置擺桿座3，擺桿座3上通過擺桿轉(zhuǎn)軸4連接有擺桿5，擺桿5的一端通過壓輪轉(zhuǎn)軸6連接壓輪1，傳感器設(shè)置在擺桿5上，擺桿座3上并位于擺桿轉(zhuǎn)軸4的一側(cè)設(shè)置支板7，支板7與擺桿5之間設(shè)置彈簧8，彈簧8的一端與支板7連接，另一端與擺桿5靠近壓輪1的一端連接，彈簧8使壓輪1始終具有抵壓板材15的運(yùn)動(dòng)趨勢。
[0036]壓輪1的一側(cè)還設(shè)置滑桿9，擺桿座3可滑動(dòng)地設(shè)置在滑桿9上，滑桿9與擺桿座3之間設(shè)置用于將擺桿座3固定在滑桿5上的鎖定組件，擺桿座3上沿滑桿9的軸線貫穿設(shè)置有通孔，通孔的直徑略大于滑桿9的直徑，在擺桿座3上沿垂直于滑桿9的軸線方向開設(shè)有螺紋孔，通孔與螺紋孔連通設(shè)置，鎖定組件包括鎖定螺桿10和固定在鎖定螺桿10 —端的鎖定把手11，鎖定螺桿10外設(shè)置有與螺紋孔相匹配的螺紋，鎖定螺桿10遠(yuǎn)離鎖定把手11的一端螺紋旋接在螺紋孔內(nèi)并與滑桿9抵接。
[0037]在壓輪轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置編碼盤12，編碼盤12與壓輪1以及壓輪轉(zhuǎn)軸6同步地繞壓輪轉(zhuǎn)軸6的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器為光電開關(guān)13，光電開關(guān)13設(shè)置在編碼盤12的一側(cè)。通過在壓輪轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置與壓輪1同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤12，并利用光電開關(guān)13檢測編碼盤12的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，可以檢測到壓輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而檢測板材15是否出現(xiàn)卡板。
[0038]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，還可以將滑桿9滑動(dòng)設(shè)置，具體的，滑桿9的底部設(shè)置有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上，滑軌固定設(shè)置在自動(dòng)輸送機(jī)的一側(cè)并沿板材15的輸送方向延伸。通過設(shè)置滑軌和滑動(dòng)座，滑桿9可帶動(dòng)壓輪1沿板材15的輸送方向調(diào)整位置。
[0039]為了保護(hù)通過此卡板監(jiān)測裝置的板材15的表面不被刮花，可以在壓輪1外包覆一層保護(hù)層。優(yōu)選的，保護(hù)層為橡膠層?；蛘邔⒄麄€(gè)壓輪1采用橡膠制成。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)輸送機(jī)，其包括輸送道14，在輸送道14的一側(cè)設(shè)置有如上實(shí)施例的卡板監(jiān)測裝置，卡板監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)此處就不再贅述。
[0041]卡板監(jiān)測裝置的工作原理如下:
[0042](1)、自動(dòng)輸送機(jī)的輸送道14處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，傳遞信號(hào)“a”給控制器；
[0043](2)、輸送道14將板材15輸送至接近開關(guān)2時(shí)，接近開關(guān)2傳遞信號(hào)“b”給控制器;
[0044](3)、板材15與壓輪1接觸時(shí)，板材15的移動(dòng)會(huì)使得壓輪1和壓輪轉(zhuǎn)軸6同步繞壓輪轉(zhuǎn)軸6的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)編碼盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開關(guān)13將檢測編碼盤12的轉(zhuǎn)動(dòng)而得的脈沖信號(hào)傳遞給控制器，控制器通過分析脈沖信號(hào)獲得信號(hào)“c” ；
[0045]如果出現(xiàn)卡板情況，板材15將不會(huì)移動(dòng)，進(jìn)而使壓輪1和編碼盤12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開關(guān)13將不會(huì)傳遞脈沖信號(hào)，從而控制器不會(huì)獲得信號(hào)“c” ；
[0046]而當(dāng)控制器僅接收到信號(hào)“a”和“b”，未收到信號(hào)“c”時(shí)，判定出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，控制器控制自動(dòng)輸送機(jī)停止工作。
[0047]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，包括: 壓輪，與待監(jiān)測的板材抵接，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 接近開關(guān)，設(shè)置在自動(dòng)輸送機(jī)上，沿板材輸送方向，所述接近開關(guān)設(shè)置在所述壓輪的上游； 傳感器，設(shè)置在所述壓輪的一側(cè)，用于檢測所述壓輪是否有轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制器，所述控制器分別與自動(dòng)輸送機(jī)、所述接近開關(guān)以及所述傳感器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，所述壓輪的一側(cè)設(shè)置擺桿座，所述擺桿座上通過擺桿轉(zhuǎn)軸連接有擺桿，所述擺桿的一端通過壓輪轉(zhuǎn)軸連接所述壓輪，所述傳感器設(shè)置在所述擺桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，所述擺桿座上并位于所述擺桿轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置支板，所述支板與所述擺桿之間設(shè)置彈簧，所述彈簧的一端與所述支板連接，另一端與所述擺桿靠近所述壓輪的一端連接，所述彈簧使所述壓輪始終具有抵壓板材的運(yùn)動(dòng)趨勢。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，所述壓輪的一側(cè)還設(shè)置滑桿，所述擺桿座可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑桿上，所述滑桿與所述擺桿座之間設(shè)置用于將所述擺桿座固定在所述滑桿上的鎖定組件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，所述擺桿座上沿所述滑桿的軸線貫穿設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑略大于所述滑桿的直徑，在所述擺桿座上沿垂直于所述滑桿的軸線方向開設(shè)有螺紋孔，所述通孔與所述螺紋孔連通設(shè)置； 所述鎖定組件包括鎖定螺桿和固定在所述鎖定螺桿一端的鎖定把手，所述鎖定螺桿外設(shè)置有與所述螺紋孔相匹配的螺紋，所述鎖定螺桿遠(yuǎn)離所述鎖定把手的一端螺紋旋接在所述螺紋孔內(nèi)并與所述滑桿抵接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，所述滑桿的底部設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上，所述滑軌固定設(shè)置在自動(dòng)輸送機(jī)的一側(cè)并沿板材的輸送方向延伸。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，在所述壓輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼盤，所述編碼盤與所述壓輪以及所述壓輪轉(zhuǎn)軸同步地繞所述壓輪轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器為光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在所述編碼盤的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，在所述壓輪外包覆一層防止刮花板材表面的保護(hù)層。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的卡板監(jiān)測裝置，其特征在于，所述壓輪采用橡膠制成。10.一種自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于，包括輸送道，在所述輸送道的一側(cè)設(shè)置有如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的卡板監(jiān)測裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種卡板監(jiān)測裝置及配置該裝置的自動(dòng)輸送機(jī)，其中，卡板監(jiān)測裝置包括：壓輪、接近開關(guān)、傳感器以及控制器，壓輪與待監(jiān)測的板材抵接，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；接近開關(guān)設(shè)置在自動(dòng)輸送機(jī)上，沿板材輸送方向，接近開關(guān)設(shè)置在壓輪的上游；傳感器設(shè)置在壓輪的一側(cè)，用于檢測壓輪是否有轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器分別與自動(dòng)輸送機(jī)、接近開關(guān)以及傳感器電連接。通過設(shè)置接近開關(guān)，可以感應(yīng)到板材否有進(jìn)入到卡板監(jiān)測裝置的監(jiān)測范圍內(nèi)，而在接近開關(guān)的下游設(shè)置壓輪和傳感器，可以利用傳感器檢測壓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，以判定與壓輪抵接的板材是否有在移動(dòng)，如果傳感器檢測到壓輪處于非轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，那么表示自動(dòng)輸送機(jī)上出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，控制器則控制自動(dòng)輸送機(jī)停機(jī)。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號(hào)】CN204957684
【申請?zhí)枴緾N201520752648
【發(fā)明人】陳超輝, 劉明, 李新春
【申請人】廣州弘亞數(shù)控機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月24日