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開袋裝置的制作方法

文檔序號:4190425閱讀:402來源:國知局
專利名稱:開袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域,更具體涉及一種開袋裝置。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有技術(shù)的開袋裝置中設(shè)置有相互對應(yīng)的兩個(gè)上吸盤和兩個(gè)下吸盤,擋板設(shè)置在支撐板的外側(cè)面,這種設(shè)置的弊端是,當(dāng)開袋裝置開始工作時(shí),上下兩組吸盤同時(shí)工作,袋子容易被一邊吸住而無法開口,且因?yàn)閾醢逶O(shè)置在支撐板的外側(cè)面,那么擋板與支撐板之間會有一個(gè)縫隙,在袋輸送到位時(shí)由于袋與輸送機(jī)輸送面的摩擦力太小而使得袋子輸送過位掉進(jìn)縫隙中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種易于開口且袋子不會被輸送過位的開袋裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種開袋裝置,包括吸盤組件和下吸盤,吸盤組件位于下吸盤的上方,吸盤組件的上端連接有第一氣缸,下吸盤安裝在支撐板上,支撐板開設(shè)有槽口,槽口內(nèi)卡設(shè)有擋板,擋板的下端連接有第二氣缸。第一氣缸的伸縮運(yùn)動帶動吸盤組件的上下移動,第二氣缸的伸縮運(yùn)動帶動下吸盤的上下移動,吸盤組件和下吸盤分別位于袋口的上端面和下端面,吸盤組件吸住袋子的上端面,下吸盤吸住的袋子的下端面,再通過第一氣缸和第二氣缸的帶動,將袋子開口。擋板可以在支撐板內(nèi)上下移動,當(dāng)袋子被輸送到開口機(jī)構(gòu)中時(shí),擋板向上移·動,擋住袋子,防止袋子由于運(yùn)動的慣性前移而使得袋子口偏離開口機(jī)構(gòu)的吸盤組件和下吸盤。在一些實(shí)施方式中,吸盤組件包括橫向設(shè)置的橫板、兩個(gè)吸盤和壓板,兩個(gè)吸盤和壓板均固定在橫板下端,壓板位于兩個(gè)吸盤的之間。吸盤吸住袋子口的上邊。在一些實(shí)施方式中,壓板位于下吸盤的正上方,壓板水平高度低于兩個(gè)吸盤的水平高度。袋子被輸送到開袋裝置中時(shí),由于袋子與下吸盤沒有緊貼,而壓板的水平高度低于兩個(gè)吸盤的水平高度,壓板將袋子壓下與下吸盤緊貼,便于下吸盤對袋子進(jìn)行吸附。在一些實(shí)施方式中,吸盤組件中的吸盤和下吸盤連接有真空泵。吸盤組件上的吸盤與下吸盤工作時(shí),與之連接的真空泵處于開啟狀態(tài),通過抽真空分別將袋子口的上部和下部緊緊吸附在吸盤組件的吸盤和下吸盤上。吸盤組件上的吸盤與下吸盤的真空吸取的時(shí)間較短,只需要將袋子開口后立即消失。本發(fā)明通過吸盤組件上的吸盤和下吸盤的錯(cuò)開來保證袋子同時(shí)能被吸盤組件上的吸盤和下吸盤吸著,擋板從槽口中伸出能有效的保證袋子不會鉆入擋板縫隙,并且能保證袋子準(zhǔn)確定位。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的開袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的開袋裝置的等袋的工作狀態(tài)示意圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的開袋裝置的袋輸送到尾的工作狀態(tài)示意圖;圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的開袋裝置的擋板落下的工作狀態(tài)示意圖;圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的開袋裝置的開袋工作狀態(tài)示意圖;圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的開袋裝置的開口完成的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示,本發(fā)明公開一種開袋裝置,包括支架I和支撐板5,支撐板5位于支架I的正下方。支架I上豎直安裝有第一氣缸2,第一氣缸2的伸縮桿下端與吸盤組件3的橫板33連接,吸盤組件3安裝在支架I的底部。支撐板5上安裝有下吸盤4,支撐板5橫向開設(shè)有槽口 51,槽口 51內(nèi)卡設(shè)有縱向放置的擋板6,擋板6的下端連接有豎直設(shè)置的第二氣缸7。第二氣缸7的伸縮桿的上端與擋板6連接,下吸盤4安裝在支撐板5的上部。第一氣缸2的伸縮運(yùn)動帶動吸盤組件3的上下移動,第二氣缸7的伸縮運(yùn)動帶動擋板6的上下移動,吸盤組件3和下吸盤4分別位于袋口 8的上端面和下端面,吸盤組件3吸住袋子8的上端面,下吸盤4吸住的袋子8的下端面,再通過第一氣缸2的帶動,將袋子8開口。支撐板5橫向開設(shè)有槽口 51,槽口內(nèi)卡設(shè)有縱向放置的擋板6。擋板6在第二氣缸7的驅(qū)動下可以在支撐板5內(nèi)上下移動,當(dāng)袋子8被輸送到開袋裝置中時(shí),擋板6向上移動,擋住袋子8,防止袋子8由于運(yùn)動的慣性前移而使得袋子8 口偏離開口機(jī)構(gòu)的吸盤組件3和下吸盤4。吸盤組件3包括橫向設(shè)置的橫板33、兩個(gè)吸盤31和一個(gè)壓板32,兩個(gè)吸盤31和壓板32均固定在橫板33下端,壓板32位于所述兩個(gè)吸盤31之間,壓板32優(yōu)選位于兩個(gè)吸盤31的中間。吸盤31吸住袋子8 口的上邊。壓板32位于下吸盤4的正上方,壓板32水平高度低于兩個(gè)吸盤31的水平高度。袋子8被輸送到開袋裝置中時(shí),由于袋子8與下吸盤4沒有緊貼,而壓板32的水平高度低于兩個(gè)吸盤31的水平高度,壓板32將袋子8壓下與下吸盤4緊貼,便于下吸盤對袋子8進(jìn)行吸附。吸盤組件3的吸盤31和下吸盤4連接有真空泵9。吸盤組件3上的吸盤31與 下吸盤4工作時(shí),與之連接的真空泵9處于開啟狀態(tài),通過抽真空分別將袋子8 口的上部和下部緊緊吸附在吸盤組件3的吸盤31和下吸盤4上。吸盤組件3上的吸盤與下吸盤4的真空吸取的時(shí)間較短,只需要將袋子8開口后立即消失。如圖2-6所示,本發(fā)明的工作過程為:(1)等袋:第二氣缸7的伸縮桿向上伸出,推動與第二氣缸7連接的擋板6從支撐板5的槽口中向上伸出,此時(shí)吸盤組件3處于向上縮回狀態(tài)。(2)袋輸送到位:袋子8被輸送到吸盤組件3和下吸盤4之間時(shí),袋子8被擋板6擋住。(3)擋板6落下:第二氣缸7的伸縮桿向下縮回,擋板6從支撐板5的槽口中落下。
(4)開袋:與吸盤組件3和下吸盤4連接的真空泵9開始工作,第一氣缸2伸出,吸盤組件3落下與袋子8接觸,吸盤組件3上的吸盤32和下吸盤4將袋子8吸著,此時(shí)壓塊32卡在下吸盤4中,對下吸盤4起到保護(hù)作用。(5)開口完成:第一氣缸2的伸縮桿向上縮回,吸盤組件3升高到原位,將袋口 8打開,開口完成。本發(fā)明通過吸盤組件3的吸盤31和下吸盤4的錯(cuò)開來保證袋子8同時(shí)能被吸盤組件3上的吸盤31和下吸盤4吸著,擋板6從槽口中伸出能有效的保證袋子8不會鉆入擋板6縫隙,并且能保證袋子8準(zhǔn)確定位。
權(quán)利要求
1.開袋裝置,其特征在于,包括吸盤組件(3)和下吸盤(4),所述吸盤組件(3)位于所述下吸盤(4 )的上方,所述吸盤組件(3 )的上端連接有第一氣缸(2 ),所述下吸盤(4 )安裝在支撐板(5 )上,所述支撐板(5 )開設(shè)有槽口( 51),所述槽口( 51)內(nèi)卡設(shè)有擋板(6 ),所述擋板(6)的下端連接有第二氣缸(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開袋裝置,其特征在于,所述吸盤組件(3)包括橫向設(shè)置的橫板(33)、兩個(gè)吸盤(31)和壓板(32),兩個(gè)所述吸盤(31)和壓板(32)均固定在橫板(33)下端,所述壓板(32)位于兩個(gè)所述吸盤(31)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開袋裝置,其特征在于,所述壓板(32)位于所述下吸盤(4)的正上方,所述壓板(32)水平高度低于所述兩個(gè)吸盤(31)的水平高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2 3中任意一項(xiàng)所述的開袋裝置,其特征在于,所述吸盤組件(3)中的兩個(gè)吸盤(31)和所述下吸盤(4 )連接有真空泵(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種開袋裝置,包括吸盤組件和下吸盤,吸盤組件位于下吸盤的上方,吸盤組件的上端連接有第一氣缸,下吸盤安裝在支撐板上,支撐板開設(shè)有槽口,槽口內(nèi)卡設(shè)有擋板,擋板的下端連接有第二氣缸。本發(fā)明通過吸盤組件上的吸盤和下吸盤的錯(cuò)開來保證袋子同時(shí)能被吸盤組件上的吸盤和下吸盤吸著,擋板從槽口中伸出能有效的保證袋子不會鉆入擋板縫隙,并且能保證袋子準(zhǔn)確定位。
文檔編號B65B43/30GK103224063SQ20131016383
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者孔祥勝, 濮陽人平, 魏小超, 席亞珠, 唐升裕 申請人:無錫市開維物流裝備有限責(zé)任公司
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