一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置，涉及物料清選輸送設(shè)備領(lǐng)域。其特征是薯料輸送布連接在鏈條總成上，并與主動(dòng)四爪輥和從動(dòng)輥構(gòu)成上料裝置，控制柜固定架、油泵站固定架連接在鏈條側(cè)護(hù)板一側(cè)，液壓缸安裝在底托橫梁的下方，用于調(diào)節(jié)上料角度與上料高度，擋薯料底板、牽引架支撐座、牽引桿依次位于上料裝置底部，導(dǎo)線支撐桿一端裝有測(cè)距傳感器，另一端固定在擋薯料側(cè)板上，PLC控制系統(tǒng)位于控制柜。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯清選輸送機(jī)上料工作量的可視功能、可知功能和可調(diào)功能，操作簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)智能上料，保證上料量的穩(wěn)定性，節(jié)省人力，提高了工作效率。
【專利說明】
一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種馬鈴薯清選輸送設(shè)備，具體是一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]馬鈴薯是世界上僅次于小麥、水稻、玉米之后的第四大糧食作物，并且伴隨著我國馬鈴薯主糧化戰(zhàn)略的實(shí)施，與其相關(guān)的機(jī)械設(shè)備也得到了快速發(fā)展，從馬鈴薯播種到收獲已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但是目前馬鈴薯清選輸送設(shè)備發(fā)展還比較滯后，基本處于粗放型階段，目前我國的馬鈴薯清選輸送設(shè)備在工作過程中，上料輸送系統(tǒng)不能有效的控制馬鈴薯的上料速度和上料量，調(diào)控不方便，自動(dòng)化、智能化程度低，仍存在物料堆積，過載卡停和耗損嚴(yán)重問題，不僅降低了后期馬鈴薯的分選正確效率和清土率，而且增大了破皮率，直接造成用戶經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重影響了馬鈴薯清選輸送機(jī)的分選效率，制約著馬鈴薯清選輸送設(shè)備連續(xù)化、自動(dòng)化的發(fā)展，因此馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置需要進(jìn)一步的研究和開發(fā)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置，用于解決上料流量不穩(wěn)定而導(dǎo)致的物料堆積、過載卡停和耗損嚴(yán)重的問題。其技術(shù)方案為:
[0004]—種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置，包括擋薯料側(cè)板、擋薯料側(cè)板加強(qiáng)筋、薯料輸送布、測(cè)距傳感器、導(dǎo)線支撐桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制柜固定架、油栗站固定架、鏈條側(cè)護(hù)板、鏈條張緊觀測(cè)板、鏈條張緊裝置、牽引架支撐座、牽引桿、擋薯料底板、從動(dòng)輥、側(cè)護(hù)板連接架、鏈條總成、液壓缸、底托橫梁、主動(dòng)四爪輥和控制系統(tǒng)，其特征是:擋薯料側(cè)板焊有四個(gè)擋薯料側(cè)板加強(qiáng)筋，左右對(duì)稱安裝，可承受較大側(cè)向載荷;薯料輸送布連接在鏈條總成上，并與主動(dòng)四爪輥和從動(dòng)輥構(gòu)成上料裝置;鏈條側(cè)護(hù)板位于上料裝置兩側(cè)，對(duì)稱制作，由側(cè)護(hù)板連接架連接;主動(dòng)四爪輥連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用調(diào)速變頻電機(jī));控制柜固定架、油栗站固定架連接在鏈條側(cè)護(hù)板一側(cè);鏈條張緊裝置與從動(dòng)輥連接，從鏈條張緊觀測(cè)板處觀察鏈條總成張緊程度;液壓缸安裝在底托橫梁的下方，用于調(diào)節(jié)上料角度與上料高度;擋薯料底板、牽引架支撐座、牽引桿依次位于上料裝置底部;導(dǎo)線支撐桿一端裝有測(cè)距傳感器(測(cè)距傳感器采用超聲波傳感器)，另一端固定在擋薯料側(cè)板上。
[0005]控制系統(tǒng)分兩個(gè)模塊控制:智能控制模塊和手動(dòng)控制模塊。打開智能控制模塊按鈕，用戶根據(jù)需要在顯示觸摸屏上設(shè)置每小時(shí)清選工作量，PLC控制器根據(jù)輸入?yún)?shù)自動(dòng)運(yùn)算出檢測(cè)堆積厚度數(shù)字量與頻率數(shù)字量之間的關(guān)系，超聲波傳感器檢測(cè)薯塊堆積厚度的模擬量電壓信號(hào)，模擬量電壓信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為堆積厚度數(shù)字量，堆積厚度數(shù)字量輸送給PLC控制器，通過前期PLC控制器運(yùn)算出的檢測(cè)堆積厚度數(shù)字量與頻率數(shù)字量之間的關(guān)系，運(yùn)算出相對(duì)應(yīng)的頻率數(shù)字量，頻率數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為模擬量電壓信號(hào)輸送給變頻器，變頻器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)獲得相應(yīng)轉(zhuǎn)速r，頻繁變速容易造成電機(jī)損壞，導(dǎo)致電機(jī)壽命降低，則采用定距換速方式工作，將超聲波傳感器的檢測(cè)距離作為換速常量值，通過PLC控制器運(yùn)算出超聲波傳感器檢測(cè)斷電的時(shí)間，即? =Uv。打開手動(dòng)控制按鈕，PLC控制系統(tǒng)停止工作，用戶可直接手動(dòng)調(diào)頻控制器調(diào)節(jié)變頻器的頻率，來控制變頻電機(jī)獲得相應(yīng)轉(zhuǎn)速。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0007]I)該裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，根據(jù)顯示觸摸屏與PLC控制系統(tǒng)的配合連接，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯清選輸送機(jī)上料工作量的可視功能、可知功能和可調(diào)功能。
[0008]2)該裝置通過超聲波傳感器采集薯塊輸送厚度信號(hào)，經(jīng)PLC控制系統(tǒng)運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)了程序自動(dòng)控制變頻器來調(diào)節(jié)變頻電機(jī)，保證了上料量的穩(wěn)定性，避免了后期清選工作中的物料堆積，過載卡停和耗損嚴(yán)重問題。
[0009]3)該裝置采用智能、手動(dòng)兩種控制模塊，為防止智能控制出現(xiàn)故障不能工作，而影響后期的清選工作，用戶可調(diào)為手動(dòng)控制，從另一角度可提高工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是該裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ]圖2是該裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是該裝置的控制原理圖。
[0013]圖中，1、擋薯料側(cè)板;2、擋薯料側(cè)板加強(qiáng)筋;3、薯料輸送布;4、測(cè)距傳感器;5、導(dǎo)線支撐桿;6、驅(qū)動(dòng)電機(jī);7、控制柜固定架;8、油栗站固定架;9、鏈條側(cè)護(hù)板；10、鏈條張緊觀測(cè)板；U、鏈條張緊裝置；12、牽引架支撐座；13、牽引桿；14、擋薯料底板；15、從動(dòng)輥；16、側(cè)護(hù)板連接架;17、鏈條總成;18、液壓缸;19、底托橫梁;20、主動(dòng)四爪輥。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0015]本實(shí)用新型是一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置，包括擋薯料側(cè)板I焊有四個(gè)擋薯料側(cè)板加強(qiáng)筋2，左右對(duì)稱安裝，可承受較大側(cè)向載荷;薯料輸送布3連接在鏈條總成17上，并與主動(dòng)四爪輥20和從動(dòng)輥15構(gòu)成上料裝置;鏈條側(cè)護(hù)板9位于上料裝置兩側(cè)，對(duì)稱制作，由側(cè)護(hù)板連接架16連接;主動(dòng)四爪輥20連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)6(驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用調(diào)速變頻電機(jī))；控制柜固定架7、油栗站固定架8連接在鏈條側(cè)護(hù)板一側(cè);鏈條張緊裝置11與從動(dòng)輥連接，從鏈條張緊觀測(cè)板10處觀察鏈條總成張緊程度;液壓缸18安裝在底托橫梁19的下方，用于調(diào)節(jié)上料角度與上料高度;擋薯料底板14、牽引架支撐座12、牽引桿13依次位于上料裝置底部；導(dǎo)線支撐桿5—端裝有測(cè)距傳感器4(測(cè)距傳感器采用超聲波傳感器)，另一端固定在擋薯料側(cè)板上。
[0016]為便于采集薯料堆積厚度信號(hào)，輸送裝置頂端一部分設(shè)置為水平，超聲波傳感器檢測(cè)端口需正對(duì)該平面，采集到電壓信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化成堆積厚度數(shù)字量，堆積厚度數(shù)字量由PLC控制系統(tǒng)運(yùn)算出頻率數(shù)字量，頻率數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為變頻器的電壓信號(hào)，輸出信號(hào)來調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)料速度和進(jìn)料量的控制。其中PLC控制系統(tǒng)連接顯示觸摸屏，用戶可以根據(jù)需要輸入每小時(shí)清選工作量，然后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)置的工作參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行，節(jié)省了人力，提高了效率，避免了后期清選工作中的物料堆積，過載卡停和耗損嚴(yán)重問題，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯清選輸送機(jī)上料工作量的可視功能、可知功能和可調(diào)功能，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置，其特征在于擋薯料側(cè)板焊有四個(gè)擋薯料側(cè)板加強(qiáng)筋，左右對(duì)稱安裝;薯料輸送布連接在鏈條總成上，并與主動(dòng)四爪輥和從動(dòng)輥構(gòu)成上料裝置;鏈條側(cè)護(hù)板位于上料裝置兩側(cè)，對(duì)稱制作，由側(cè)護(hù)板連接架連接;主動(dòng)四爪輥連接變頻調(diào)速電機(jī);控制柜固定架、油栗站固定架連接在鏈條側(cè)護(hù)板一側(cè);鏈條張緊裝置與從動(dòng)輥連接，從鏈條張緊觀測(cè)板處觀察鏈條總成張緊程度;液壓缸安裝在底托橫梁的下方，用于調(diào)節(jié)上料角度與上料高度;擋薯料底板、牽引架支撐座、牽引桿依次位于上料裝置底部；導(dǎo)線支撐桿一端裝有超聲波測(cè)距傳感器，另一端固定在擋薯料側(cè)板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬鈴薯清選輸送機(jī)智能上料裝置，其特征在于顯示觸摸屏與PLC控制系統(tǒng)的配合連接，用于馬鈴薯清選輸送機(jī)上料工作量的智能調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B65G21/20GK205661970SQ201620354088
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】程鵬飛, 于文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)