噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門(mén)配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。本發(fā)明公開(kāi)了噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，包括：用于提供電磁振動(dòng)效應(yīng)的直線(xiàn)送料器、用于輸送閥體的直線(xiàn)送料軌道、用于搬運(yùn)所述閥體的送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道的末端，所述直線(xiàn)送料軌道固連于所述直線(xiàn)送料器的上部。本發(fā)明的目的在于提供一種噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，用于將噴油嘴的閥體從送料軌道上移動(dòng)到待待裝配位置；利用簡(jiǎn)單化的送料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)，動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠、對(duì)控制系統(tǒng)的要求低，并實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化作業(yè)、自動(dòng)化工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門(mén)配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽油噴油嘴作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，在汽車(chē)的正常行駛中發(fā)揮重要作用。
[0003]由于噴油嘴閥芯結(jié)構(gòu)小巧，產(chǎn)品可靠性要求高，現(xiàn)在的傳統(tǒng)工藝中，都由人工進(jìn)行裝配。對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的要求高、難度大。
[0004]其中各個(gè)零部件的輸送和搬運(yùn)都要依靠人工進(jìn)行操作，人力資源浪費(fèi)嚴(yán)重，生產(chǎn)效率低下。
[0005]需要采用自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)噴油嘴上各個(gè)零件的輸送和搬運(yùn)，比例閥體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，用于將噴油嘴的閥體從送料軌道上移動(dòng)到待待裝配位置;利用簡(jiǎn)單化的送料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)，動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠、對(duì)控制系統(tǒng)的要求低，并實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化作業(yè)、自動(dòng)化工作。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，包括:用于提供電磁振動(dòng)效應(yīng)的直線(xiàn)送料器、用于輸送閥體的直線(xiàn)送料軌道、用于搬運(yùn)所述閥體的送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道的末端，所述直線(xiàn)送料軌道固連于所述直線(xiàn)送料器的上部；
[0008]所述送料機(jī)械手，包括:手指、滑板、手掌、連接板、導(dǎo)套、橫推氣缸、縱推氣缸、支架，所述滑板活動(dòng)連接于所述支架，在所述滑板的一端固連所述橫推氣缸的活塞桿，在所述滑板的另一端固連所述連接板，所述滑板和所述連接板呈垂直布置;在所述連接板的下部固連所述縱推氣缸，在所述滑板上設(shè)置所述導(dǎo)套，所述手指活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套，所述手指的下部固連于所述手掌，所述手掌固連于所述縱推氣缸的活塞桿；
[0009]所述直線(xiàn)送料軌道的出口處設(shè)置有可允許所述閥體的耳朵通過(guò)的中槽，上壓板位于所述耳朵的上部;所述閥體懸掛于所述中槽中進(jìn)行輸送，在所述直線(xiàn)送料軌道的出口處設(shè)置有用于限制所述閥體自由通過(guò)的彈性鋼珠。
[0010]優(yōu)選地，所述手指包括:指尖、導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套相匹配，在所述導(dǎo)柱的上部設(shè)置所述指尖，所述指尖和所述閥體的內(nèi)孔相匹配。
[0011]優(yōu)選地，在所述直線(xiàn)送料軌道的出口處的上方位置固連用于采集所述閥體的光纖傳感器，所述光纖傳感器呈傾斜布置，并對(duì)準(zhǔn)至所述閥體的上部。
[0012]優(yōu)選地，在所述橫推氣缸的活塞桿和所述滑板之間設(shè)置浮動(dòng)接頭。
[0013]優(yōu)選地，所述直線(xiàn)送料軌道上設(shè)置一條至五條用于輸送所述閥體的通道。
[0014]優(yōu)選地，所述彈性鋼珠包括彈簧和鋼珠，所述彈簧位于所述鋼珠的后面，對(duì)所述鋼珠提供彈性支撐。
[0015]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，詳細(xì)描述本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的積極作用和有益效果:
[0016]所述直線(xiàn)送料軌道上設(shè)置四條用于輸送所述閥體的通道，所述直線(xiàn)送料軌道的出口處設(shè)置有可允許所述閥體的耳朵通過(guò)的中槽。所述耳朵懸掛于所述中槽上進(jìn)行輸送，懸掛式的布置方式，有利于所述閥體保持直立的狀態(tài)，防止所述閥體發(fā)生傾斜。所述直線(xiàn)送料軌道固連于所述直線(xiàn)送料器的上部，所述直線(xiàn)送料器產(chǎn)生的電磁振動(dòng)效應(yīng)驅(qū)動(dòng)所述閥體在所述通道中向所述彈性鋼珠所在的方向輸送。在所述直線(xiàn)送料軌道的出口處設(shè)置有所述彈性鋼珠，所述彈性鋼珠用于限制所述閥體在電磁振動(dòng)效應(yīng)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述直線(xiàn)送料軌道的出口處。因此，所述閥體在電磁振動(dòng)效應(yīng)的激勵(lì)下，整齊地排列在所述通道中，并有向所述直線(xiàn)送料軌道的出口處運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0017]所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道的出口處，所述送料機(jī)械手用于將所述閥體從所述直線(xiàn)送料軌道中取出，并移動(dòng)至待裝配位置，到達(dá)所述待裝配位置后，由后道加工工序?qū)崿F(xiàn)所述閥體的加工。
[0018]所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道的下部。初始狀態(tài):所述橫推氣缸的活塞桿、縱推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)。接著，所述手指向上伸出，所述指尖伸入所述內(nèi)孔中，由于所述上壓板位于所述耳朵的上部，所述上壓板可以避免所述閥體發(fā)生移動(dòng)。接著，所述橫推氣缸的活塞桿伸出，所述滑板帶動(dòng)所述手指一同朝所述直線(xiàn)送料軌道的出口處運(yùn)動(dòng)，所述圓柱體對(duì)所述彈性鋼珠產(chǎn)生擠壓，所述彈性鋼珠縮回一段距離，使所述閥體有足夠的通行空間，所述閥體從所述直線(xiàn)送料軌道的出口處脫離，位于所述待裝配位置。
[0019]接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的所述送料機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程、工作原理:
[0020]所述滑板活動(dòng)連接于所述支架，在所述滑板的一端固連所述橫推氣缸的活塞桿，所述橫推氣缸推動(dòng)所述滑板在相對(duì)所述支架做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在所述滑板的另一端固連所述連接板，在所述連接板的下部固連所述縱推氣缸，在所述滑板上設(shè)置所述導(dǎo)套，所述手指活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套，所述手指的下部固連于所述手掌，所述手掌固連于所述縱推氣缸的活塞桿。所述縱推氣缸推動(dòng)所述手指、手掌沿所述導(dǎo)套的方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述直線(xiàn)送料軌道的出口處為待抓取區(qū)，所述光纖傳感器采集位于所述待抓取區(qū)的所述閥體的信息，所述閥體位于所述待抓取區(qū)等待所述送料機(jī)械手的抓取。所述送料機(jī)械手將所述閥體移動(dòng)至所述待裝配位置。
[0022]初始狀態(tài):所述橫推氣缸的活塞桿、縱推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)。接著，所述縱推氣缸的活塞桿伸出，使所述手指向上伸出，所述指尖伸入位于所述待抓取區(qū)的所述閥體的所述內(nèi)孔中，由于所述上壓板位于所述耳朵的上部，所述上壓板可以限制所述閥體發(fā)生移動(dòng)。接著，所述橫推氣缸的活塞桿伸出，所述滑板帶動(dòng)所述手指、套于所述手指上的所述閥體一同朝所述待裝配位置的方向運(yùn)動(dòng)。所述圓柱體對(duì)所述彈性鋼珠產(chǎn)生擠壓，所述彈性鋼珠縮回一段距離，使所述閥體有足夠的通行空間，所述閥體經(jīng)過(guò)所述彈性鋼珠并從所述直線(xiàn)送料軌道的出口處脫離，到達(dá)所述待裝配位置。
[0023]本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)利用所述直線(xiàn)送料軌道和送料機(jī)械手的協(xié)調(diào)配合，將所述閥體移動(dòng)至所述待裝配位置處，以利于后道加工工序。本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，采用所述手指抓取所述閥體，避免了使用氣動(dòng)手指。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，氣動(dòng)手指的價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不利于長(zhǎng)久使用。所述手指采用簡(jiǎn)單的圓柱體結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受用壽命長(zhǎng)、成本低，并大大降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求。
[0024]在所述直線(xiàn)送料軌道的出口處設(shè)置所述彈性鋼珠，可以限制所述閥體自由地通過(guò)所述直線(xiàn)送料軌道的出口處，在所述送料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下，所述閥體可以通過(guò)所述彈性鋼珠的限制。利用精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述閥體的被動(dòng)式約束。
[0025]四排所述閥體同時(shí)輸送，大大提高了輸送效率，提高了產(chǎn)量。
[0026]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)在另一個(gè)視角下的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的閥體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5、6為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的送料機(jī)械手工作過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]I直線(xiàn)送料器、2直線(xiàn)送料軌道、3閥體、4耳朵、5內(nèi)孔、6圓柱體、7待裝配位置、8彈性鋼珠、9光纖傳感器、10手指、11滑板、12手掌、13連接板、14指尖、15導(dǎo)柱、16導(dǎo)套、17浮動(dòng)接頭、18橫推氣缸、19縱推氣缸、20支架、21上壓板、22中槽。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，利用振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行依次排隊(duì)輸出，由送料機(jī)械手抓取閥體，并將閥體輸送至待裝配位置，全自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，具有很高的工作效率。
[0034]圖1為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)在另一個(gè)視角下的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的閥體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5、6為本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的送料機(jī)械手工作過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]見(jiàn)圖1，首先介紹一下閥體3的結(jié)構(gòu)組成，所述閥體3包括:耳朵4、內(nèi)孔5、圓柱體6，所述耳朵4位于所述閥體3的中上部位，所述耳朵3的上下部位為所述圓柱體6，在所述耳朵3的下部具有所述內(nèi)孔5。所述閥體3采用精密鍛造工藝制備毛坯，由數(shù)控車(chē)床車(chē)削出圓柱體結(jié)構(gòu)。
[0036]本發(fā)明提供了一種噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，包括:用于提供電磁振動(dòng)效應(yīng)的直線(xiàn)送料器1、用于輸送閥體3的直線(xiàn)送料軌道2、用于搬運(yùn)所述閥體3的送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道2的末端，所述直線(xiàn)送料軌道2固連于所述直線(xiàn)送料器I的上部；
[0037]所述送料機(jī)械手，包括:手指10、滑板11、手掌12、連接板13、導(dǎo)套16、橫推氣缸18、縱推氣缸19、支架20，所述滑板11活動(dòng)連接于所述支架20，在所述滑板11的一端固連所述橫推氣缸18的活塞桿，在所述滑板11的另一端固連所述連接板13，所述滑板11和所述連接板13呈垂直布置;在所述連接板13的下部固連所述縱推氣缸19，在所述滑板11上設(shè)置所述導(dǎo)套16，所述手指10活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套16，所述手指10的下部固連于所述手掌12，所述手掌12固連于所述縱推氣缸19的活塞桿；
[0038]所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處設(shè)置有可允許所述閥體3的耳朵4通過(guò)的中槽22，上壓板21位于所述耳朵4的上部;所述閥體3懸掛于所述中槽22中進(jìn)行輸送，在所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處設(shè)置有用于限制所述閥體3自由通過(guò)的彈性鋼珠8。
[0039]更具體地，所述手指10包括:指尖14、導(dǎo)柱15，所述導(dǎo)柱15和所述導(dǎo)套16相匹配，在所述導(dǎo)柱15的上部設(shè)置所述指尖14，所述指尖14和所述閥體3的內(nèi)孔相匹配。
[0040]更具體地，在所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處的上方位置固連用于采集所述閥體3的光纖傳感器9，所述光纖傳感器9呈傾斜布置，并對(duì)準(zhǔn)至所述閥體3的上部。
[0041]更具體地，在所述橫推氣缸18的活塞桿和所述滑板11之間設(shè)置浮動(dòng)接頭17。
[0042]更具體地，所述直線(xiàn)送料軌道2上設(shè)置一條至五條用于輸送所述閥體3的通道。
[0043]更具體地，所述彈性鋼珠8包括彈簧和鋼珠，所述彈簧位于所述鋼珠的后面，對(duì)所述鋼珠提供彈性支撐。
[0044]見(jiàn)圖1至圖6接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)每個(gè)步驟的工作過(guò)程和工作原理:
[0045]所述直線(xiàn)送料軌道2上設(shè)置四條用于輸送所述閥體3的通道，所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處設(shè)置有可允許所述閥體3的耳朵4通過(guò)的中槽22。所述耳朵4懸掛于所述中槽22上進(jìn)行輸送，懸掛式的布置方式，有利于所述閥體3保持直立的狀態(tài)，防止所述閥體3發(fā)生傾斜。所述直線(xiàn)送料軌道2固連于所述直線(xiàn)送料器I的上部，所述直線(xiàn)送料器I產(chǎn)生的電磁振動(dòng)效應(yīng)驅(qū)動(dòng)所述閥體3在所述通道中向所述彈性鋼珠8所在的方向輸送。在所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處設(shè)置有所述彈性鋼珠8，所述彈性鋼珠8用于限制所述閥體3在電磁振動(dòng)效應(yīng)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處。因此，所述閥體3在電磁振動(dòng)效應(yīng)的激勵(lì)下，整齊地排列在所述通道中，并有向所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0046]所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處，所述送料機(jī)械手用于將所述閥體3從所述直線(xiàn)送料軌道2中取出，并移動(dòng)至待裝配位置7，到達(dá)所述待裝配位置7后，由后道加工工序?qū)崿F(xiàn)所述閥體3的加工。
[0047]所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道2的下部。初始狀態(tài):所述橫推氣缸18的活塞桿、縱推氣缸19的活塞桿處于縮回狀態(tài)。接著，所述手指10向上伸出，所述指尖14伸入所述內(nèi)孔5中，由于所述上壓板21位于所述耳朵4的上部，所述上壓板21可以避免所述閥體3發(fā)生移動(dòng)。接著，所述橫推氣缸18的活塞桿伸出，所述滑板11帶動(dòng)所述手指10—同朝所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處運(yùn)動(dòng)，所述圓柱體6對(duì)所述彈性鋼珠8產(chǎn)生擠壓，所述彈性鋼珠8縮回一段距離，使所述閥體3有足夠的通行空間，所述閥體3從所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處脫離，位于所述待裝配位置7。
[0048]接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的所述送料機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程、工作原理:
[0049]所述滑板11活動(dòng)連接于所述支架20，在所述滑板11的一端固連所述橫推氣缸18的活塞桿，所述橫推氣缸18推動(dòng)所述滑板11在相對(duì)所述支架20做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在所述滑板11的另一端固連所述連接板13，在所述連接板13的下部固連所述縱推氣缸19，在所述滑板11上設(shè)置所述導(dǎo)套16，所述手指10活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套16，所述手指10的下部固連于所述手掌12，所述手掌12固連于所述縱推氣缸19的活塞桿。所述縱推氣缸19推動(dòng)所述手指10、手掌12沿所述導(dǎo)套16的方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0050]所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處為待抓取區(qū)，所述光纖傳感器9采集位于所述待抓取區(qū)的所述閥體3的信息，所述閥體3位于所述待抓取區(qū)等待所述送料機(jī)械手的抓取。所述送料機(jī)械手將所述閥體3移動(dòng)至所述待裝配位置7。
[0051 ]初始狀態(tài):所述橫推氣缸18的活塞桿、縱推氣缸19的活塞桿處于縮回狀態(tài)。接著，所述縱推氣缸19的活塞桿伸出，使所述手指10向上伸出，所述指尖14伸入位于所述待抓取區(qū)的所述閥體3的所述內(nèi)孔5中，由于所述上壓板21位于所述耳朵4的上部，所述上壓板21可以限制所述閥體3發(fā)生移動(dòng)。接著，所述橫推氣缸18的活塞桿伸出，所述滑板11帶動(dòng)所述手指10、套于所述手指10上的所述閥體3—同朝所述待裝配位置7的方向運(yùn)動(dòng)。所述圓柱體6對(duì)所述彈性鋼珠8產(chǎn)生擠壓，所述彈性鋼珠8縮回一段距離，使所述閥體3有足夠的通行空間，所述閥體3經(jīng)過(guò)所述彈性鋼珠8并從所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處脫離，到達(dá)所述待裝配位置7。
[0052]本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)利用所述直線(xiàn)送料軌道2和送料機(jī)械手的協(xié)調(diào)配合，將所述閥體3移動(dòng)至所述待裝配位置7處，以利于后道加工工序。本發(fā)明噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，采用所述手指14抓取所述閥體3，避免了使用氣動(dòng)手指。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，氣動(dòng)手指的價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不利于長(zhǎng)久使用。所述手指14采用簡(jiǎn)單的圓柱體結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的抓取，避免了使用氣動(dòng)手指，動(dòng)作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受用壽命長(zhǎng)、成本低，并大大降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求。
[0053]在所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處設(shè)置所述彈性鋼珠8，可以限制所述閥體3自由地通過(guò)所述直線(xiàn)送料軌道2的出口處，在所述送料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下，所述閥體3可以通過(guò)所述彈性鋼珠8的限制。利用精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述閥體3的被動(dòng)式約束。
[0054]四排所述閥體3同時(shí)輸送，大大提高了輸送效率，提高了產(chǎn)量。
[0055]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征在于組成如下:包括:用于提供電磁振動(dòng)效應(yīng)的直線(xiàn)送料器、用于輸送閥體的直線(xiàn)送料軌道、用于搬運(yùn)所述閥體的送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手位于所述直線(xiàn)送料軌道的末端，所述直線(xiàn)送料軌道固連于所述直線(xiàn)送料器的上部； 所述送料機(jī)械手，包括:手指、滑板、手掌、連接板、導(dǎo)套、橫推氣缸、縱推氣缸、支架，所述滑板活動(dòng)連接于所述支架，在所述滑板的一端固連所述橫推氣缸的活塞桿，在所述滑板的另一端固連所述連接板，所述滑板和所述連接板呈垂直布置;在所述連接板的下部固連所述縱推氣缸，在所述滑板上設(shè)置所述導(dǎo)套，所述手指活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套，所述手指的下部固連于所述手掌，所述手掌固連于所述縱推氣缸的活塞桿； 所述直線(xiàn)送料軌道的出口處設(shè)置有可允許所述閥體的耳朵通過(guò)的中槽，上壓板位于所述耳朵的上部;所述閥體懸掛于所述中槽中進(jìn)行輸送，在所述直線(xiàn)送料軌道的出口處設(shè)置有用于限制所述閥體自由通過(guò)的彈性鋼珠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述手指包括:指尖、導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套相匹配，在所述導(dǎo)柱的上部設(shè)置所述指尖，所述指尖和所述閥體的內(nèi)孔相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征在于:在所述直線(xiàn)送料軌道的出口處的上方位置固連用于采集所述閥體的光纖傳感器，所述光纖傳感器呈傾斜布置，并對(duì)準(zhǔn)至所述閥體的上部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征在于:在所述橫推氣缸的活塞桿和所述滑板之間設(shè)置浮動(dòng)接頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述直線(xiàn)送料軌道上設(shè)置一條至五條用于輸送所述閥體的通道。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴油嘴閥體的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性鋼珠包括彈簧和鋼珠，所述彈簧位于所述鋼珠的后面，對(duì)所述鋼珠提供彈性支撐。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105921961SQ201610250351
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】馬金玉, 陳大路, 孫成軍, 馬超, 張育煌, 紀(jì)忠寶
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院