7包括水平傳動(dòng)支架471、支撐面板472、驅(qū)動(dòng)電機(jī)473以及兩條輸送坦克鏈474，所述支撐面板472安裝于水平傳動(dòng)支架471的中間，兩條輸送坦克鏈474對稱設(shè)置于支撐面板472的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)473固定安裝于支撐面板472的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)473驅(qū)使兩條輸送坦克鏈474轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖7所示，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)473位于輸送坦克鏈474的中部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)473的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)473通過驅(qū)動(dòng)輪與其中的一條輸送坦克鏈474傳動(dòng)連接;所述輸送坦克鏈474的兩端均設(shè)置有從動(dòng)輪，在兩條輸送坦克鏈474之間設(shè)置有從動(dòng)輪軸，兩側(cè)的從動(dòng)輪通過從動(dòng)輪軸傳動(dòng)連接。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體傳送過程穩(wěn)定，傳送速度快，傳送效率高，工作全程流暢，故障率小。
[0044]在所述水平傳動(dòng)支架471的頂部兩側(cè)分別固定安裝有限位側(cè)板，所述限位側(cè)板上間隔設(shè)置有多個(gè)檢測通孔，所述檢測通孔的外側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)物料傳輸?shù)募t外線感應(yīng)器。當(dāng)紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到支撐面板472放入了物料架5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)473才啟動(dòng)帶動(dòng)輸送坦克鏈474，在整個(gè)傳送過程中均受到紅外線感應(yīng)器的實(shí)時(shí)檢測。
[0045]在本實(shí)用新型中，所述第一推盤機(jī)構(gòu)45包括第一推出桿451、第一連接件452和固定于輸送機(jī)架41外側(cè)的第一線性導(dǎo)軌453，所述第一推出桿451的一端與第一連接件452的一端固定連接，第一連接件452的另一端與第一線性導(dǎo)軌453的滑動(dòng)座固定連接;所述第二推盤機(jī)構(gòu)46包括第二推出桿461、第二連接件462和固定于接料臺(tái)下方的第二線性導(dǎo)軌463，所述接料臺(tái)上設(shè)有供第二連接件462穿過的滑動(dòng)通孔，所述第二連接件462的下端與第二線性導(dǎo)軌463的滑動(dòng)座固定連接;所述第二連接件462的上端設(shè)有具有螺紋通孔的固定連接部464，在第二推出桿461的外側(cè)設(shè)有外螺紋，第二推出桿461與固定連接部464螺紋連接，第二推出桿461可以相對固定連接部464旋進(jìn)或者旋出，方便調(diào)節(jié)第二推出桿461推出距離。在本實(shí)用新型中，所述第一線性導(dǎo)軌453和第二線性導(dǎo)軌463只需接通氣缸的氣源即可左右移動(dòng)，用于將配料盤6推入接料工作臺(tái)2或者推回物料架5，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0046]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括有 自動(dòng)上料裝置，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位； 接料工作臺(tái)，用以承托具有裝料空腔的配料盤，所述配料盤在接料工作臺(tái)上方完成零件分配； 零件抓取機(jī)器手，在自動(dòng)上料裝置與接料工作臺(tái)之間來回移動(dòng)，從吸附抓取工位將零件放入配料盤的裝料空腔內(nèi)； 物料自動(dòng)輸送器，將裝有零件的配料盤裝入一個(gè)物料架中，然后自動(dòng)將物料架輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括兩臺(tái)自動(dòng)上料裝置，所述零件抓取機(jī)器手固定安裝于兩臺(tái)自動(dòng)上料裝置之間，所述接料工作臺(tái)固定安裝于所述的物料自動(dòng)輸送器靠近零件抓取機(jī)器手的一側(cè)上端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)上料裝置包括有上料機(jī)架，所述上料機(jī)架上設(shè)有一用于承載裝有零件的料盤的上料平臺(tái)，所述上料平臺(tái)的上方設(shè)有上料板和下料板，在上料平臺(tái)的下方分別對應(yīng)上料板、下料板設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述上料平臺(tái)的上方安裝有可前后移動(dòng)的吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括有用于縱向吸住配料盤的吸盤器，通過吸盤器將已取走零件的料盤從上料板轉(zhuǎn)移到下料板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直設(shè)置的第一滾珠絲杠，所述上料板和下料板分別與第一滾珠絲杠的上端連接，第一滾珠絲杠的下端與第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過同步帶與第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤機(jī)構(gòu)包括有水平設(shè)置的兩個(gè)固定基座、安裝于兩個(gè)固定基座之間的橫向支撐桿，所述兩個(gè)固定基座上均安裝有可前后伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)，橫向支撐桿的兩端分別與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接;所述橫向支撐桿上間隔設(shè)置有多個(gè)可真空吸住料盤的吸盤器，在吸盤器與橫向支撐桿之間設(shè)置有可上下伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)與橫向支撐桿可拆卸連接，所述吸盤器的頂部與第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括有單桿氣缸和直線導(dǎo)軌，所述單桿氣缸固定安裝于固定基座的下方，所述直線導(dǎo)軌安裝于固定基座的上方，所述單桿氣缸與直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有拐角連接件，拐角連接件的一端與單桿氣缸的活塞頂部固定連接，拐角連接件的另一端與直線導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)為雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的一側(cè)固定有固定連接板;所述橫向支撐桿上設(shè)置有T型滑槽，所述T型滑槽內(nèi)放置有鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓與固定連接板螺紋連接，將雙桿氣缸固定于橫向支撐桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述物料自動(dòng)輸送器包括輸送機(jī)架和升降架，所述輸送機(jī)架固定安裝于升降架的一側(cè);所述輸送機(jī)架的上方設(shè)置有用于送入具有空配料盤的物料架的第一傳送裝置，在輸送機(jī)架的下方設(shè)置有用于送出已裝有物料的物料架的第二傳送裝置;所述第一傳送裝置的下方設(shè)置有用于將空配料盤推出物料架并進(jìn)入接料工作臺(tái)的第一推盤機(jī)構(gòu)，所述接料工作臺(tái)上設(shè)置有用于將接有物料的配料盤推回物料架的第二推盤機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述升降架下降到第二傳送裝置，所述第二傳送裝置將已裝有物料的物料架向外輸送。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述升降架包括有升降支撐架、第二步進(jìn)電機(jī)、第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直設(shè)置的第二滾珠絲杠、托架和第三傳送裝置，在升降支撐架的上端固定設(shè)置有支撐板;所述第二步進(jìn)電機(jī)和第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于支撐板的上端面及下端面，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二滾珠絲杠的上端與第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸連接，所述托架與第二滾珠絲杠之間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，托架通過導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接在第二滾珠絲杠上，第三傳送裝置安裝在托架的上面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳送裝置、第二傳送裝置和第三傳送裝置具有相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平傳動(dòng)支架、支撐面板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩條輸送坦克鏈，所述支撐面板安裝于水平傳動(dòng)支架的中間，兩條輸送坦克鏈對稱設(shè)置于支撐面板的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于支撐面板的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使兩條輸送坦克鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一推盤機(jī)構(gòu)包括第一推出桿、第一連接件和固定于輸送機(jī)架外側(cè)的第一線性導(dǎo)軌，所述第一推出桿的一端與第一連接件的一端固定連接，第一連接件的另一端與第一線性導(dǎo)軌的滑動(dòng)座固定連接;所述第二推盤機(jī)構(gòu)包括第二推出桿、第二連接件和固定于接料臺(tái)下方的第二線性導(dǎo)軌，所述接料臺(tái)上設(shè)有供第二連接件穿過的滑動(dòng)通孔，所述第二連接件的下端與第二線性導(dǎo)軌的滑動(dòng)座固定連接;所述第二連接件的上端設(shè)有具有螺紋通孔的固定連接部，在第二推出桿的外側(cè)設(shè)有外螺紋，第二推出桿與固定連接部螺紋連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種零件全自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，包括有自動(dòng)上料裝置，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位；接料工作臺(tái)，用以承托具有裝料空腔的配料盤，所述配料盤在接料工作臺(tái)完成零件分配；零件抓取機(jī)器手，在自動(dòng)上料裝置與接料工作臺(tái)之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)，從吸附抓取工位將零件放入配料盤的裝料空腔內(nèi)；物料自動(dòng)輸送器，將裝有零件的配料盤裝入一個(gè)物料架中，然后自動(dòng)將物料架輸出至?xí)捍鎱^(qū)以等待裝配。本實(shí)用新型具有自動(dòng)上料、自動(dòng)分揀和自動(dòng)輸出功能，有效降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了零件分揀的工作效率和精準(zhǔn)度；保證后續(xù)的組裝工序生產(chǎn)節(jié)奏有條不紊，有利于促進(jìn)自動(dòng)化流水作業(yè)。
【IPC分類】B23P19/00, B07C5/36
【公開號(hào)】CN205309696
【申請?zhí)枴緾N201521068345
【發(fā)明人】曾櫸嶒, 黃元清
【申請人】東莞市天富勵(lì)德實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月21日