一種套袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種套袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用包裝袋承裝、保護(hù)產(chǎn)品是慣用的手段，采用機(jī)械替代原始的人工套袋工作是行業(yè)的趨勢(shì)。公告號(hào)為CN2214276Y的中國(guó)實(shí)用新型專利提出了一種《水泥包裝機(jī)插袋機(jī)械手》，可以實(shí)現(xiàn)水泥等散裝物料的包裝機(jī)械化。授權(quán)公告號(hào)為的CN 101525060 B中國(guó)發(fā)明專利《全自動(dòng)套袋設(shè)備》提出了通過真空吸盤拾取包裝袋取袋機(jī)構(gòu)，通過真空吸盤及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開袋的開袋機(jī)構(gòu)，以及套袋機(jī)構(gòu)?？蓮V泛應(yīng)用于諸如水泥、化肥、面粉等顆粒狀或粉狀物的袋式包裝設(shè)備中，與包裝機(jī)的稱量、卸料機(jī)構(gòu)配合，把包裝袋自動(dòng)套在卸料機(jī)構(gòu)的卸料口上，完成袋式包裝的全自動(dòng)化包裝流程。申請(qǐng)?zhí)?01310164720.9的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)《套袋裝置》提出了一種套袋臂，可實(shí)現(xiàn)包裝袋的撐開，旋轉(zhuǎn)送袋。申請(qǐng)?zhí)?01410105741.6的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)套袋機(jī)及其套袋方法利用移袋架、張口臂和驅(qū)動(dòng)缸組件實(shí)現(xiàn)仿人類手工套袋動(dòng)作工作方式，完成取袋、開袋、繃袋、套袋、夾袋、裝袋過程，即實(shí)現(xiàn)包裝過程完全自動(dòng)化、無人化操作，提高了生產(chǎn)效率。這些套袋裝置均能完成將包裝袋口朝上送入需袋裝置，而在實(shí)際應(yīng)用中，有大量的生產(chǎn)線采用產(chǎn)品放置在流動(dòng)線上運(yùn)動(dòng)，流水線設(shè)置在下方，如:空調(diào)、冰箱等生產(chǎn)，這些生產(chǎn)線所適宜的方式是將包裝袋口朝下套入產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足這些而無法做到使包裝袋口朝下套入產(chǎn)品中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)方案的套袋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋的口朝下套入產(chǎn)品，滿足了產(chǎn)品放置在生產(chǎn)線上方的場(chǎng)合的自動(dòng)化升級(jí)需求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種套袋裝置，包括上袋臺(tái)、吸袋架、擴(kuò)袋器，所述上袋臺(tái)包括:上袋驅(qū)動(dòng)缸、托袋盤和開袋吸盤，所述上袋驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)托袋盤上下運(yùn)動(dòng)，所述開袋吸盤設(shè)置在托袋盤上，所述開袋吸盤的吸盤口朝上;所述吸袋架設(shè)置在上袋臺(tái)上方，所述吸袋架設(shè)置有上吸盤，所述上吸盤的吸盤口朝下;所述擴(kuò)袋器包括左右兩只張口臂，所述左右兩只張口臂安裝在吸袋架上，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)張口臂旋轉(zhuǎn)插入或退出袋口 ；其特征在于:還包括下插機(jī)構(gòu)和抓袋器;所述下插機(jī)構(gòu)包括下插驅(qū)動(dòng)部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng);所述抓袋器鉸接在插袋臂上，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)抓袋器旋轉(zhuǎn)使袋口朝下。
[0005]需要套的包裝袋放置在托袋盤上，上袋驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)托袋盤上行，包裝袋遇到吸袋架設(shè)置的上吸盤時(shí)，上吸盤吸住包裝袋的上側(cè)，開袋吸盤吸住包裝袋的下側(cè)袋口，托袋盤下行，將包裝袋口扯開，擴(kuò)袋器插入包裝袋口，將包裝袋口撐開。抓袋器抓住包裝袋，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)抓袋器旋轉(zhuǎn)使袋口朝下，通過插袋臂將包裝袋套到產(chǎn)品上。通過抓袋器和插袋臂，實(shí)現(xiàn)了包裝袋自上而下的套入動(dòng)作，從而解決了產(chǎn)品放置在生產(chǎn)線上方的場(chǎng)合的套袋問題。
[0006]抓袋器可以設(shè)置在吸袋架上，這種方式結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作方便。但吸袋架在包裝袋上方，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)抓袋器旋轉(zhuǎn)時(shí)，容易對(duì)包裝袋造成阻擋，為此可以采用以下方式:抓袋器設(shè)置在被包裝物品上方，還包括前送驅(qū)動(dòng)部件，所述前送驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吸袋架水平移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離抓袋器。前送驅(qū)動(dòng)缸將吸袋架水平移動(dòng)靠近抓袋器，抓袋器抓住包裝袋，上吸盤松開包裝袋，前送驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)吸袋架退回，讓出包裝袋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)路線，從而解決了包裝袋阻擋問題。
[0007]抓袋器有很多實(shí)施方式，以下提供一種抓袋器較佳實(shí)施方式:所述抓袋器的包括抓袋爪、夾持板、旋轉(zhuǎn)桿以及驅(qū)動(dòng)部件，所述抓袋爪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿上，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)抓袋爪與夾持板靠近或遠(yuǎn)離。旋轉(zhuǎn)桿可以安裝數(shù)個(gè)抓袋爪，驅(qū)動(dòng)部件可以同時(shí)帶動(dòng)數(shù)個(gè)抓袋爪將包裝袋夾在抓袋爪和夾持板之間。這種方式實(shí)現(xiàn)方便，數(shù)個(gè)抓袋爪可以同步運(yùn)動(dòng)。
[0008]在等待包裝時(shí)，包裝袋平放或口朝下放置，柔軟的包裝袋會(huì)下垂或松癟，不便于套裝，為了便于套裝，采用了以下改進(jìn):所述抓袋爪設(shè)置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時(shí)，吹氣孔向袋內(nèi)吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋套裝方便。
[0009]所述抓袋器設(shè)置有托袋板，包裝袋平放時(shí)，所述托袋板設(shè)置在包裝袋下方。前送驅(qū)動(dòng)缸將吸袋架水平移動(dòng)靠近抓袋器時(shí)，托袋板托住包裝袋下側(cè)，防止包裝袋下垂，同時(shí)吸袋架水平移動(dòng)的過程也是理平包裝袋的過程。
[0010]擴(kuò)袋器可以采用以下方式:所述擴(kuò)袋器包括左右兩個(gè)撐袋架，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)撐袋架左右分開，分別到達(dá)袋口左右極限位置。
[0011]以下提出一種張口臂的較佳實(shí)現(xiàn)方式:所述張口臂包括上撐驅(qū)動(dòng)缸、下?lián)悟?qū)動(dòng)缸、上撐桿、下?lián)螚U，上撐驅(qū)動(dòng)缸拉回時(shí)驅(qū)動(dòng)上撐桿運(yùn)動(dòng)到達(dá)袋口最上端，下?lián)悟?qū)動(dòng)缸推出時(shí)驅(qū)動(dòng)下?lián)螚U運(yùn)動(dòng)到達(dá)袋口最下端。張口臂插入時(shí)，上撐桿和下?lián)螚U在包裝袋靠中間位置，便于插入;插入后，上撐驅(qū)動(dòng)缸拉回時(shí)驅(qū)動(dòng)上撐桿運(yùn)動(dòng)到達(dá)袋口最上端，下?lián)悟?qū)動(dòng)缸推出時(shí)驅(qū)動(dòng)下?lián)螚U運(yùn)動(dòng)到達(dá)袋口最下端，將包裝袋上下?lián)纹?，然后?qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)張口臂左右分開，最終將包裝袋口撐為矩形形狀，便于抓袋器抓取。
[0012]在等待抓袋器抓取時(shí)，包裝袋平放，柔軟的包裝袋也會(huì)下垂或松癟，不規(guī)則的包裝袋碰到其他部件容易將包裝袋撕扯破損，從而提出以下改進(jìn):撐袋架設(shè)置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時(shí)，吹氣孔向袋內(nèi)吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋形狀固定，避免了與其他部件的觸碰。
[0013]針對(duì)上袋臺(tái)提出了以下改進(jìn):所述托袋盤上設(shè)置開袋驅(qū)動(dòng)缸，所述開袋吸盤設(shè)置在開袋驅(qū)動(dòng)缸上，并由開袋驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)入或退出開袋位置。上袋時(shí)，開袋驅(qū)動(dòng)缸縮回，讓開上袋路線，上吸盤吸住包裝袋后，開袋驅(qū)動(dòng)缸伸出，開袋吸盤進(jìn)入開袋位置，吸住包裝袋，與上袋驅(qū)動(dòng)缸、上吸盤配合將袋口扯開。
[0014]為了將被套裝物品固定，提出了以下改進(jìn)方案:還包括定位裝置，所述定位裝置包括左右兩條導(dǎo)引桿、前阻擋桿、后阻擋桿;所述左右兩條導(dǎo)引桿設(shè)置生產(chǎn)線左右兩邊，平行于生產(chǎn)線移動(dòng)方向；所述后阻擋桿設(shè)置在套袋位置的后方，所述前阻擋桿設(shè)置在套袋位置的前方，所述后阻擋桿、前阻擋分別與驅(qū)動(dòng)缸連接，能夠進(jìn)入或退出阻擋位置。左右導(dǎo)引桿引導(dǎo)被套裝物品進(jìn)入工作位置，后阻擋桿擋住被套裝物品，驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)前阻擋桿伸出將被套裝物品定位，套裝完后，后阻擋桿縮回，讓出被套裝物品退出路線，被套裝物品退出工作位置后，后阻擋伸出，準(zhǔn)備下個(gè)被套裝物品進(jìn)入，前阻擋桿縮回，讓出下個(gè)被套裝物品進(jìn)入路線。從而實(shí)現(xiàn)了了連續(xù)作業(yè)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。
[0016]圖2、3是圖1中實(shí)施例上袋臺(tái)不同角度的透視圖。
[0017]圖4、5是圖1中實(shí)施例吸袋架不同角度的透視圖。
[0018]圖6是圖1中實(shí)施例張口臂的透視圖。
[0019]圖7是圖1中實(shí)施例下插機(jī)構(gòu)的透視圖。
[0020]圖8、9是圖1中實(shí)施例抓袋器的透視圖，圖8是張開狀態(tài)，圖9是閉合狀態(tài)。
[0021]圖10是圖8中雙點(diǎn)劃線圈出部分的放大圖，用以更加清楚的表現(xiàn)抓袋爪設(shè)置的吹氣孔結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施方式I。
[0023]實(shí)施方式I是本發(fā)明所涉及的套袋裝置的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6說明。
[0024]如圖1所示，需要套袋的物品2在工作臺(tái)I上，框架3橫跨工作臺(tái)I兩側(cè)，框架3上設(shè)置下插機(jī)構(gòu)4、吸袋架5，前送驅(qū)動(dòng)缸6缸體安裝在框架3上，前送驅(qū)動(dòng)缸6缸桿連接吸袋架5，驅(qū)動(dòng)吸袋架5前后移動(dòng)，擴(kuò)袋器7安裝在吸袋架5上，吸袋架5下方設(shè)置有上袋臺(tái)8。需要套袋的物品2兩側(cè)設(shè)置有左導(dǎo)引桿91和右導(dǎo)引桿92。
[0025]如圖2所示，上袋臺(tái)8設(shè)置有:上袋驅(qū)動(dòng)缸81，上袋臺(tái)架82、托袋盤83、開袋吸盤84和開袋驅(qū)動(dòng)缸85，上袋驅(qū)動(dòng)缸81的缸體固定在上袋臺(tái)架82上，上袋驅(qū)動(dòng)缸81的缸桿與托袋盤83連接，帶動(dòng)托袋盤83上下運(yùn)動(dòng)。開袋驅(qū)動(dòng)缸85的缸體固定在托袋盤83上，開袋驅(qū)動(dòng)缸85缸桿與開袋吸盤84連接，帶動(dòng)開袋吸盤84伸出或縮回。本實(shí)施例中，開袋驅(qū)動(dòng)缸85的數(shù)量為2個(gè)，分別左右相對(duì)安裝。
[0026]圖3是上袋臺(tái)8的另一個(gè)方向的透視圖，圖3中，后阻擋桿93安裝在驅(qū)動(dòng)缸94的缸桿上，驅(qū)動(dòng)缸94的缸體安裝在上袋臺(tái)架82上;前阻擋桿95安裝在驅(qū)動(dòng)缸96的缸桿上，驅(qū)動(dòng)缸96的缸體安裝在上袋臺(tái)架82上。
[0027]圖4是圖1中實(shí)施例吸袋架5的透視圖。圖4中，吸袋架5對(duì)應(yīng)包裝袋方向設(shè)置有上吸盤51，本實(shí)施例中，為保證工作效果，上吸盤51設(shè)置為左右兩排，每排5個(gè)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體要求自行設(shè)置。
[0028]圖5是圖1中實(shí)施例吸袋架5及安裝在其上的擴(kuò)袋器7的另一個(gè)方向的透視圖。如圖所示，吸袋架設(shè)置有滾輪52，通過滾輪52的支撐，吸袋架5可沿框架前后移動(dòng)。擴(kuò)袋器7由擴(kuò)袋驅(qū)動(dòng)缸、張口臂組成，吸袋架5上安裝左擴(kuò)袋驅(qū)動(dòng)缸71和右擴(kuò)袋驅(qū)動(dòng)缸72，左右兩個(gè)擴(kuò)袋驅(qū)動(dòng)缸背對(duì)背設(shè)置，左右兩個(gè)擴(kuò)袋驅(qū)動(dòng)缸的缸桿分別連接