)壓管以提供負(fù)壓，這無(wú)疑增加了負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，能耗高。

2、采用輸送帶接袋輸送預(yù)制袋時(shí)，當(dāng)前一個(gè)預(yù)制袋到達(dá)開袋張袋工位完成張袋動(dòng)作后，需要關(guān)閉負(fù)壓，然后輸送帶前進(jìn)一段距離后再啟動(dòng)負(fù)壓，在接袋工位處的輸送帶接到預(yù)制袋，在開袋張袋工位處的輸送帶配合負(fù)壓吸盤開袋，如此間隙式的輸送預(yù)制袋到開袋張袋工位，在關(guān)閉負(fù)壓時(shí)，后面的預(yù)制袋沒(méi)有吸附在輸送帶上，此時(shí)的預(yù)制袋在外力的作用下就會(huì)移動(dòng)竄位，導(dǎo)致預(yù)制袋輸送到開袋張袋工位的位置不夠準(zhǔn)確，在開袋和張袋工位張袋時(shí)，張袋爪就不能快速準(zhǔn)確的進(jìn)入預(yù)制袋中，導(dǎo)致張袋動(dòng)作不能順利的進(jìn)行，而且在張袋時(shí)，還會(huì)戳破預(yù)制袋，導(dǎo)致爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有包裝機(jī)在接袋張袋時(shí)存在的負(fù)壓裝置工作負(fù)荷大，能耗高，由于預(yù)制袋輸送不到位導(dǎo)致張袋動(dòng)作不能順利進(jìn)行和爆袋的缺陷，本實(shí)用新型能夠降低負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低能耗，而且預(yù)制袋能夠準(zhǔn)確的輸送到開袋張袋工位，避免了由于預(yù)制袋無(wú)法輸送到位引起的張袋動(dòng)作無(wú)法順利進(jìn)行和爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種物料包裝機(jī)，其特征在于：包括接袋張袋裝置，接袋張袋裝置包括接袋輸送機(jī)構(gòu)，接袋輸送機(jī)構(gòu)包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔。

所述接袋張袋裝置還包括張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形，張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，承袋板活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件上，承袋板在導(dǎo)向件上運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向件的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有與弧形凹槽相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽內(nèi)。

所述導(dǎo)向件的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。

所述張袋爪包括導(dǎo)料部和撐開部，導(dǎo)料部設(shè)置在撐開部的尾部，靠近撐開部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部部分的半徑，所述撐開部截面為U形截面。

所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段、中間弧形外凸段和下側(cè)弧形外凸段依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。

所述中間弧形外凸段就構(gòu)成了張袋爪的側(cè)面弧形結(jié)構(gòu)。

所述物料包裝機(jī)還包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置，所述物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，且輸送機(jī)構(gòu)的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶C、承料板和撥料塊，承料板固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，撥料塊設(shè)置在環(huán)形輸送帶C上，環(huán)形輸送帶C帶動(dòng)撥料塊將承料板上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述承料板的數(shù)量為兩塊，所述撥料塊的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，多個(gè)撥料塊通過(guò)環(huán)形輸送帶C設(shè)置在兩塊承料板之間，環(huán)形輸送帶C帶動(dòng)撥料塊將承料板上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述輸送機(jī)構(gòu)還包括兩塊對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架上的限位板，承料板位于兩塊限位板之間。

所述承料板的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過(guò)渡。

所述輸送機(jī)構(gòu)還包括兩條環(huán)形輸送帶A，兩條環(huán)形輸送帶A的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板的端部，所述的多個(gè)撥料塊通過(guò)環(huán)形輸送帶C設(shè)置在兩塊承料板之間和兩條環(huán)形輸送帶A之間。

所述環(huán)形輸送帶A的出料端位于承料板的上表面上方。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶B，所述環(huán)形輸送帶B上均勻固定有多塊夾板，相鄰兩塊夾板之間形成物料夾持區(qū)域。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有吹氣嘴。

所述吹氣嘴的數(shù)量為多個(gè)。

所述的每個(gè)吹氣嘴上均設(shè)置有通斷氣體和氣量大小的控制開關(guān)。

所述吹氣嘴的吹氣方向與物料在輸送機(jī)構(gòu)上的輸送方向相交。

所述吹氣嘴活動(dòng)安裝在包裝機(jī)的機(jī)架上，吹氣嘴的吹氣位置是可調(diào)的。

一種基于本實(shí)用新型的物料包裝機(jī)的接袋張袋裝置的張袋方法，具體為：包括接袋、平移、開袋、張袋和平移復(fù)位步驟，所述接袋是指承袋板在接袋工位處接到預(yù)制袋，并通過(guò)預(yù)制袋袋口對(duì)應(yīng)位置的承袋板上的吸附孔固定；

所述平移是指承袋板在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，從接袋工位平移到開袋張袋工位，預(yù)制袋在被吸附孔持續(xù)固定的情況下，隨承袋板從接袋工位平移到開袋張袋工位；

所述開袋是指吸盤在開袋張袋工位處將袋的袋口上側(cè)吸附，與袋口下側(cè)的吸附孔共同作用打開袋口；

所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪伸入袋口中，張開袋口左右兩側(cè)；

所述平移復(fù)位是指預(yù)制袋與承袋板分離后，承袋板從開袋張袋工位平移到接袋工位。

所述張袋和平移復(fù)位步驟是同時(shí)進(jìn)行的。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型提供的接袋輸送機(jī)構(gòu)包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔。承袋板上只在預(yù)制袋袋口對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置吸附孔，整個(gè)承袋板上只有這一處吸附孔，不用設(shè)置兩列吸附孔，大量減少了吸附孔的數(shù)量，負(fù)壓裝置只需一根負(fù)壓管就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)預(yù)制袋的吸附，減低了負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低了能耗；吸附孔的作用在接袋工位吸附住預(yù)制袋的袋口，將預(yù)制袋固定在承袋板上，在張袋開袋工位吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)，與吸盤配合完成預(yù)制袋袋口上下側(cè)打開。本實(shí)用新型接袋輸送動(dòng)作不再采用現(xiàn)有的負(fù)壓輸送帶的方式輸送預(yù)制袋，而是采用承袋板的方式輸送預(yù)制袋，承袋板的運(yùn)動(dòng)方式也不再是輸送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)而是在接袋工位和開袋張袋工位之間平移和平移復(fù)位運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型一次性只能輸送一個(gè)預(yù)制袋，在預(yù)制袋到達(dá)開袋張袋工位完成張袋動(dòng)作后，關(guān)閉負(fù)壓，預(yù)制袋與承袋板分離后，承袋板平移復(fù)位，由于承袋板一次性只輸送一個(gè)預(yù)制袋，就不會(huì)存在下一個(gè)預(yù)制袋由于負(fù)壓的消失而移動(dòng)竄位，一次一個(gè)預(yù)制袋輸送，就能夠準(zhǔn)確的將預(yù)制袋輸送到開袋張袋工位。

2、本實(shí)用新型張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了張袋爪的開合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了預(yù)制袋的撐開動(dòng)作，使得張袋爪能夠快速準(zhǔn)確的伸入預(yù)制袋中，完成張袋動(dòng)作。而張袋爪側(cè)面呈弧形的結(jié)構(gòu)，在伸入預(yù)制袋中后，與預(yù)制袋的接觸為圓弧形接觸，沒(méi)有棱角，也就不會(huì)戳破預(yù)制袋，避免爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。

3、本實(shí)用新型張袋和平移復(fù)位步驟是同時(shí)進(jìn)行的，張袋和平移復(fù)位步驟同時(shí)進(jìn)行能夠提高接袋效率。

4、本實(shí)用新型導(dǎo)向件的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有與弧形凹槽相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽內(nèi)。通過(guò)這樣的設(shè)置，承袋板在導(dǎo)向件上導(dǎo)向滑動(dòng)，而且還承受了承袋板的壓力，具有承載作用。

5、本實(shí)用新型導(dǎo)向件的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，沿承袋板長(zhǎng)度方向設(shè)置，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。通過(guò)這樣的方式承袋板在導(dǎo)向件上滑動(dòng)，導(dǎo)向定位。

6、本實(shí)用新型張袋爪包括導(dǎo)料部和撐開部，導(dǎo)料部設(shè)置在撐開部的尾部，靠近撐開部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部部分的半徑，所述撐開部截面為U形截面。在開袋時(shí)，撐開部撐開預(yù)制袋，導(dǎo)料部導(dǎo)料。由于靠近撐開部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部部分的半徑，這樣就猶如一個(gè)漏斗一樣，更加有利于導(dǎo)料。而撐開部的截面為U形截面，在進(jìn)入預(yù)制袋撐開預(yù)制袋時(shí)，U形截面的弧形處先于預(yù)制袋接觸，撐開預(yù)制袋，由于弧形面的作用，相對(duì)于與方形的撐開部來(lái)說(shuō)，就不會(huì)弄破預(yù)制袋，造成預(yù)制袋的爆裂。U形截面的撐開部在撐開預(yù)制袋時(shí)，預(yù)制袋呈弧形，整個(gè)預(yù)制袋手里均勻，變形均勻，不易擠爆，在恢復(fù)形變時(shí)也更加易于恢復(fù)，不會(huì)造成預(yù)制袋的變形。

7、本實(shí)用新型所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段、中間弧形外凸段和下側(cè)弧形外凸段依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，最先與預(yù)制袋接觸的是中間弧形外凸段，然后是下側(cè)弧形外凸段，最后才是上側(cè)內(nèi)凹段，預(yù)制袋的變形也是基于這個(gè)順序變形，預(yù)制袋有序受力，逐漸變形，不會(huì)像方形張袋爪那樣同時(shí)受力變形，裝完物料后，由于上側(cè)內(nèi)凹段的作用，預(yù)制袋與撐開部有一定的縫隙，更加有利于脫袋。

8、本實(shí)用新型與授權(quán)公告號(hào)為CN204979372U的現(xiàn)有技術(shù)相比，一方面采用輸送機(jī)構(gòu)的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向相垂直的結(jié)構(gòu)，能使輸送機(jī)構(gòu)上的物料直接進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并能使物料以輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，物料進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)不會(huì)散亂，整個(gè)輸送翻轉(zhuǎn)過(guò)程更加穩(wěn)定順利，特別適用于單批次多個(gè)規(guī)則物料的輸送；另一方面，本實(shí)用新型取消了斜坡，簡(jiǎn)化了物料輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)，縮短了物料的輸送行程，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、空間占用面積小和輸送效率高的優(yōu)點(diǎn)。

9、本實(shí)用新型中通過(guò)環(huán)形輸送帶C和撥料塊配合將承料板上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在撥料塊的帶動(dòng)下，撥料塊能使物料向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端移動(dòng)，當(dāng)物料運(yùn)動(dòng)到輸送機(jī)構(gòu)的出料端時(shí)，在慣性的作用下，物料進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于輸送機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間有間隙，且受摩擦力所限，物料不能完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此時(shí)隨著環(huán)形輸送帶C的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該物料的撥料塊會(huì)對(duì)該物料施加推力，在推力的作用下，物料穩(wěn)定地從輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中物料進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沖擊力大和容易散亂的問(wèn)題。

10、本實(shí)用新型中的多個(gè)撥料塊通過(guò)環(huán)形輸送帶C設(shè)置在兩塊承料板之間，該結(jié)構(gòu)對(duì)物料的承載效果更好，對(duì)物料的推力也更加合適，有利于物料穩(wěn)定地進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

11、本實(shí)用新型中設(shè)置的兩塊限位板能夠?qū)Τ辛习迳系奈锪线M(jìn)行限位，保證了物料輸送的順利性和準(zhǔn)確性。

12、本實(shí)用新型將承料板的兩端均向下折彎，并使其折彎處弧形過(guò)渡，該結(jié)構(gòu)使得物料能夠在輸送機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間順利過(guò)渡，同時(shí)防止承料板的邊角對(duì)物料造成損傷。

13、本實(shí)用新型通過(guò)兩條環(huán)形輸送帶A能使物料自動(dòng)進(jìn)入承料板，而多個(gè)撥料塊通過(guò)環(huán)形輸送帶C設(shè)置在兩塊承料板之間和兩條環(huán)形輸送帶A之間的結(jié)構(gòu)，則使得環(huán)形輸送帶A上的物料能夠沿承料板自動(dòng)地向前移動(dòng)，物料在環(huán)形輸送帶A與承料板之間的銜接性更好，保證了物料的準(zhǔn)確輸送。

14、本實(shí)用新型中的環(huán)形輸送帶A的出料端設(shè)置在承料板的上表面上方，該結(jié)構(gòu)有利于保證物料順利進(jìn)入承料板。

15、本實(shí)用新型中的環(huán)形輸送帶B上均勻固定有多塊夾板，該結(jié)構(gòu)有利于準(zhǔn)確接收輸送機(jī)構(gòu)送來(lái)的物料，并實(shí)現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)。

16、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的吹氣嘴，能夠?qū)M(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的物料施加一個(gè)推力，使物料繼續(xù)前移，調(diào)節(jié)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的物料的位置，避免物料堆疊。且在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)料端設(shè)置吹氣嘴的結(jié)構(gòu)，還使得物料輸送裝置特別適用于單批次多個(gè)不方正物料的輸送。

17、本實(shí)用新型中的多個(gè)吹氣嘴能夠用于多種不同形狀的物料的吹送，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)物料進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大了單批次物料的輸送量，有利于提高輸送效率。

18、本實(shí)用新型在每個(gè)吹氣嘴上均設(shè)置有通斷氣體和氣量大小的控制開關(guān)，通過(guò)控制開關(guān)，有利于調(diào)節(jié)各吹氣嘴的氣量或僅選擇部分吹氣嘴吹氣，使其能適用于不同類型和規(guī)格的物料的輸送。

19、本實(shí)用新型中吹氣嘴的吹氣方向與物料在輸送機(jī)構(gòu)上的輸送方向相交，這樣的設(shè)置方式有利于物料的準(zhǔn)確吹送。

20、本實(shí)用新型中吹氣嘴的吹氣位置是可調(diào)的，該結(jié)構(gòu)有利于根據(jù)物料的實(shí)際情況靈活調(diào)節(jié)吹氣嘴的吹氣位置，以保證最佳的吹氣效果。

附圖說(shuō)明

圖1為物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為包裝機(jī)正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為包裝機(jī)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為吹氣嘴安裝在包裝機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為輸送規(guī)則物料時(shí)吹氣嘴的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為輸送規(guī)則物料時(shí)吹氣嘴的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為輸送不方正物料時(shí)吹氣嘴的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為輸送不方正物料時(shí)吹氣嘴的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為張袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為張袋機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為張袋機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、輸送機(jī)構(gòu)，101、環(huán)形輸送帶C，102、承料板，103、撥料塊，104、限位板，105、環(huán)形輸送帶A，106、機(jī)架，107、吹氣嘴，2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，201、環(huán)形輸送帶B，202、夾板，3、撥料機(jī)構(gòu)，4、送袋機(jī)構(gòu)，5、接袋輸送機(jī)構(gòu)，501、承袋板，502、導(dǎo)向件，503、吸附孔，504、弧形凹槽，505、接袋工位，506、開袋張袋工位，6、吸盤，7、張袋機(jī)構(gòu)，701、張袋爪，702、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，703、導(dǎo)料部，704、撐開部，705、上側(cè)內(nèi)凹段，706、中間弧形外凸段，707、下側(cè)弧形外凸段。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，接袋張袋裝置包括接袋輸送機(jī)構(gòu)51和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔503；張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701，張袋爪701的側(cè)面呈弧形。吸附孔503的作用在接袋工位505吸附住預(yù)制袋的袋口，將預(yù)制袋固定在承袋板501上，在張袋開袋工位吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)，與吸盤6配合完成預(yù)制袋袋口上下側(cè)打開。

所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向件502的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內(nèi)。

所述張袋機(jī)構(gòu)7還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸702上，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開部704的尾部，靠近撐開部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部704部分的半徑，所述撐開部704截面為U形截面。

所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。

所述撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4和吸盤6采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)即可，在此不再贅述。

實(shí)施例2

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，接袋張袋裝置包括接袋輸送機(jī)構(gòu)51和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)51的作用是實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的接袋輸送動(dòng)作，其具體結(jié)構(gòu)可以為：

接袋輸送機(jī)構(gòu)51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔503；

所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向件502的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內(nèi)。

實(shí)施例3

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，接袋張袋裝置包括接袋輸送機(jī)構(gòu)51和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)51的作用是實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的接袋輸送動(dòng)作，其具體結(jié)構(gòu)可以為：

接袋輸送機(jī)構(gòu)51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔503；

所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。

所述導(dǎo)向件502的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。

實(shí)施例4

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，接袋張袋裝置包括接袋輸送機(jī)構(gòu)51和張袋機(jī)構(gòu)7，張袋機(jī)構(gòu)7的作用是實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的張袋動(dòng)作，其具體結(jié)構(gòu)可以為：

張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701和轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701的側(cè)面為弧形，張袋爪701有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置，一個(gè)張袋爪701連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，張袋機(jī)構(gòu)7還可以是兩塊相互平行且可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的張袋板，通過(guò)這兩塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的張袋板，同樣可以實(shí)現(xiàn)張袋。

所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開部704的尾部，靠近撐開部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部704部分的半徑，所述撐開部704截面為U形截面。

所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例5

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，接待張袋機(jī)構(gòu)7包括接袋輸送機(jī)構(gòu)51和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔503；張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701，張袋爪701的側(cè)面呈弧形。

所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。

所述導(dǎo)向件502的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。

所述張袋爪701連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開部704的尾部，靠近撐開部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部704部分的半徑，所述撐開部704截面為U形截面。

所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例6

一種基于包裝機(jī)接袋張袋裝置的張袋方法，包括接袋、平移、開袋、張袋和平移復(fù)位步驟，

所述接袋是指承袋板501在接袋工位505處接到預(yù)制袋，并通過(guò)預(yù)制袋袋口對(duì)應(yīng)位置的承袋板501上的吸附孔503固定；

所述平移是指承袋板501在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，從接袋工位505平移到開袋張袋工位506，預(yù)制袋在被吸附孔503持續(xù)固定的情況下，隨承袋板501從接袋工位505平移到開袋張袋工位506；

所述開袋是指吸盤6在開袋張袋工位506處將袋的袋口上側(cè)吸附，與袋口下側(cè)的吸附孔503共同作用打開袋口；

所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪701伸入袋口中，張開袋口左右兩側(cè)；

所述平移復(fù)位是指預(yù)制袋與承袋板501分離后，承袋板501從開袋張袋工位506平移到接袋工位505。

所述張袋和平移復(fù)位步驟是同時(shí)進(jìn)行的。

實(shí)施例7

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)1和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是：包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域；所述輸送機(jī)構(gòu)1的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，且輸送機(jī)構(gòu)1的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

所述輸送機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)可以是：包括環(huán)形輸送帶C101、承料板102和撥料塊103，承料板102固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，撥料塊103設(shè)置在環(huán)形輸送帶C101上，輸送物料時(shí)，環(huán)形輸送帶C101帶動(dòng)撥料塊103將承料板102上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。進(jìn)一步的，承料板102的數(shù)量為兩塊，撥料塊103的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板102并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，承料板102的端部比翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端對(duì)應(yīng)用于接料的夾板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能夠順利進(jìn)入夾持區(qū)域；進(jìn)一步的，承料板102的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過(guò)渡。多個(gè)撥料塊103通過(guò)環(huán)形輸送帶C101設(shè)置在兩塊承料板102之間，多個(gè)撥料塊103均勻固定在環(huán)形輸送帶C101上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，多個(gè)撥料塊103配合將兩塊承料板102上的物料持續(xù)送入夾持區(qū)域，并使每批次送入的物料在夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板102的端部，即承料板102位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與環(huán)形輸送帶A105之間，進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶C101的長(zhǎng)度增加，使得多個(gè)撥料塊103除了通過(guò)環(huán)形輸送帶C101轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊承料板102之間外，多個(gè)撥料塊103還通過(guò)環(huán)形輸送帶C101轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩條環(huán)形輸送帶A105之間，以便于從環(huán)形輸送帶A105上進(jìn)入承料板102后，能夠在撥料塊103的帶動(dòng)下繼續(xù)沿承料板102向前移動(dòng)；更進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶A105的出料端位于承料板102的上表面上方。兩塊限位板104對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架106上，兩塊承料板102和兩條環(huán)形輸送帶A105均位于兩塊限位板104之間，兩塊限位板104之間的距離與待包裝物料的寬度相適配，用于對(duì)兩塊承料板102上的物料和兩條環(huán)形輸送帶A105上的物料進(jìn)行限位。

所述環(huán)形輸送帶C101優(yōu)選采用鏈條，多個(gè)撥料塊103均勻固定在鏈條上。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，環(huán)形輸送帶B201套設(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，多塊夾板202均勻固定在環(huán)形輸送帶B201上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥帶動(dòng)環(huán)形輸送帶B201上的夾板202轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的接收和翻轉(zhuǎn)。所述輸送機(jī)構(gòu)1包括電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥同時(shí)帶動(dòng)兩條環(huán)形輸送帶A105轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例所述物料輸送裝置特別適用于單批次多個(gè)規(guī)則物料的輸送，當(dāng)單批次輸送多個(gè)規(guī)則物料時(shí)，單批次多個(gè)規(guī)則物料的數(shù)量不限，相應(yīng)增加夾板202的長(zhǎng)度即可。其中，所述的規(guī)則物料包括具有規(guī)則形狀的物料，如方正的軟抽包、方正的擦手紙物料包、方正的食品包、圓形的卷筒包等。

下面以包括頂面、底面、左側(cè)面、右側(cè)面、正面和背面的長(zhǎng)方形物料為例來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例中物料輸送裝置的具體實(shí)施過(guò)程：?jiǎn)?dòng)電機(jī)，使環(huán)形輸送帶A105和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)長(zhǎng)方形物料從兩條環(huán)形輸送帶A105的進(jìn)料端進(jìn)入，當(dāng)該批次物料到達(dá)兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端時(shí)，在慣性和撥料塊103的作用下，該批次物料進(jìn)入承料板102，并在撥料塊103的作用下繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端移動(dòng)，當(dāng)該批次物料移動(dòng)到承料板102的端部時(shí)，在慣性的作用下，多個(gè)物料依次進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中對(duì)應(yīng)的夾持區(qū)域內(nèi)，由于輸送機(jī)構(gòu)1與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個(gè)物料不能完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，此時(shí)隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該批次物料的撥料塊103會(huì)對(duì)最后一個(gè)物料施加推力，在推力的作用下，最后一個(gè)物料帶動(dòng)先前已進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的物料向前移動(dòng)，從而使該批次的多個(gè)物料順利進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的夾持區(qū)域內(nèi)，并在該夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列，物料進(jìn)入夾持區(qū)域后，其底面立在夾板202上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2接收完該批次物料后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，物料的右側(cè)面變?yōu)榈酌?，并在夾板202的夾持下立在環(huán)形輸送帶B201上，實(shí)現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)。完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，后一夾持區(qū)域持續(xù)接收后續(xù)物料。

實(shí)施例8

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)1和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是：包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域；所述輸送機(jī)構(gòu)1的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)入夾持區(qū)域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機(jī)構(gòu)1的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。工作時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)1將多個(gè)物料依次送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端的夾持區(qū)域內(nèi)，吹氣嘴107使先進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的物料繼續(xù)向前移動(dòng)，避免物料堆積，最終使物料整齊地排列在夾持區(qū)域內(nèi)。

所述輸送機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)可以是：包括環(huán)形輸送帶C101、承料板102和撥料塊103，承料板102固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，撥料塊103設(shè)置在環(huán)形輸送帶C101上，輸送物料時(shí)，環(huán)形輸送帶C101帶動(dòng)撥料塊103將承料板102上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。進(jìn)一步的，承料板102的數(shù)量為兩塊，撥料塊103的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板102并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，承料板102的端部比翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端對(duì)應(yīng)用于接料的夾板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能夠順利進(jìn)入夾持區(qū)域；進(jìn)一步的，承料板102的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過(guò)渡。多個(gè)撥料塊103通過(guò)環(huán)形輸送帶C101設(shè)置在兩塊承料板102之間，多個(gè)撥料塊103均勻固定在環(huán)形輸送帶C101上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，多個(gè)撥料塊103配合將兩塊承料板102上的物料持續(xù)送入夾持區(qū)域，并使每批次送入的物料在夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板102的端部，即承料板102位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與環(huán)形輸送帶A105之間，進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶C101的長(zhǎng)度增加，使得多個(gè)撥料塊103除了通過(guò)環(huán)形輸送帶C101轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊承料板102之間外，多個(gè)撥料塊103還通過(guò)環(huán)形輸送帶C101轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩條環(huán)形輸送帶A105之間，以便于從環(huán)形輸送帶A105上進(jìn)入承料板102后，能夠在撥料塊103的帶動(dòng)下繼續(xù)沿承料板102向前移動(dòng)；更進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶A105的出料端位于承料板102的上表面上方。兩塊限位板104對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架106上，兩塊承料板102和兩條環(huán)形輸送帶A105均位于兩塊限位板104之間，兩塊限位板104之間的距離與待包裝物料的寬度相適配，用于對(duì)兩塊承料板102上的物料和兩條環(huán)形輸送帶A105上的物料進(jìn)行限位。

所述環(huán)形輸送帶C101優(yōu)選采用鏈條，多個(gè)撥料塊103均勻固定在鏈條上。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，環(huán)形輸送帶B201套設(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，多塊夾板202均勻固定在環(huán)形輸送帶B201上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥帶動(dòng)環(huán)形輸送帶B201上的夾板202轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的接收和翻轉(zhuǎn)。所述輸送機(jī)構(gòu)1包括電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥同時(shí)帶動(dòng)兩條環(huán)形輸送帶A105轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例所述物料輸送裝置主要用于單批次多個(gè)不方正物料的輸送，如包子、餃子等，單批次輸送不方正物料的數(shù)量不限，相應(yīng)增加夾板202的長(zhǎng)度即可。

本實(shí)施例所述物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置的具體實(shí)施過(guò)程為：?jiǎn)?dòng)電機(jī)，使環(huán)形輸送帶A105和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)好吹氣嘴107的角度，并使吹氣嘴107吹氣。單批次多個(gè)物料從兩條環(huán)形輸送帶A105的進(jìn)料端進(jìn)入，當(dāng)該批次物料到達(dá)兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端時(shí)，在慣性和撥料塊103的作用下，該批次物料進(jìn)入承料板102，并在撥料塊103的作用下繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端移動(dòng)，當(dāng)該批次物料移動(dòng)到承料板102的端部時(shí)，在慣性的作用下，多個(gè)物料依次進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中對(duì)應(yīng)的夾持區(qū)域內(nèi)，物料依次進(jìn)入夾持區(qū)域后，吹氣嘴107對(duì)其施加使其向前移動(dòng)的推力，避免物料堆積。由于輸送機(jī)構(gòu)1與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個(gè)物料不能完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，此時(shí)隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該批次物料的撥料塊103會(huì)對(duì)最后一個(gè)物料施加推力，在推力的作用下和吹氣嘴107的作用下，該批次的多個(gè)物料順利進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的夾持區(qū)域內(nèi)，并在該夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，物料的方向翻轉(zhuǎn)90度，完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，后一夾持區(qū)域持續(xù)接收后續(xù)物料。

實(shí)施例9

一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)1和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是：包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域；所述輸送機(jī)構(gòu)1的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)入夾持區(qū)域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機(jī)構(gòu)1的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

所述吹氣嘴107的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)吹氣嘴107上均設(shè)置有通斷氣體和氣量大小的控制開關(guān)，且每個(gè)吹氣嘴107的吹氣方向與物料在輸送機(jī)構(gòu)1上的輸送方向相交。

所述吹氣嘴107可固定在輸送機(jī)構(gòu)1的機(jī)架106上，也可固定在單獨(dú)的支撐架上，且每個(gè)吹氣嘴107的吹氣位置（包括吹氣角度）是可調(diào)的，吹氣嘴107的具體數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。其中，以單批次輸送3個(gè)物料為例，根據(jù)物料形狀不同，吹氣嘴107的設(shè)置方式可以有如下3種：

1、吹氣嘴107的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，3個(gè)吹氣嘴107的吹氣方向分別對(duì)應(yīng)夾持區(qū)域內(nèi)的三個(gè)位置；

2、吹氣嘴107的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，3個(gè)吹氣嘴107集中吹向第一個(gè)物料進(jìn)入夾持區(qū)域所對(duì)應(yīng)的位置；

3、吹氣嘴107的數(shù)量為6個(gè)，6個(gè)吹氣嘴107中可只選擇某幾個(gè)吹氣嘴107吹氣。

當(dāng)然，吹氣嘴107的吹氣方向可以吹向物料的后上部、后中部、后下部和中下部等，以能使進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的多個(gè)物料整齊排成一列為佳。