本申請屬于柔性電路板移動技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種柔性板吸盤裝置。

背景技術(shù)：

柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。柔性電路板在生產(chǎn)及后期測試過程中，需要進(jìn)行吸附轉(zhuǎn)移等操作，而限于柔性電路板本身質(zhì)地的問題，容易產(chǎn)生扭曲等問題，在轉(zhuǎn)移后需要進(jìn)行平展等操作，平展操作費(fèi)工費(fèi)時(shí)，導(dǎo)致效率低下，且平展過程中，易對柔性電路板造成損傷，造成產(chǎn)品不合格等情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請所要解決的技術(shù)問題是提供了一種柔性板吸盤裝置，通過設(shè)置獨(dú)特的吸盤吸取柔性板，來避免移動過程中的損耗。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請公開了一種柔性板吸盤裝置，其包括：安裝支架；套設(shè)于安裝支架主軸的連桿組件；以及分別設(shè)置于連桿組件兩端的吸盤與驅(qū)動氣缸；其中，連桿組件包括連接吸盤的第一搖臂，及連接驅(qū)動氣缸的第二搖臂，第一搖臂與第二搖臂具有預(yù)定角度；當(dāng)驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一搖臂時(shí)，第一搖臂帶動第二搖臂繞著安裝支架主軸旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中上述吸盤包括吸附平面；設(shè)置于吸附平面的海綿；以及設(shè)置于吸附平面之外的抽氣孔，吸附平面與海綿對應(yīng)具有多個(gè)吸附小孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中上述預(yù)定角度為120度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中上述第一搖臂與第二搖臂都設(shè)置為兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果：

1）結(jié)構(gòu)簡單，利用吸盤代替人工移取，方便快捷。

2）利用帶有海綿的吸盤，緩解吸附壓力，避免柔性板的損壞。

當(dāng)然，實(shí)施本申請的任一產(chǎn)品必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本申請實(shí)施例的柔性板吸盤裝置的立體圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是圖1的吸盤示意圖。

附圖標(biāo)記

安裝支架10，連桿組件20，第一搖臂21，第二搖臂22，吸盤30，吸附平面31，海綿32，抽氣孔33，吸附小孔34，驅(qū)動氣缸40，預(yù)定角度θ。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請的實(shí)施方式，藉此對本申請如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

請一并參考圖1與圖2，圖1是本申請實(shí)施例的柔性板吸盤裝置的立體圖；圖2是圖1的側(cè)視圖。如圖所示，一種柔性板吸盤裝置包括安裝支架10；套設(shè)于安裝支架10主軸的連桿組件20；以及分別設(shè)置于連桿組件20兩端的吸盤30與驅(qū)動氣缸40；其中，連桿組件20包括連接吸盤30的第一搖臂21，及連接驅(qū)動氣缸40的第二搖臂22，第一搖臂21與第二搖臂22具有預(yù)定角度θ；當(dāng)驅(qū)動氣缸40驅(qū)動第一搖臂21時(shí)，第一搖臂21帶動第二搖臂22繞著安裝支架10主軸旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，安裝支架10一方面可根據(jù)工作需要安裝在適當(dāng)位置，方便移取柔性板（未繪示）；另一方面支撐穩(wěn)定連桿組件20，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動氣缸40推動吸盤的工作要求，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)柔性板的移取試驗(yàn)，操作簡單，提高效率。

接下來，請繼續(xù)參考圖3。圖3為圖1的吸盤30的示意圖。如圖所示，吸盤30包括吸附平面31；設(shè)置于吸附平面31的海綿32；以及設(shè)置于吸附平面31之外的抽氣孔33，吸附平面31與海綿32對應(yīng)具有多個(gè)吸附小孔34。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，因?yàn)槿嵝园遢p柔，吸盤30在吸取過程中，通過海綿32便能極大地緩沖吸附壓力，保證柔性板的安全吸取，防止吸附平面31對柔性板的磨損，避免不合格品的產(chǎn)生。

請繼續(xù)參考圖2，本實(shí)用新型在一實(shí)施方式中，可將預(yù)定角度θ設(shè)置為120度，方便吸盤30的靈活移動。此外，第一搖臂21與第二搖臂22都設(shè)置為兩個(gè)，是以穩(wěn)定支撐吸盤30，及有效連接驅(qū)動氣缸40，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。