卡板監(jiān)測裝置及配置該裝置的自動輸送機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及板材流水線加工技術(shù)領域，尤其涉及一種卡板監(jiān)測裝置及配置該裝置的自動輸送機。
【背景技術(shù)】
[0002]板材在加工時通常通過自動輸送機輸送至指定的工位進行加工?，F(xiàn)有的自動輸送機在輸送板材的過程中，如果某一工序(如封邊機、排鉆等)出現(xiàn)故障致使設備進、出料出現(xiàn)障礙時，若不人工急停該自動化輸送機，則會出現(xiàn)繼續(xù)送料的情況，從而導致板材在自動輸送機上堆積，進而損壞板材，嚴重時還會損壞設備。
[0003]目前市面上的自動輸送機對于卡板現(xiàn)象沒有采取相對應的自動化控制措施，因此需要工作人員監(jiān)控工作狀況，耗費人力。如果工作人員沒有及時發(fā)現(xiàn)故障并急停設備，出現(xiàn)板材堆積的情況，一則容易造成板材堆積，造成板材或者設備損壞，另外，還需要花費時間清理堆積的板材，會增加人工成本和時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種卡板監(jiān)測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，可以自動地檢測板材在輸送過程中有無卡板，檢測精度高。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提供一種自動輸送機，其能自動檢測自動輸送機上有無卡板情況發(fā)生，并能在出現(xiàn)卡板時，自動地停止自動輸送機，可以有效防止板材堆積，保證板材和設備不被損壞。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]提供一種卡板監(jiān)測裝置，包括:
[0008]壓輪，與待監(jiān)測的板材抵接，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動；
[0009]接近開關(guān)，設置在自動輸送機上，沿板材輸送方向，所述接近開關(guān)設置在所述壓輪的上游；
[0010]傳感器，設置在所述壓輪的一側(cè)，用于檢測所述壓輪是否有轉(zhuǎn)動；
[0011]控制器，所述控制器分別與自動輸送機、所述接近開關(guān)以及所述傳感器電連接。
[0012]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，所述壓輪的一側(cè)設置擺桿座，所述擺桿座上通過擺桿轉(zhuǎn)軸連接有擺桿，所述擺桿的一端通過壓輪轉(zhuǎn)軸連接所述壓輪，所述傳感器設置在所述擺桿上。
[0013]由于擺桿可繞擺桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，壓輪在檢測不同厚度的板材的時候可以通過擺桿的擺動調(diào)節(jié)壓輪與板材的相對位置，以適合更多厚度的板材的檢測。
[0014]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，所述擺桿座上并位于所述擺桿轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設置支板，所述支板與所述擺桿之間設置彈簧，所述彈簧的一端與所述支板連接，另一端與所述擺桿靠近所述壓輪的一端連接，所述彈簧使所述壓輪始終具有抵壓板材的運動趨勢。
[0015]通過設置彈簧，可以通過彈簧的彈性作用力，使壓輪始終抵壓在板材上，板材在運動過程中壓輪可以更加精確的轉(zhuǎn)動，以使傳感器能更加精確地檢測到板材是否有存在卡板的情況。
[0016]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，所述壓輪的一側(cè)還設置滑桿，所述擺桿座可滑動地設置在所述滑桿上，所述滑桿與所述擺桿座之間設置用于將所述擺桿座固定在所述滑桿上的鎖定組件。
[0017]通過將擺桿座可滑動地設置在滑桿上，并設置鎖定組件，可以將擺桿座鎖定在滑桿的任意位置，以配合不同厚度的板材調(diào)整壓輪與板材之間的相對位置。
[0018]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，所述擺桿座上沿所述滑桿的軸線貫穿設置有通孔，所述通孔的直徑略大于所述滑桿的直徑，在所述擺桿座上沿垂直于所述滑桿的軸線方向開設有螺紋孔，所述通孔與螺紋孔連通設置；
[0019]所述鎖定組件包括鎖定螺桿和固定在所述鎖定螺桿一端的鎖定把手，所述鎖定螺桿外設置有與所述螺紋孔相匹配的螺紋，所述鎖定螺桿遠離所述鎖定把手的一端螺紋旋接在所述螺紋孔內(nèi)并與所述滑桿抵接。
[0020]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，所述滑桿的底部設置有滑動座，所述滑動座可滑動地設置在滑軌上，所述滑軌固定設置在自動輸送機的一側(cè)并沿板材的輸送方向延伸。
[0021]通過設置滑軌和滑動座，滑桿可帶動壓輪沿板材的輸送方向調(diào)整位置。
[0022]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，在所述壓輪轉(zhuǎn)軸上設置編碼盤，所述編碼盤與所述壓輪以及所述壓輪轉(zhuǎn)軸同步地繞所述壓輪轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動，所述傳感器為光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設置在所述編碼盤的一側(cè)。
[0023]通過在壓輪轉(zhuǎn)軸上設置與壓輪同步轉(zhuǎn)動的編碼盤，并利用光電開關(guān)檢測編碼盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，可以檢測到壓輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進而檢測板材是否出現(xiàn)卡板。
[0024]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，在所述壓輪外包覆一層防止刮花板材表面的保護層。
[0025]優(yōu)選的，所述保護層為橡膠層。
[0026]作為卡板監(jiān)測裝置的一種優(yōu)選方案，所述壓輪采用橡膠制成。
[0027]還提供一種自動輸送機，包括輸送道，在所述輸送道的一側(cè)設置有如上所述的卡板監(jiān)測裝置。
[0028]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的卡板監(jiān)測裝置通過設置接近開關(guān)，可以感應到板材否有進入到卡板監(jiān)測裝置的監(jiān)測范圍內(nèi)，而在接近開關(guān)的下游設置壓輪和傳感器，可以利用傳感器檢測壓輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，以判定與壓輪抵接的板材是否有在移動，如果傳感器檢測到壓輪處于非轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，那么表示自動輸送機上出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，控制器則控制自動輸送機停機。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型實施例所述的卡板監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本實用新型實施例所述的卡板監(jiān)測裝置的側(cè)視示意圖。
[0031]圖1和2中:
[0032]1、壓輪；2、接近開關(guān)；3、擺桿座；4、擺桿轉(zhuǎn)軸；5、擺桿；6、壓輪轉(zhuǎn)軸；7、支板；8、彈簧；9、滑桿；10、鎖定螺桿；11、鎖定把手；12、編碼盤；13、光電開關(guān)；14、輸送道；15、板材。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0034]如圖1和2所示，在本實施例中，卡板監(jiān)測裝置包括壓輪1、接近開關(guān)2、傳感器以及控制器，壓輪1與待監(jiān)測的板材15抵接，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，接近開關(guān)2設置在自動輸送機上，沿板材15輸送方向，接近開關(guān)2設置在壓輪1的上游，且接近開關(guān)2鄰近于壓輪1設置，傳感器設置在壓輪1的一側(cè)，用于檢測壓輪1是否有轉(zhuǎn)動，控制器分別與自動輸送機、接近開關(guān)2以及傳感器電連接。通過設置接近開關(guān)2，可以感應到板材15是否有進入卡板監(jiān)測裝置的監(jiān)測范圍內(nèi)，而在接近開關(guān)2的下游設置壓輪1和傳感器，可以利用傳感器檢測壓輪1的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，以判定與壓輪1抵接的板材15是否有在移動，如果傳感器檢測到壓輪1處于非轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，那么表示自動輸送機上出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，控制器則控制自動輸送機停機。
[0035]具體的，在壓輪1的一側(cè)設