本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸液短導(dǎo)管下料裝置。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時(shí)，短導(dǎo)管與插瓶針裝配完畢后需要下料，而由于裝配完畢后產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性，現(xiàn)有技術(shù)中的夾具不能準(zhǔn)確夾持裝配后的產(chǎn)品，且在夾持過程中裝配后的產(chǎn)品容易掉落，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201210394890.X]，包括與振動(dòng)盤連接的料帶輸送裝置，所述料帶輸送裝置的輸出端設(shè)有夾料翻轉(zhuǎn)單元，在夾料翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有接料單元，所述夾料翻轉(zhuǎn)單元包括有夾爪、夾爪氣缸座、支架、轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有支架，一個(gè)或多個(gè)夾爪氣缸座安裝在轉(zhuǎn)軸上，夾爪氣缸座與夾爪連接；所述接料單元包括接料架、輸送鏈條或輸送帶、電機(jī)、機(jī)架，多個(gè)接料架分別安裝在輸送鏈條或輸送帶上，輸送鏈條或輸送帶設(shè)在機(jī)架上，電機(jī)與輸送鏈條或輸送帶連接。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)問題，但是夾具不能準(zhǔn)確夾持裝配后的產(chǎn)品，且在夾持過程中裝配后的產(chǎn)品容易掉落，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，能夠準(zhǔn)確夾持且下料的輸液短導(dǎo)管下料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本輸液短導(dǎo)管下料裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有位于短導(dǎo)管輸送帶上方的第一短導(dǎo)管夾具，所述的第一短導(dǎo)管夾具與能夠驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的第一短導(dǎo)管夾具與能夠驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的機(jī)架上設(shè)有位于短導(dǎo)管輸送帶側(cè)部的接料裝置，所述的接料裝置和第一短導(dǎo)管夾具之間設(shè)有能夠?qū)⒌谝欢虒?dǎo)管夾具上的短導(dǎo)管夾持到接料裝置的第二短導(dǎo)管夾具，所述的第二短導(dǎo)管夾具與能夠驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的第二短導(dǎo)管夾具與能夠驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具縱向移動(dòng)，將短導(dǎo)管輸送帶的短導(dǎo)管夾持，此時(shí)短導(dǎo)管部分水平設(shè)置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后短導(dǎo)管豎直設(shè)置，第二短導(dǎo)管夾具對(duì)裝配后產(chǎn)品的插瓶針部分進(jìn)行夾持，該過程中水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具移動(dòng)到合適的接料裝置的上方，將裝配后產(chǎn)品放入到接料裝置中，從而實(shí)現(xiàn)輸液短導(dǎo)管的下料，下料過程中能夠準(zhǔn)確夾持，整體設(shè)計(jì)合理。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的第一短導(dǎo)管夾具的下部設(shè)有能夠?qū)⒍虒?dǎo)管橫向?qū)д叶ㄎ坏膶?dǎo)正定位機(jī)構(gòu)。裝配后的產(chǎn)品包括短導(dǎo)管部分和插瓶針部分，插瓶針部分的方向容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)能夠插瓶針部分進(jìn)行導(dǎo)正和定位，當(dāng)插瓶針部分的位置確定時(shí)短導(dǎo)管部分的位置也隨之確定。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的第二短導(dǎo)管夾具上連接有能夠?qū)Φ诙虒?dǎo)管夾具上的短導(dǎo)管進(jìn)行推平導(dǎo)正的推平機(jī)構(gòu)。推平機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉迤酷槻糠滞迫氲降诙虒?dǎo)管夾具中進(jìn)行牢固夾持，避免第二短導(dǎo)管夾具未完全夾持插瓶針部分。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的第一短導(dǎo)管夾具包括前夾持組件和后夾持組件，所述的前夾持組件包括第一前夾取板和第二前夾取板，所述的第一前夾取板和第二前夾取板與能夠使得第一前夾取板和第二前夾取板夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝磺皧A取板和第二前夾取板相夾緊時(shí)形成前夾指件，所述的前夾指件上開有由第一前夾取板和第二前夾取板共同構(gòu)成的第一導(dǎo)管夾持腔和第一插瓶針夾持腔，所述的后夾持組件包括第一后夾指和第二后夾指，所述的第一后夾指和第二后夾指與能夠使得第一后夾指和第二后夾指夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝缓髪A指和第二后夾指相夾緊時(shí)形成后夾指件，所述的后夾指件上開有由第一后夾指和第二后夾指共同構(gòu)成的第二導(dǎo)管夾持腔。前夾持組件夾持短導(dǎo)管的前端，后夾持組件夾持短導(dǎo)管的后端，短導(dǎo)管的兩端夾持，夾持更為牢固，第一導(dǎo)管夾持腔和第二導(dǎo)管夾持腔與短導(dǎo)管相配合，第一插瓶針夾持腔與插瓶針部分相配合，且對(duì)插瓶針部分進(jìn)行夾持，夾持更為牢固。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的第二短導(dǎo)管夾具包括第一夾指和第二夾指，所述的第一夾指和第二夾指與能夠使得第一夾指和第二夾指夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝粖A指和第二夾指相夾緊時(shí)形成夾指件，所述的夾指件上開有由第一夾指和第二夾指共同構(gòu)成的第二插瓶針夾持腔。第二插瓶針夾持腔與插瓶針部分相配合。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板，所述的翻轉(zhuǎn)板與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一短導(dǎo)管夾具與翻轉(zhuǎn)板相連接，所述的翻轉(zhuǎn)板通過擺桿與驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸橫向伸出驅(qū)動(dòng)軸時(shí)擺桿擺動(dòng)使得第一短導(dǎo)管夾具翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)板與擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與擺桿的另一端相鉸接。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一短導(dǎo)管夾具的翻轉(zhuǎn)，使得短導(dǎo)管從水平設(shè)置轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直設(shè)置，利于后續(xù)第二短導(dǎo)管夾具對(duì)裝配后產(chǎn)品的夾持。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)包括前導(dǎo)正板和后導(dǎo)正板，所述的前導(dǎo)正板與能夠推動(dòng)前導(dǎo)正板移動(dòng)的前導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的后導(dǎo)正板與能夠推動(dòng)后導(dǎo)正板移動(dòng)的后導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的前導(dǎo)正板包括前推板，所述的前推板上設(shè)有前導(dǎo)正塊，所述的前導(dǎo)正塊與前推板水平滑動(dòng)連接，所述的前導(dǎo)正塊與前推板之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述的后導(dǎo)正板包括后推板，所述的后推板上設(shè)有后導(dǎo)正塊，所述的后導(dǎo)正塊上開有與插瓶針相互配合的導(dǎo)正槽。

在上述的輸液短導(dǎo)管下料裝置中，所述的推平機(jī)構(gòu)包括推平板，所述的推平板與能夠驅(qū)動(dòng)推平板縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的推平板與能夠驅(qū)動(dòng)推平板水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本輸液短導(dǎo)管下料裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具縱向移動(dòng)，將短導(dǎo)管輸送帶的短導(dǎo)管夾持，此時(shí)短導(dǎo)管部分水平設(shè)置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后短導(dǎo)管豎直設(shè)置，第二短導(dǎo)管夾具對(duì)裝配后產(chǎn)品的插瓶針部分進(jìn)行夾持，該過程中水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具移動(dòng)到合適的接料裝置的上方，將裝配后產(chǎn)品放入到接料裝置中，從而實(shí)現(xiàn)輸液短導(dǎo)管的下料，下料過程中能夠準(zhǔn)確夾持，整體設(shè)計(jì)合理。裝配后的產(chǎn)品包括短導(dǎo)管部分和插瓶針部分，插瓶針部分的方向容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)能夠插瓶針部分進(jìn)行導(dǎo)正和定位，當(dāng)插瓶針部分的位置確定時(shí)短導(dǎo)管部分的位置也隨之確定。推平機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉迤酷槻糠滞迫氲降诙虒?dǎo)管夾具中進(jìn)行牢固夾持，避免第二短導(dǎo)管夾具未完全夾持插瓶針部分。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的一個(gè)視角的局部放大圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的另一視角的局部放大圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的插瓶針震動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和插瓶針夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的第一夾指和第二夾指的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的插瓶針定位治具的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的前夾持組件和后夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型提供的前夾持組件和后夾持組件的側(cè)視圖。

圖10是本實(shí)用新型提供的導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1、第一短導(dǎo)管夾具2、接料裝置3、第二短導(dǎo)管夾具4、導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)5、推平機(jī)構(gòu)6、前夾持組件7、后夾持組件8、第一前夾取板9、第二前夾取板10、第一插瓶針夾持腔11、第一后夾指12、第二后夾指13、第一夾指14、第二夾指15、第二插瓶針夾持腔16、翻轉(zhuǎn)板17、擺桿18、前導(dǎo)正板19、后導(dǎo)正板20、前推板21、前導(dǎo)正塊22、后推板23、后導(dǎo)正塊24、導(dǎo)正槽25、推平板26。

具體實(shí)施方式

以下是實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-10所示，本輸液短導(dǎo)管下料裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有位于短導(dǎo)管輸送帶上方的第一短導(dǎo)管夾具2，第一短導(dǎo)管夾具2與能夠驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具2縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第一短導(dǎo)管夾具2與能夠驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具2翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，機(jī)架1上設(shè)有位于短導(dǎo)管輸送帶側(cè)部的接料裝置3，接料裝置3和第一短導(dǎo)管夾具2之間設(shè)有能夠?qū)⒌谝欢虒?dǎo)管夾具2上的短導(dǎo)管夾持到接料裝置3的第二短導(dǎo)管夾具4，第二短導(dǎo)管夾具4與能夠驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具4水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第二短導(dǎo)管夾具4與能夠驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具4縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具2縱向移動(dòng)，將短導(dǎo)管輸送帶的短導(dǎo)管夾持，此時(shí)短導(dǎo)管部分水平設(shè)置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具2翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后短導(dǎo)管豎直設(shè)置，第二短導(dǎo)管夾具4對(duì)裝配后產(chǎn)品的插瓶針部分進(jìn)行夾持，該過程中水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具4移動(dòng)到合適的接料裝置3的上方，將裝配后產(chǎn)品放入到接料裝置3中，從而實(shí)現(xiàn)輸液短導(dǎo)管的下料，下料過程中能夠準(zhǔn)確夾持，整體設(shè)計(jì)合理。

其中，第一短導(dǎo)管夾具2的下部設(shè)有能夠?qū)⒍虒?dǎo)管橫向?qū)д叶ㄎ坏膶?dǎo)正定位機(jī)構(gòu)5。裝配后的產(chǎn)品包括短導(dǎo)管部分和插瓶針部分，插瓶針部分的方向容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)5能夠插瓶針部分進(jìn)行導(dǎo)正和定位，當(dāng)插瓶針部分的位置確定時(shí)短導(dǎo)管部分的位置也隨之確定。更具體地說，導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)5包括前導(dǎo)正板19和后導(dǎo)正板20，前導(dǎo)正板19與能夠推動(dòng)前導(dǎo)正板19移動(dòng)的前導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，后導(dǎo)正板20與能夠推動(dòng)后導(dǎo)正板20移動(dòng)的后導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。前導(dǎo)正板19包括前推板21，前推板21上設(shè)有前導(dǎo)正塊22，前導(dǎo)正塊22與前推板21水平滑動(dòng)連接，前導(dǎo)正塊22與前推板21之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，后導(dǎo)正板20包括后推板23，后推板23上設(shè)有后導(dǎo)正塊24，后導(dǎo)正塊24上開有與插瓶針相互配合的導(dǎo)正槽25。前導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)前導(dǎo)正板19移動(dòng)，后導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)后導(dǎo)正板20移動(dòng)，前導(dǎo)正板19和后導(dǎo)正板20相對(duì)移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)插瓶針部分的定位，后導(dǎo)正塊24上的導(dǎo)正槽25能夠?qū)⑵D(zhuǎn)的插瓶針部分進(jìn)行導(dǎo)正。

第二短導(dǎo)管夾具4上連接有能夠?qū)Φ诙虒?dǎo)管夾具4上的短導(dǎo)管進(jìn)行推平導(dǎo)正的推平機(jī)構(gòu)6。推平機(jī)構(gòu)6能夠?qū)⒉迤酷槻糠滞迫氲降诙虒?dǎo)管夾具4中進(jìn)行牢固夾持，避免第二短導(dǎo)管夾具4未完全夾持插瓶針部分。推平機(jī)構(gòu)6包括推平板26，推平板26與能夠驅(qū)動(dòng)推平板26縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，推平板26與能夠驅(qū)動(dòng)推平板26水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得推平板26的位置在三維空間中能夠任意改變，能夠根據(jù)第二短導(dǎo)管夾具4進(jìn)行位置的調(diào)整，靈活性強(qiáng)。

其中，第一短導(dǎo)管夾具2包括前夾持組件7和后夾持組件8，前夾持組件7包括第一前夾取板9和第二前夾取板10，第一前夾取板9和第二前夾取板10與能夠使得第一前夾取板9和第二前夾取板10夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝磺皧A取板9和第二前夾取板10相夾緊時(shí)形成前夾指件，前夾指件上開有由第一前夾取板9和第二前夾取板10共同構(gòu)成的第一導(dǎo)管夾持腔和第一插瓶針夾持腔11，后夾持組件8包括第一后夾指12和第二后夾指13，第一后夾指12和第二后夾指13與能夠使得第一后夾指12和第二后夾指13夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝缓髪A指12和第二后夾指13相夾緊時(shí)形成后夾指件，后夾指件上開有由第一后夾指12和第二后夾指13共同構(gòu)成的第二導(dǎo)管夾持腔。前夾持組件7夾持短導(dǎo)管的前端，后夾持組件8夾持短導(dǎo)管的后端，短導(dǎo)管的兩端夾持，夾持更為牢固，第一導(dǎo)管夾持腔和第二導(dǎo)管夾持腔與短導(dǎo)管相配合，第一插瓶針夾持腔11與插瓶針部分相配合，且對(duì)插瓶針部分進(jìn)行夾持，夾持更為牢固。

其中，第二短導(dǎo)管夾具4包括第一夾指14和第二夾指15，第一夾指14和第二夾指15與能夠使得第一夾指14和第二夾指15夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝粖A指14和第二夾指15相夾緊時(shí)形成夾指件，夾指件上開有由第一夾指14和第二夾指15共同構(gòu)成的第二插瓶針夾持腔16。第二插瓶針夾持腔16與插瓶針部分相配合。

其中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板17，翻轉(zhuǎn)板17與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一短導(dǎo)管夾具2與翻轉(zhuǎn)板17相連接，翻轉(zhuǎn)板17通過擺桿18與驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸橫向伸出驅(qū)動(dòng)軸時(shí)擺桿18擺動(dòng)使得第一短導(dǎo)管夾具2翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板17與擺桿18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與擺桿18的另一端相鉸接。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一短導(dǎo)管夾具2的翻轉(zhuǎn)，使得短導(dǎo)管從水平設(shè)置轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直設(shè)置，利于后續(xù)第二短導(dǎo)管夾具4對(duì)裝配后產(chǎn)品的夾持。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1、第一短導(dǎo)管夾具2、接料裝置3、第二短導(dǎo)管夾具4、導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)5、推平機(jī)構(gòu)6、前夾持組件7、后夾持組件8、第一前夾取板9、第二前夾取板10、第一插瓶針夾持腔11、第一后夾指12、第二后夾指13、第一夾指14、第二夾指15、第二插瓶針夾持腔16、翻轉(zhuǎn)板17、擺桿18、前導(dǎo)正板19、后導(dǎo)正板20、前推板21、前導(dǎo)正塊22、后推板23、后導(dǎo)正塊24、導(dǎo)正槽25、推平板26等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。