本申請(qǐng)要求于2015年9月10日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)62/216,499和于2016年2月11日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)62/293,834的優(yōu)先權(quán)，兩者均通過參考全文引入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例總體上涉及輥軋機(jī)卷處理系統(tǒng)，并更具體地涉及用于移開和運(yùn)輸來自翻卷機(jī)的產(chǎn)品卷的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在熱軋過程結(jié)束時(shí)，長(zhǎng)產(chǎn)品例如小直徑棒材、桿材等等被典型地堆積成豎直卷。卷通常隨后在托盤上被運(yùn)走，所述托盤具有豎直突出通過所述卷的柄。翻卷機(jī)隨后被使用將托盤旋轉(zhuǎn)通過90°，由此水平定向所述柄，卷此時(shí)從水平柄上懸置。

已知翻卷機(jī)的一個(gè)例子在美國(guó)專利No.8388297中被公開，所述公開在這里通過參考引入。

已翻卷的卷典型地從水平布置的托盤的柄被輸送到鉤載體系統(tǒng)，用以將所述卷運(yùn)輸?shù)狡渌恢糜糜谶M(jìn)一步的加工（例如壓實(shí)捆扎或者打捆等）。

在卷移開和輸送到鉤載體系統(tǒng)期間，所述卷會(huì)經(jīng)歷由于與處理設(shè)備的滑動(dòng)摩擦接觸造成的表面損壞。減少或者消除摩擦滑動(dòng)接觸的努力包括使用中間卷車輸送系統(tǒng)（在美國(guó)專利No.8540070中公開了一個(gè)例子）。此種卷車輸送系統(tǒng)典型地需要昂貴的輔助液壓系統(tǒng)及管道，附有額外的電動(dòng)設(shè)備和編程。卷車輸送系統(tǒng)還占據(jù)車間地面的大量空間，這在現(xiàn)有的軋機(jī)裝置中通常是難以獲得的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此后將更詳細(xì)描述的本發(fā)明典型實(shí)施例中，卷從水平布置的托盤的柄被直接輸送到水平的鉤載體系統(tǒng)，而不使用卷車或其他類似的中間輸送設(shè)備，并且沒有由于與處理設(shè)備的滑動(dòng)摩擦接觸造成的對(duì)卷產(chǎn)品的表面損壞。

此種實(shí)施例通過主權(quán)利要求1的特征提出。有利細(xì)節(jié)通過與描述和附圖有關(guān)的從屬權(quán)利要求的特征進(jìn)一步提出。

附圖說明

圖1、2、3、5和7是描述本發(fā)明的典型實(shí)施例的操作中的連續(xù)階段的示意性說明；且

圖4和6是分別沿著圖3的線4-4和圖5的線6-6截取的橫截面視圖。

具體實(shí)施方式

首先參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的卷處理系統(tǒng)的典型實(shí)施例包括大體上以10示出的卷翻卷機(jī)和大體上以12示出的水平鉤載體系統(tǒng)。

翻卷機(jī)10包括可轉(zhuǎn)動(dòng)支架14，托盤16在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)支架上通過夾緊件18等被可拆卸地固定。托盤具有豎直突出通過支撐在托盤上的卷“C”的中空柄20。卷可以典型地由圍繞所述柄形成并支撐在所述托盤上的熱軋制棒材或桿材組成。

鉤載體系統(tǒng)12可以包括沿著頂置軌道24朝向或遠(yuǎn)離翻卷機(jī)10可移動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22。具有水平布置臂28的C形鉤26通過包括升降機(jī)構(gòu)30的器件從模塊24懸置。

如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)30被操作以將所述鉤26的臂28定位到距離車間地面豎直距離“X”處。

為了將卷C從托盤的柄20輸送到鉤26，并如圖2所示，翻卷機(jī)10被操作旋轉(zhuǎn)支架14通過90°以將所述柄20水平定向。此外，升降機(jī)構(gòu)30被操作以降低鉤26，將所述臂28定位在距離車間地面的減少的距離X¹處。

隨后如圖3中所描述的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22前進(jìn)到鉤26的臂28軸向插入柄20的位置。在這個(gè)階段，且如圖4所示，卷C保持支撐在所述柄20上并從所述柄懸置，臂28位于卷下方并在卷下面間隔開。

柄20可以具有大體U形的橫截面構(gòu)造，或者任何其他的構(gòu)造，只要狹槽32沿著其長(zhǎng)度延伸，當(dāng)所述柄水平布置時(shí)，所述狹槽被布置為面向上方。

如圖5所示，升降機(jī)構(gòu)30隨后被操作以提升鉤26并如此將臂28返回到圖1中所示的升高的水平或者更高的水平，這取決于裝置的要求。因此，如圖6所示，臂28向上突出通過狹槽32以接合卷C并將卷C從所述柄20抬起。所述卷現(xiàn)在從所述臂28懸置且不再與所述柄20接觸。

輸送可以通過降低所述柄實(shí)現(xiàn)，取代將臂28提升通過柄20內(nèi)的狹槽32。在兩個(gè)情況下，輸送通過在所述臂和所述柄之間的相對(duì)豎直移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

如圖7所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22隨后沿著軌道24返回到其起點(diǎn)位置（如圖1所示），導(dǎo)致從臂28懸置的卷C從柄20被軸向取回，所述卷不會(huì)經(jīng)歷由滑動(dòng)接觸或者柄20或者臂28引起的任何表面損壞。

盡管沒有示出，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，鉤載體系統(tǒng)12將會(huì)典型地包括被設(shè)計(jì)以將鉤26運(yùn)送到其他位置的額外的分支，在所述其他位置上，卷C將會(huì)受到額外的處理程序（例如壓實(shí)和捆扎或者打捆）。

為了進(jìn)一步提高鉤載體系統(tǒng)12的效用和適應(yīng)性，鉤26可以是橫向可移動(dòng)的，從而將臂28與其他橫向布置的卷處理或加工部件對(duì)齊。為此，如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)30可以在其正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)仍O(shè)置有滾輪34，所述滾輪沿著相對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22沿著軌道24的移動(dòng)方向橫向延伸的路徑布置。鉤26可以具有支撐在滾輪34上的通道形狀的頭部36。滾輪34中的至少一些可以被驅(qū)動(dòng)以橫向來回地移動(dòng)所述鉤。