一種自動化輸送分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及分揀系統(tǒng)，尤其是一種自動化輸送分揀系統(tǒng)，包括支輸送裝置、主輸送裝置、出貨裝置、物品識別儀和控制系統(tǒng)；所述主輸送裝置連接至少一個支輸送裝置；所述主輸送裝置連接至少一個出貨裝置，所述出貨裝置包括貨物移動方向轉換的分揀塊和停放貨物的分揀臺，所述物品識別儀設置在出貨裝置與支輸送裝置之間的主輸送裝置上；在所述支輸送裝置與主輸送裝置連接位置設有若干光電傳感器。待運輸原材料或產品通過至輸送裝置進入主傳送裝置運輸?shù)郊悬c出貨裝置處，其中通過物品識別儀和分揀塊對貨物自動分類存放，自動化程度高，減少人力勞動投入；在支輸送裝置與主輸送裝置連接位置設置若干光電傳感器，防止貨物碰撞，傳送過程更安全。
【專利說明】
一種自動化輸送分揀系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及分揀系統(tǒng)，特別是涉及一種自動化輸送分揀系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，大多數(shù)貨物分揀仍然是人員區(qū)分，手動分揀及擺放到指定位置，需要耗費較多勞動力，工作效率降低;在原材料是否足量和產品數(shù)量是否裝箱正確，也需要人為的進行計數(shù)，或者額外進行稱重核驗，增加不必要的勞動。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是現(xiàn)有的人手分揀耗費勞動力和工作效率低。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動化輸送分揀系統(tǒng)，包括支輸送裝置、主輸送裝置、出貨裝置、物品識別儀和控制系統(tǒng);所述主輸送裝置連接至少一個支輸送裝置;所述主輸送裝置連接至少一個出貨裝置，所述出貨裝置包括改變貨物移動方向的分揀塊和停放貨物的分揀臺，分揀塊設置在分揀臺與主輸送裝置連接部位;所述物品識別儀設置在出貨裝置與支輸送裝置之間的主輸送裝置上;所述控制系統(tǒng)與支輸送裝置、主輸送裝置、出貨裝置和物品識別儀分別連接。
[0005]進一步的，在所述支所述裝置與主輸送裝置連接位置設有若干光電傳感器，光桿傳感器與所述控制系統(tǒng)相連。所述光電傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別沿輸送方向設置在主輸送裝置上，相對于支輸送裝置的上游路口和下游路口，第三傳感器設置在支輸送裝置上。
[0006]進一步的，所述分揀塊是換向滾軸或機械推臂。
[0007]進一步的，所述物品識別儀為條碼掃描儀。
[0008]進一步的，所述物品識別儀為紅外檢測儀或重力檢測儀。
[0009]進一步的，所述主輸送裝置為傳送帶。
[0010]進一步的，所述支輸送裝置為傳送帶、動力滾筒或機械夾臂。
[0011 ]進一步的，所述分揀臺設置有聲音報警裝置。
[0012]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0013]1、待運輸原材料或產品通過支輸送裝置進入主傳送裝置運輸?shù)郊悬c出貨裝置處，其中通過物品識別儀和分揀塊對貨物自動分類存放，自動化程度高，減少人力勞動投入；
[0014]2、在支輸送裝置與主輸送裝置連接位置設置若干光電傳感器，防止貨物碰撞，傳送過程更安全；
[0015]3、分揀臺的聲音報警裝置提醒搬運人員分揀臺貨物已滿，需搬貨另存儲。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型流程不意圖；
[0017]圖2是本實用新型結構不意圖；
[0018]圖3是本實用新型支輸送裝置結構示意圖。
[0019]其中，1、主輸送裝置；11、物品識別儀;2、支輸送裝置;21、第一傳感器;22、第二傳感器;23、第三傳感器;3、出貨裝置;31、機械推臂;32、分揀臺。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0021]實施例1:
[0022]如圖1和圖2所示，一種自動化輸送分揀系統(tǒng)，包括支輸送裝置2、主輸送裝置1、出貨裝置3、物品識別儀11和控制系統(tǒng);所述主輸送裝置I連接多個支輸送裝置2，支輸送裝置2的入貨端口設置在廠房內各處;所述主輸送裝置I連接多個出貨裝置3，所述出貨裝置3包括改變貨物移動方向的機械推臂31和停放貨物的分揀臺32，機械推臂31設置在分揀臺32與主輸送裝置I連接部位，機械推臂31將經過的貨物推入分揀臺32;所述物品識別儀11設置在出貨裝置3與支輸送裝置2之間的主輸送裝置I上。
[0023]在廠房內各處將裝箱的貨物擺上支輸送裝置2，支輸送裝置2將貨物運至主輸送裝置I上，主輸送裝置I設置在廠房的較高位置不占用地面施工場空間；主輸送裝置I帶動貨物移動，設置在移動路徑上的物品識別儀11對貨物進行識別分類和計算貨物到相應分揀臺32的時間t，經過時間t后，相應機械推臂31進行貨物推動貨物橫向移動進入對應的分揀臺32即可，經過各個分揀臺32挑選完成剩下的即為無法識別貨物，移動至主輸送裝置I末端待處理，分揀臺32上的貨物進行轉運處理。
[0024]優(yōu)選的，在貨物的盛放箱體上打上貨物對應的條形碼，所述物品識別儀11采用條碼掃描儀，在箱體移動過程中，條碼掃描儀對箱體上的條形碼進行掃碼即可進行識別和分類。在條碼掃描儀的設置上，將主輸送裝置I設置一個拐角，內拐點設置一個可以90度旋轉的條碼掃描儀，在拐角兩個外邊各設置一個條碼掃描儀，這樣可以檢測到箱體的四個面的條碼，防止出現(xiàn)條碼掃描儀照不到包含條碼側面而造成無法識別分類的情形。
[0025]優(yōu)選的，物品識別儀11采用重力檢測儀，可以對貨物的重量進行識別分類，將貨物按不同重量進行區(qū)分歸入各分揀臺32。
[0026]優(yōu)選的，在所述分揀臺32設置有聲音報警裝置，分揀臺32上貨物堆滿后將進行聲音提示工作人員進行轉運輸處理。
[0027]實施例2:
[0028]如圖2和圖3所示，在實施例1的結構基礎上，在所述支輸送裝置2與主輸送裝置I連接位置設有若干光電傳感器，與所述控制系統(tǒng)相連。所述光電傳感器包括第一傳感器21、第二傳感器22和第三傳感器23，所述第一傳感器21和第二傳感器22分別沿輸送方向設置在主輸送裝置I上，相對于支輸送裝置2的上游路口和下游路口，第三傳感器23設置在支輸送裝置2上。
[0029]貨物在主輸送裝置I上移動，經過第一傳感器21，未經過第二傳感器22時，說明支輸送裝置2與主輸送裝置I的T型路口有貨物經過，此時第三傳感器23探測到支輸送裝置2也有貨物經過準備進入主輸送裝置I，將停止支輸送裝置2運動進行等待，直至T型路口沒有貨物經過，啟動支輸送裝置2將貨物移至主輸送裝置I傳輸，有效避免支輸送裝置2與主輸送裝置I的貨物碰撞。避免貨物損壞或撞落貨物導致高空墜物情形。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括支輸送裝置、主輸送裝置、出貨裝置、物品識別儀和控制系統(tǒng)； 所述主輸送裝置連接至少一個支輸送裝置； 所述主輸送裝置連接至少一個出貨裝置，所述出貨裝置包括改變貨物移動方向的分揀塊和停放貨物的分揀臺，分揀塊設置在分揀臺與主輸送裝置連接部位； 所述物品識別儀設置在出貨裝置與支輸送裝置之間的主輸送裝置上； 所述控制系統(tǒng)與支輸送裝置、主輸送裝置、出貨裝置和物品識別儀分別連接。2.根據(jù)權利要求1所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，在所述支輸送裝置與主輸送裝置連接位置設有若干光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權利要求2所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別沿輸送方向設置在主輸送裝置上，相對于支輸送裝置的上游路口和下游路口，第三傳感器設置在支輸送裝置上。4.根據(jù)權利要求1所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀塊是換向滾軸或機械推臂。5.根據(jù)權利要求1所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述物品識別儀為條碼掃描儀。6.根據(jù)權利要求1所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述物品識別儀為紅外檢測儀或重力檢測儀。7.根據(jù)權利要求1所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主輸送裝置為傳送帶。8.根據(jù)權利要求1所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述支輸送裝置為傳送帶、動力滾筒或機械夾臂。9.根據(jù)權利要求1所述自動化輸送分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀臺設置有聲音報警目.ο
【文檔編號】B07C3/00GK205436338SQ201620158477
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】王冰, 賈萬軍
【申請人】中山詩蘭姆汽車零部件有限公司