本實(shí)用新型涉及一種抓表裝置，尤其涉及一種基于夾手采集的抓表裝置。

背景技術(shù)：

在專變采集終端自動(dòng)生產(chǎn)、檢測流水線上，經(jīng)常涉及到表計(jì)的自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)。由于專變采集終端相對于單相、三相電表尺寸較大，質(zhì)量也較大，所以常常需要更大功率的機(jī)械臂來完成搬運(yùn)作業(yè)。而且，目前主要的搬運(yùn)均為吸盤抓表方式。由于表計(jì)生產(chǎn)過程中，半成品無上蓋，吸盤方式難以完成；在表計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，表計(jì)上有浮灰，在抓取時(shí)容易堵住吸盤。因此，設(shè)計(jì)一種專變采集終端夾手抓表裝置，來適應(yīng)專變采集終端自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)檢測線上的不同工況的搬運(yùn)作業(yè)是十分有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種基于夾手采集的抓表裝置，本抓表裝置采用夾手方式設(shè)計(jì)，通過夾手夾取專變采集終端的兩個(gè)側(cè)面，來完成專變采集終端的夾取搬運(yùn)作業(yè)。在設(shè)計(jì)中，為了降低夾具本體質(zhì)量，采用了鋁件加工程塑料相結(jié)合的方式，以降低對應(yīng)機(jī)械臂的功率。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種基于夾手采集的抓表裝置，包括：機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板、專用氣爪、氣爪轉(zhuǎn)接板、氣爪末鉤；機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板下方連接有專用氣爪，機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板上部與外部機(jī)械臂相連；專用氣爪的兩側(cè)連接有氣爪轉(zhuǎn)接板，氣爪轉(zhuǎn)接板上固定有氣爪末鉤；專用氣爪通過氣路控制氣爪末鉤進(jìn)行夾取、放開操作。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板、氣爪轉(zhuǎn)接板采用鋁板加工而成。

作為優(yōu)選，所述的專用氣爪采用鋁質(zhì)氣爪。

作為優(yōu)選，所述的氣爪轉(zhuǎn)接板帶有韌性，通過氣爪轉(zhuǎn)接板可更改氣爪張開的尺寸。

作為優(yōu)選，所述的氣爪末鉤為工程塑料件，表面附有專用貼膜。

作為優(yōu)選，所述的專用貼膜為合成塑料膜。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型能適應(yīng)完成專變采集終端自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)檢測線上的搬運(yùn)作業(yè)，在氣爪末鉤上帶有專用貼膜，增加了摩擦力，夾持更穩(wěn)定；同時(shí)本裝置質(zhì)量較輕，方便使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此：

實(shí)施例：如圖1所示，一種基于夾手采集的抓表裝置包括機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板1，該機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板1為本裝置與外部機(jī)械臂相互連接的零件。機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板1由鋁板加工而成。

機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板1下方連接有專用氣爪2，專用氣爪2通過氣路控制來為夾取、放開動(dòng)作提供動(dòng)力源。專用氣爪2為鋁質(zhì)氣爪。

專用氣爪2的兩側(cè)連接有氣爪轉(zhuǎn)接板3，氣爪轉(zhuǎn)接板3為連接專用氣爪2與氣爪末鉤4的過渡零件。同時(shí)，通過氣爪轉(zhuǎn)接板3將氣爪張開的尺寸更改到適合專變采集終端的外形尺寸。氣爪轉(zhuǎn)接板3為鋁板加工而成。

氣爪末鉤4為工程塑料件，表面附著專用貼膜5，專用貼膜5為合成塑料膜，通過專用貼膜5增加表計(jì)與夾具之間的摩擦，從而保證表計(jì)的穩(wěn)定夾持。

以上的所述乃是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。