專利名稱：取袋裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包裝機械領域，更具體涉及一種取袋裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的自動上袋機所用的取袋方法，采用常規(guī)的氣缸動作。由于氣缸動作的不可控性，氣缸伸出和縮回急促，停止時沖擊慣性大，在取袋時直接對袋產(chǎn)生壓迫，造成袋形變舌L。而取袋成功后，由于氣缸急速縮回，袋與袋之間的吸附產(chǎn)生的負壓作用，會將下一個袋子帶離原位，帶來取袋時的不穩(wěn)定。因此只能將氣缸運行速度降低，從而影響取袋速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種取袋速度快，取袋過程穩(wěn)定的取袋裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種取袋裝置，包括支架，安裝在支架上的氣缸，氣缸的下端連接有吸盤組件，支架上安裝第一電磁閥和第二電磁閥，氣缸上裝有感應開關，第一電磁閥、第二電磁閥分別與氣缸連接，第一電磁閥和第二電磁閥連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與感應開關連接。初始時，吸盤組件處于最高位置，氣缸處于縮回狀態(tài)；第一電磁閥和第二電磁閥啟動，氣缸快速下降；氣缸伸出一定距離到達設定位，第一電磁閥關閉，電二電磁閥繼續(xù)工作，氣缸運行速度減慢；達到取袋位置后，吸盤組件完成取袋動作后，第二電磁閥換向，氣缸慢速縮回；氣缸回縮到設定點時，第一電磁閥開始工作，氣缸快速返回到原位置。此時，吸盤組件處于最高位置，氣缸處于縮回狀態(tài)，取袋裝置完成一個取袋動作周期。吸盤組件與袋子接觸時，下降速度較慢，吸盤組件吸住袋子向上運動時，上升速度較慢，減少吸盤組件對袋子的沖擊，減小袋與袋之間的負壓作用，不會將下一個袋子帶離原位。在一些實施方式中，控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)根據(jù)感應開關感應到的信號控制第一電磁閥和第二電磁閥的開關。在一些實施方式中，氣缸豎直安裝在支架上。在一些實施方式中，吸盤組件上連接有真空泵。真空泵對吸盤組件抽取真空，被抽取真空的吸盤組件可以將袋子吸牢。在一些實施方式中，吸盤組件包括橫向設置的橫板和三個吸盤,吸盤固定在橫板下端。吸盤組件進行吸袋工作時，連接在吸盤組件上的真空泵開始工作，位于吸盤組件下端的吸盤緊貼著袋子， 產(chǎn)生負壓，將袋子吸在吸盤上。在一些實施方式中，氣缸的兩端設有直排氣閥。直排氣閥保證氣缸上下沿著直線移動。在一些實施方式中，支架上還安裝有豎向導桿，導桿與氣缸平行，導桿與吸盤組件連接，支架上安裝有直線軸承，導桿穿過直線軸承。


圖1是本發(fā)明一實施方式的取袋裝置的結構示意圖2是本發(fā)明一實施方式的取袋裝置的取袋時三個位置示意圖；圖3是本發(fā)明一實施方式的取袋裝置的氣控圖。
具體實施例方式如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種取袋裝置，包括支架1，豎向安裝在支架I上的氣缸6。氣缸6的活塞桿下端連接有吸盤組件5。支架I上安裝閥塊2，第一電磁閥9和第二電磁閥10安裝在閥塊2中。第一電磁閥9和第二電磁閥10分別與氣缸6連接，氣缸6上裝有感應開關12，第一電磁閥9和第二電磁閥10連接有PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)與感應開關連接。PLC控制系統(tǒng)根據(jù)感應開關感應到的信號控制第一電磁閥9和第二電磁閥10的開關。吸盤組件5上連接有真空泵11。真空泵11對吸盤組件5抽取真空，被抽取真空的吸盤組件5可以將袋子吸牢。吸盤組件5包括橫向設置的橫板52和三個吸盤51，吸盤51固定在橫板52下端。吸盤組件5進行吸袋工作時，連接在吸盤組件5上的真空泵11開始工作，位于吸盤組件5下端的吸盤51緊貼著袋子，產(chǎn)生負壓，將袋子吸在吸盤51上。氣缸6的下端設有直排氣閥7,直排氣閥7卡在氣缸6的活塞桿的下端,直排氣閥7位于橫板52的上方。直排氣閥7保證氣缸上下沿著直線移動。支架I上還安裝有兩根豎向設置的導桿3，兩根導桿3與氣缸6平行且位于氣缸6的兩側，導桿3與吸盤組件5連接，支架I上安裝有直線軸承31，導桿3穿在直線軸承31中。直線軸承31保證導桿3的豎直移動。如圖2所示，A為取袋裝置的吸盤組件5的初始位置，B為取袋裝置的吸盤組件5的設定位置，C為取袋裝置取袋時的吸盤組件5所在的位置。如圖3所示，第一電磁閥9和第二電磁閥10通過調(diào)速閥8安裝閥塊2中，第一電磁閥9和第二電磁閥10分別與氣缸6連接，氣缸6上安裝有感應開關12。初始時,吸盤組件5處于A位置,氣缸6的活塞桿處于縮回狀態(tài)；氣缸6為帶有磁環(huán)的氣缸，氣缸6上的感應開關12收到氣缸6中磁環(huán)的感應將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制第一電磁閥9和第二電磁閥10啟動,第一電磁閥9和第二電磁閥10控制氣缸6的活塞桿快速下降；氣缸6的活塞桿伸出一定距離，到達設定位置B，感應開關12收到氣缸6中磁環(huán)的感應將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制第一電磁閥9關閉，第二電磁閥10繼續(xù)工作，第二電磁閥10控制氣缸6的活塞桿的運行速度減慢；達到取袋位置C后，吸盤組件5完成取袋動作，感應開關12收到氣缸6中磁環(huán)感應將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制第二電磁閥10換向，第二電磁閥10控制氣缸6的活塞桿向上慢速縮回；氣缸6回縮到設定位置B時，氣缸6上的感應開關12收到氣缸6中磁環(huán)的感應將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制第一電磁閥9重新開始工作，第一電磁閥9控制氣缸6的活塞桿向上快速返回，帶動吸盤組件5回到A位置。此時，吸盤組件5處于最高位置，氣缸6處于縮回狀態(tài)，取袋裝置完成一個取袋動作周期。吸盤組件5上連接有真空泵。吸盤組件5的下端裝有三個吸盤51。吸盤51進行吸袋工作時，連接在吸盤組件5上的真空泵開始工作，位于吸盤組件5下端的吸盤51緊貼著袋子，產(chǎn)生負壓，將袋子緊緊吸在吸盤51上。氣缸6的下端設有直排氣閥，保證氣缸6的平穩(wěn)上下移動。支架I上還安裝有豎向導桿3，導桿3與氣缸6平行，導桿3與吸盤組件5連接，支架I上安裝有直線軸承31，導桿3的穿 過直線軸承31。氣缸6驅動吸盤組件5上下移動時，導桿3與直線軸承31保證吸盤組件5的上下豎直移動。本發(fā)明通過第一電磁閥9和第二電磁閥10接收氣缸6上的感應開關12設定位置的反饋信號對供氣量進行控制而改變氣缸6運行速度，在吸盤組件5取袋和取袋返回時第一電磁閥9停止工作，氣缸6的運行速度減慢，減小吸盤51對袋的沖擊，并給吸盤組件5上的吸盤足夠的時間取袋，取袋完成后同樣是慢速返回，避免發(fā)生因為袋與袋之間的吸附產(chǎn)生的負壓造成袋錯位、亂形、多吸等現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高取袋的工作 效率。
權利要求
1.取袋裝置，其特征在于，包括支架(I)，安裝在支架(I)上的氣缸￠)，所述氣缸(6)的下端連接有吸盤組件(5)，所述支架(I)上安裝第一電磁閥(9)和第二電磁閥(10)，所述氣缸(6)上裝有感應開關(12)，所述第一電磁閥(9)和第二電磁閥(10)分別與所述氣缸(6)連接，所述第一電磁閥(9)和第二電磁閥(10)連接有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述感應開關(12)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的取袋裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求2所述的取袋裝置，其特征在于，所述氣缸(6)豎直安裝在支架(I)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的取袋裝置，其特征在于，所述吸盤組件(5)上連接有真空泵。
5.根據(jù)權利要求4所述的取袋裝置，其特征在于，所述吸盤組件(5)包括橫向設置的橫板(52)和三個吸盤(51)，所述吸盤(51)固定在橫板(52)下端。
6.根據(jù)權利要求5所述的取袋裝置，其特征在于，所述氣缸(6)豎向安裝在支架(I)上，所述氣缸出)的兩端設有直排氣閥(12)。
7.根據(jù)權利要求6所述的取袋裝置，其特征在于，所述支架(I)上還安裝有豎向導桿(3)，所述導桿(3)與所述氣缸(6)平行，所述導桿(3)與所述吸盤組件(5)連接，所述支架(I)上安裝有直線軸承(31 )，所述導桿(3)穿過所述直線軸承(31)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種取袋裝置，包括支架，豎向安裝在支架上的氣缸，氣缸的下端連接有吸盤組件，支架上安裝有第一電磁閥和第二電磁閥，氣缸上裝有感應開關，第一電磁閥和第二電磁閥分別與氣缸連接，第一電磁閥和第二電磁閥連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與感應開關連接。本發(fā)明通過第一電磁閥和第二電磁閥接收氣缸上的感應開關設定位置的反饋信號對供氣量進行控制而改變氣缸運行速度，在吸盤組件取袋和取袋返回時第一電磁閥停止工作，氣缸的運行速度隨之減慢，減小吸盤對袋的沖擊，并給吸盤組件上的吸盤足夠的時間取袋，取袋完成后同樣是慢速返回，避免發(fā)生因為袋與袋之間的吸附和運動產(chǎn)生的負壓造成袋錯位、亂形、多吸等現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高取袋的總體速度。
文檔編號B65B43/18GK103224061SQ20131016385
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權日2013年5月7日
發(fā)明者孔祥勝, 濮陽人平, 魏小超, 席亞珠 申請人:無錫市開維物流裝備有限責任公司