基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動儲存系統，尤其涉及一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統。
【背景技術】
[0002]酸奶冷藏儲存及分揀系統是指酸奶在生產完后，進行儲存醇化以及揀貨出庫的系統。目前，現有的酸奶冷藏儲存是采用高位貨架或者地打存儲，揀貨出庫時人工在儲存區(qū)采用人工方式揀貨。這樣的儲存方式存在一些不足，如冷庫溫度記錄存儲方式、冷庫月臺溫度控制、環(huán)境溫度、產品溫度欠缺等，無法進行食品的可追溯。而且在揀貨出庫時采用全人工模式，差錯率在3%左右，為酸奶企業(yè)造成不小的損失。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其具有自動化輸送及分揀和減少揀貨出庫差錯率的特點，以解決現有技術中酸奶冷藏儲存過程中存在的上述問題。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其包括機器人碼垛系統、自動化立體倉庫、機器人拆垛系統、流利式備貨道、分揀系統、重力式貨架、自動控制系統和條碼信息管理系統，其中，所述機器人碼垛系統通過托盤輸送線與所述自動化立體倉庫連接，所述機器人拆垛系統與所述自動化立體倉庫連接，且所述機器人拆垛系統通過箱式輸送線與所述流利式備貨道連接，所述流利式備貨道通過出入庫輸送系統與所述分揀系統連接，輸送裝置將暫存出庫的酸奶自動送入重力式貨架。
[0006]特別地，所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統布置于上、下兩層樓內，所述自動化立體倉庫貫穿上、下樓設置，所述機器人碼垛系統和重力式貨架布置于一樓，所述機器人拆垛系統、流利式備貨道和分揀系統布置于二樓。
[0007]特別地，所述流利式備貨道設置有上下五層，其包括傾斜設置的若干個備貨道，所述備貨道之間設置有維修通道。
[0008]特別地，所述分揀系統采用高速滑靴式分揀機。
[0009]特別地，所述輸送裝置包括提升機以及對應的輸送線。
[0010]本發(fā)明的有益效果為，與現有技術相比所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統采用密集存儲的流利式備貨道，可按照品規(guī)進行分流道儲存，整體維護方便，且整個系統采用全自動無人化操作，條碼分揀差錯率低于萬分之三，并可實現食品的可追溯性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】I提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統位于二樓的布局圖；
[0012]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】I提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統位于一樓的布局圖；
[0013]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】I提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統的流利式備貨道的側視圖。
[0014]圖中:
[0015]1、機器人碼垛系統；2、自動化立體倉庫；3、機器人拆垛系統；4、流利式備貨道；5、高速滑靴式分揀機；6、重力式貨架；7、托盤輸送線；8、箱式輸送線；9、出入庫輸送系統；10、提升機；11、備貨道；12、維修通道。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0017]請參閱圖1至圖3所示，本實施例中，一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其布置于上、下兩層樓內，包括機器人碼垛系統1、自動化立體倉庫2、機器人拆垛系統3、流利式備貨道4、高速滑靴式分揀機5、重力式貨架6、自動控制系統和條碼信息管理系統，所述自動化立體倉庫2貫穿上、下樓設置，所述機器人碼垛系統I和重力式貨架6布置于一樓，所述機器人拆垛系統3、流利式備貨道4和分揀系統5布置于二樓。所述機器人碼垛系統I通過托盤輸送線7與所述自動化立體倉庫2連接，所述機器人拆垛系統3與所述自動化立體倉庫2連接，且所述機器人拆垛系統3通過箱式輸送線8與所述流利式備貨道4連接，所述流利式備貨道4通過出入庫輸送系統9與所述高速滑靴式分揀機5連接，提升機10配合輸送線將暫存出庫的酸奶自動送入重力式貨架6，所述自動控制系統用于控制整個系統的自動運行，所述條碼信息管理系統通過條碼對酸奶進行品規(guī)進行分流道儲存和分揀。
[0018]所述流利式備貨道4設置有上下五層，其包括傾斜設置的若干個備貨道11，所述備貨道11之間設置有維修通道12。
[0019]酸奶生產完后，進行自動貼標簽，然后輸送到機器人碼垛系統I處進行自動碼垛。碼垛完成通過托盤輸送線7自動輸送到自動化立體倉庫2儲存，儲存區(qū)溫度(O?4°C )，需要分揀出庫的酸奶從二樓出庫到機器人拆垛系統3，進行自動拆垛，拆垛完成的貨物通過箱式輸送線8輸送到流利式備貨道4進行分品項存儲。分揀出庫時，流利式備貨道4根據訂單需要出庫的件數從備貨道自動出庫，自動輸送到高速滑靴式分揀機5處根據訂單進行分揀，分揀后自動碼垛到空托盤上，通過提升機10輸送到一樓的重力式貨架6上進行備貨暫存，等待出庫。
[0020]在使用過程中，每個備貨道11按照品規(guī)存放1.5托盤以上的酸奶件箱，當該備貨道11內的件箱數量少于半托盤時，自動從立體倉庫補貨到機器人拆垛系統3，機器人拆垛進行補貨作業(yè)。當出庫時，根據訂單要求，備貨道11自動出庫指定數量和品項的酸奶產品，實現了酸奶的自動儲存以及自動輸送分揀功能。
[0021]以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其包括機器人碼垛系統、自動化立體倉庫、機器人拆垛系統、流利式備貨道、分揀系統、重力式貨架、自動控制系統和條碼信息管理系統，其特征在于，所述機器人碼垛系統通過托盤輸送線與所述自動化立體倉庫連接，所述機器人拆垛系統與所述自動化立體倉庫連接，且所述機器人拆垛系統通過箱式輸送線與所述流利式備貨道連接，所述流利式備貨道通過出入庫輸送系統與所述分揀系統連接，輸送裝置將暫存出庫的酸奶自動送入重力式貨架。2.根據權利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其特征在于，所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統布置于上、下兩層樓內，所述自動化立體倉庫貫穿上、下樓設置，所述機器人碼垛系統和重力式貨架布置于一樓，所述機器人拆垛系統、流利式備貨道和分揀系統布置于二樓。3.根據權利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其特征在于，所述流利式備貨道設置有上下五層，其包括傾斜設置的若干個備貨道，所述備貨道之間設置有維修通道。4.根據權利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其特征在于，所述分揀系統采用高速滑靴式分揀機。5.根據權利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其特征在于，所述輸送裝置包括提升機以及對應的輸送線。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其包括機器人碼垛系統、自動化立體倉庫、機器人拆垛系統、流利式備貨道、分揀系統、重力式貨架、自動控制系統和條碼信息管理系統，其中，所述機器人碼垛系統通過托盤輸送線與所述自動化立體倉庫連接，所述機器人拆垛系統與所述自動化立體倉庫連接，且所述機器人拆垛系統通過箱式輸送線與所述流利式備貨道連接，所述流利式備貨道通過出入庫輸送系統與所述分揀系統連接，輸送裝置將暫存出庫的酸奶自動送入重力式貨架。上述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統采用密集存儲的流利式備貨道，采用全自動無人化操作，條碼分揀差錯率低于萬分之三，并可實現食品的可追溯性。
【IPC分類】B65G61/00, B65G11/02, B65G1/04, B65G1/137
【公開號】CN104960830
【申請?zhí)枴緾N201510439501
【發(fā)明人】劉升平, 劉慶國, 張科, 翁忠杰
【申請人】無錫中鼎物流設備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月23日