本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)移料裝置。

背景技術(shù)：

在裝配生產(chǎn)線上，常需搬運(yùn)產(chǎn)品至指定位置以待下一道工序使用，現(xiàn)有的移料一般采用人工移料的方式，這耗費(fèi)很多的人力和時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)；也存在采用自動(dòng)化移料的方式，但現(xiàn)有的自動(dòng)化移料裝置，占用生產(chǎn)空間大，拾取點(diǎn)和放置點(diǎn)的相對位置單一，靈活性差，適用范圍窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種布局緊湊、靈活性高的自動(dòng)移料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)移料裝置，包括工作臺(tái)1、旋轉(zhuǎn)桿2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)桿2通過第一軸承21可旋轉(zhuǎn)地安裝在工作臺(tái)1上，且垂直于工作臺(tái)1的臺(tái)面，所述第一軸承21安裝在工作臺(tái)1上，且套裝在旋轉(zhuǎn)桿2上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在工作臺(tái)1上且與旋轉(zhuǎn)桿2驅(qū)動(dòng)連接，能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿2在工作臺(tái)1上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括平移氣缸31，所述平移氣缸31呈水平固定在工作臺(tái)1上位于旋轉(zhuǎn)桿2的側(cè)方，且平移氣缸31通過齒條33和齒輪34與旋轉(zhuǎn)桿2驅(qū)動(dòng)連接，所述齒條33的一端與平移氣缸31的輸出軸連接，另一端與套裝在旋轉(zhuǎn)桿2上的齒輪34嚙合連接；自動(dòng)移料裝置還包括驅(qū)動(dòng)連接的升降機(jī)構(gòu)4和抓取機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)4固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上，能夠帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5沿旋轉(zhuǎn)桿2的軸向升降。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)5包括抓取氣缸51以及相對設(shè)置的兩個(gè)抓手52，所述抓取氣缸51與兩個(gè)抓手52驅(qū)動(dòng)連接，能夠帶動(dòng)兩個(gè)抓手52在水平方向上反向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)桿2上套有第二軸承22，所述齒輪34位于第一軸承21和第二軸承22之間，旋轉(zhuǎn)桿2的外壁上設(shè)有限位銷23，所述限位銷23抵擋在第二軸承22的上端。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)4包括升降氣缸41，所述升降氣缸41呈豎直固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上，所述抓取氣缸51呈水平設(shè)置在升降氣缸41的正下方，且與升降氣缸41驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述升降氣缸41通過L形板53與抓取氣缸51驅(qū)動(dòng)連接，所述L形板53的橫板的底面固定在抓取氣缸51上，L形板53的橫板的頂面與升降氣缸41的輸出軸連接，且L形板53的豎板貼附在升降氣缸41的一側(cè)壁上，升降氣缸41的另一側(cè)壁固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上。

優(yōu)選地，所述升降氣缸41通過固定夾安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上，所述固定夾包括連接板42以及夾持在旋轉(zhuǎn)桿2的兩側(cè)的兩個(gè)固定夾片43，連接板42的一側(cè)面貼附固定在升降氣缸41的側(cè)壁上，兩個(gè)固定夾片43的一端連接在連接板42的另一側(cè)面上，兩個(gè)固定夾片43的中部相對設(shè)有與旋轉(zhuǎn)桿2配合的弧形凹槽，兩個(gè)固定夾片43的另一端上對齊設(shè)有連接孔44。

優(yōu)選地，所述升降氣缸41的頂端設(shè)有用于調(diào)節(jié)行程的調(diào)整板45，升降氣缸41的一側(cè)固定在旋轉(zhuǎn)桿2上，另一側(cè)設(shè)有位于調(diào)整板45下方的滑塊46，所述調(diào)整板45的一端安裝有與滑塊46相抵的調(diào)整螺釘451，另一端設(shè)有用于固定在升降氣缸41上的固定螺釘452。

優(yōu)選地，所述抓取氣缸51與兩個(gè)抓手52之間設(shè)有限位塊54，所述限位塊54的一側(cè)固定在抓取氣缸51上，另一側(cè)上設(shè)有水平的滑槽，用于限制兩個(gè)抓手52的滑行，所述抓手52的端部設(shè)有與滑槽配合的滑塊55。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)抓手52的結(jié)構(gòu)相同，且對稱設(shè)置，每個(gè)抓手52包括層疊設(shè)置的上夾塊521和下夾塊522，所述上夾塊521的夾持側(cè)壁上設(shè)有弧形夾口523，所述下夾塊522的夾持側(cè)壁上設(shè)有與弧形夾口523對應(yīng)的避讓缺口524，且下夾塊522的頂端設(shè)有與避讓缺口524連通的卡口525，所述卡口525位于上夾塊521與下夾塊522之間。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)1的臺(tái)面上固定有箱體11，所述箱體11上水平設(shè)有貫穿的方形孔111，供齒條33穿過，所述箱體11上豎直設(shè)有用于卡位第一軸承21和齒輪34的圓形槽112。

本實(shí)用新型的自動(dòng)移料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊，通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)隨旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移料，拾取點(diǎn)和放置點(diǎn)的相對位置可多樣化，靈活性高，便于與自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上其它裝置配合，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)，齒輪與齒條的嚙合式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，布局更加緊湊，減小裝置的高度，提高整體裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿穩(wěn)定地停留在不同的旋轉(zhuǎn)位置，提高可靠性和適用范圍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)移料裝置省去工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的上夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的下夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的斷路器的油杯與磁軛的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至6給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的自動(dòng)移料裝置的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的自動(dòng)移料裝置不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)移料裝置，包括工作臺(tái)1、旋轉(zhuǎn)桿2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)桿2通過第一軸承21可旋轉(zhuǎn)地安裝在工作臺(tái)1上，且垂直于工作臺(tái)1的臺(tái)面，所述第一軸承21安裝在工作臺(tái)1上，且套裝在旋轉(zhuǎn)桿2上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在工作臺(tái)1上且與旋轉(zhuǎn)桿2驅(qū)動(dòng)連接，能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿2在工作臺(tái)1上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括平移氣缸31，所述平移氣缸31呈水平固定在工作臺(tái)1上位于旋轉(zhuǎn)桿2的側(cè)方，且平移氣缸31通過齒條33和齒輪34與旋轉(zhuǎn)桿2驅(qū)動(dòng)連接，所述齒條33的一端與平移氣缸31的輸出軸連接，另一端與套裝在旋轉(zhuǎn)桿2上的齒輪34嚙合連接；自動(dòng)移料裝置還包括驅(qū)動(dòng)連接的升降機(jī)構(gòu)4和抓取機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)4固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上，能夠帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5沿旋轉(zhuǎn)桿2的軸向升降。結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊，通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)隨旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移料，拾取點(diǎn)和放置點(diǎn)的相對位置可多樣化，靈活性高，便于與自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上其它裝置配合，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)齒輪與齒條的嚙合式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，布局更加緊湊，減小裝置的高度，提高整體裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿穩(wěn)定地停留在不同的旋轉(zhuǎn)位置，提高可靠性和適用范圍。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平移氣缸和嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也可以由伺服電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸代替，伺服電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸直接與旋轉(zhuǎn)桿2驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿2旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)桿2上套有第二軸承22，所述齒輪34位于第一軸承21和第二軸承22之間，旋轉(zhuǎn)桿2的外壁上設(shè)有垂直于旋轉(zhuǎn)桿2的軸向的限位銷23，所述限位銷23抵擋在第二軸承22的上端。有效避免齒輪在豎直方向上的偏移，提高傳動(dòng)可靠性。此外，所述工作臺(tái)1的臺(tái)面上固定有箱體11，所述箱體11上水平設(shè)有貫穿的方形孔111，供齒條33穿過，所述箱體11上豎直設(shè)有用于卡位第一軸承21和齒輪34的圓形槽112。箱體的設(shè)置，起到限位和導(dǎo)向的作用，提高穩(wěn)定性，具有防塵的效果，提高使用壽命。另外，所述平移氣缸31通過支撐架32呈水平固定在工作臺(tái)1上。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)4，包括升降氣缸41，所述升降氣缸41呈豎直固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上，所述抓取氣缸51呈水平設(shè)置在升降氣缸41的正下方，且與升降氣缸41驅(qū)動(dòng)連接。具體地，所述升降氣缸41通過L形板53與抓取氣缸51驅(qū)動(dòng)連接，所述L形板53的橫板的底面固定在抓取氣缸51上，L形板53的橫板的頂面與升降氣缸41的輸出軸連接，且L形板53的豎板貼附在升降氣缸41的一側(cè)壁上，升降氣缸41的另一側(cè)壁固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上。L形板的設(shè)置，不僅起到輔助安裝的作用，還起到限位和導(dǎo)向的作用，提高可靠性和準(zhǔn)確性。此外，所述升降氣缸41通過固定夾安裝在旋轉(zhuǎn)桿2上，所述固定夾為一體成型結(jié)構(gòu)，包括連接板42以及夾持在旋轉(zhuǎn)桿2的兩側(cè)的兩個(gè)固定夾片43，連接板42的一側(cè)面貼附固定在升降氣缸41的側(cè)壁上，兩個(gè)固定夾片43的一端連接在連接板42的另一側(cè)面上，兩個(gè)固定夾片43的中部相對設(shè)有與旋轉(zhuǎn)桿2配合的弧形凹槽，兩個(gè)固定夾片43的另一端上對齊設(shè)有連接孔44。連接孔44可用于裝配螺釘、鉚釘類的緊固件，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)固定夾片43的固定連接。固定夾的結(jié)構(gòu)簡單，方便裝配，提高裝配效率和穩(wěn)固性。而且，所述升降氣缸41的頂端設(shè)有用于調(diào)節(jié)行程的調(diào)整板45，調(diào)整板45的橫截面為T型，升降氣缸41的一側(cè)固定在旋轉(zhuǎn)桿2上，升降氣缸41的另一側(cè)與L形板53之間設(shè)有位于調(diào)整板45下方的滑塊46，升降氣缸41通過滑塊46與L形板53驅(qū)動(dòng)連接，升降氣缸41驅(qū)動(dòng)滑塊46和L形板53升降動(dòng)作；所述調(diào)整板45的一端安裝有與滑塊46相抵的調(diào)整螺釘451，另一端設(shè)有用于固定在升降氣缸41上的固定螺釘452。根據(jù)作業(yè)產(chǎn)品的不同，調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘451凸出調(diào)整板45底面的長短，并通過固定螺釘452將調(diào)整板45固定在升降氣缸41的頂端上，達(dá)到調(diào)節(jié)升降氣缸41的行程。高度上的行程可靈活調(diào)節(jié)，提高裝置的適用范圍。

如圖2和圖4-5所示，本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)5，包括抓取氣缸51以及相對設(shè)置的兩個(gè)抓手52，所述抓取氣缸51與兩個(gè)抓手52驅(qū)動(dòng)連接，能夠帶動(dòng)兩個(gè)抓手52在水平方向上反向移動(dòng)。進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)5的抓取氣缸51與兩個(gè)抓手52之間設(shè)有限位塊54，所述限位塊54的一側(cè)固定在抓取氣缸51上，另一側(cè)上設(shè)有水平的滑槽，用于限制兩個(gè)抓手52的滑行，所述抓手52的端部設(shè)有與滑槽配合的滑塊55。滑槽和滑塊的設(shè)置，有效引導(dǎo)和限定兩個(gè)抓手在同一直線軌道內(nèi)移動(dòng)，提高抓取的可靠性和穩(wěn)定性。此外，所述兩個(gè)抓手52的結(jié)構(gòu)相同，且對稱設(shè)置，每個(gè)抓手52包括層疊設(shè)置的上夾塊521和下夾塊522，所述上夾塊521的夾持側(cè)壁上設(shè)有弧形夾口523，所述下夾塊522的夾持側(cè)壁上設(shè)有與弧形夾口523對應(yīng)的避讓缺口524，且下夾塊522的頂端設(shè)有與避讓缺口524連通的卡口525，所述卡口525位于上夾塊521與下夾塊522之間。本實(shí)施例中的抓手適用于抓取斷路器的油杯A1、磁軛A2、以及焊接后的油杯A1和磁軛A2、或類似結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，如圖6所示，磁軛A2包括L形連接的第一片A21和第二片A22，磁軛A2的第一片A21呈豎向設(shè)置，與油杯A1的軸線平行，使得磁軛A2的第二片A22呈水平壓在油杯A1上的線圈A3上，第二片A22與油杯A1焊接在一起；抓手52的弧形夾口523與油杯A1相配合，兩個(gè)抓手52的卡口525則卡持住磁軛A2的第二片A22的兩側(cè)邊。抓手的雙層設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)抓取多種結(jié)構(gòu)不同的零件，適用范圍廣；結(jié)構(gòu)和抓取動(dòng)作簡單、成本低廉、生產(chǎn)效率高、質(zhì)量可靠、適于普遍推廣，該抓手可在自動(dòng)生產(chǎn)流水線中準(zhǔn)確夾持和定位磁軛、油杯等零件，保障裝配和錫焊的準(zhǔn)確性，提高批量生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。當(dāng)然，抓手也可以設(shè)置成與其它產(chǎn)品配合的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的自動(dòng)移料裝置的工作過程，首先，升降氣缸41帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5下降，抓取氣缸51帶動(dòng)兩個(gè)抓手52相向運(yùn)動(dòng)以抓取產(chǎn)品，升降氣缸41帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5上升復(fù)位；其次，平移氣缸31帶動(dòng)齒條33推動(dòng)齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)桿2與升降機(jī)構(gòu)4和抓取機(jī)構(gòu)5一起隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；然后，抓取機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)放置點(diǎn)時(shí)，升降氣缸41帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5下降，抓取氣缸51帶動(dòng)兩個(gè)抓手52背向運(yùn)動(dòng)以放下產(chǎn)品；最后，裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)一一復(fù)位。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。