本實用新型屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器調(diào)節(jié)盒的出料裝置，特別是一種調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管的自動裝配裝置。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)盒、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通；調(diào)節(jié)盒能夠針對不同時間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產(chǎn)組裝輸液器時，需要將調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管進行裝配。

中國實用新型專利號ZL201210139554.0公開了“能夠自動組裝一次性輸液器的調(diào)節(jié)器殼與導(dǎo)管的裝置”結(jié)構(gòu)；它包括調(diào)速器殼承料板，調(diào)速器殼承料板的上方固定設(shè)置有入料滑道；調(diào)速器殼承料板通過連接銷連接設(shè)置于調(diào)速器殼承料板背面的推塊，它的主要特點是采用立式、多件并行插裝的工藝，能夠解決一次性輸液器產(chǎn)品自動化組裝工藝中的難點，即軟質(zhì)導(dǎo)管與復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的插裝技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多件并行組裝；其缺點是：（1）導(dǎo)管無固定裝置，使導(dǎo)管在安裝時，導(dǎo)管容易跑偏，減少了導(dǎo)管的安裝精度；（2）因為導(dǎo)管較長，導(dǎo)管采用立式裝配時，其整體設(shè)備的高度將會很高，不利于設(shè)備推廣；（3）調(diào)節(jié)盒在安裝過程中需要旋轉(zhuǎn)安裝，使設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，減少調(diào)節(jié)盒的安裝精度。目前還沒有研究出一種體積小，工位多，精度高的調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管的自動裝配裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管的自動裝配裝置。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管的自動裝配裝置，包括調(diào)節(jié)盒上料裝置、調(diào)節(jié)盒移料裝置、導(dǎo)管安裝裝置、出料裝置和導(dǎo)管緩存裝置，其特征在于：

調(diào)節(jié)盒上料裝置與出料裝置連接，調(diào)節(jié)盒上料裝置將調(diào)節(jié)盒送入出料裝置內(nèi)，出料裝置采用錯位出料，將調(diào)節(jié)盒暫存在其內(nèi)部，等待調(diào)節(jié)盒移料裝置將其內(nèi)的調(diào)節(jié)盒取出，出料裝置固定安裝在調(diào)節(jié)盒移料裝置上，出料裝置設(shè)置在調(diào)節(jié)盒移料裝置的前端與調(diào)節(jié)盒上料裝置對應(yīng)的位置；調(diào)節(jié)盒移料裝置正下方設(shè)置導(dǎo)管安裝裝置，這樣設(shè)計能節(jié)省設(shè)備占有的空間，使設(shè)備更加緊湊；導(dǎo)管安裝裝置與導(dǎo)管緩存裝置連接，導(dǎo)管緩存裝置固設(shè)在導(dǎo)管安裝裝置的正后方，調(diào)節(jié)盒上料裝置、調(diào)節(jié)盒移料裝置、導(dǎo)管安裝裝置、出料裝置和導(dǎo)管緩存裝置都在同一直線上，便于調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管進行裝配；調(diào)節(jié)盒上料裝置將調(diào)節(jié)盒送至調(diào)節(jié)盒移料裝置下方，調(diào)節(jié)盒移料裝置將調(diào)節(jié)盒移至導(dǎo)管安裝裝置上，導(dǎo)管安裝裝置將調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管緩存裝置上的導(dǎo)管進行裝配。

進一步的，調(diào)節(jié)盒上料裝置包括振盤底座、平送底座、調(diào)節(jié)盒移料裝置和出料裝置，振盤底座上固設(shè)有振盤調(diào)節(jié)螺桿，振盤調(diào)節(jié)螺桿共設(shè)置八根，八根振盤調(diào)節(jié)螺桿垂直設(shè)置，每四根振盤調(diào)節(jié)螺桿為一組，八根振盤調(diào)節(jié)螺桿分為兩組，每組振盤調(diào)節(jié)螺桿上活動設(shè)有振盤底板，振盤底板為長方體形，振盤底板四個角上都設(shè)置一根振盤調(diào)節(jié)螺桿，振盤底板與振盤調(diào)節(jié)螺桿能通過振盤調(diào)節(jié)螺桿上的螺紋調(diào)節(jié)振盤底板的高度，且每根振盤調(diào)節(jié)螺桿都相對獨立，能單獨調(diào)節(jié)每根振盤調(diào)節(jié)螺桿所在振盤底板一角的高度；振盤底板上固設(shè)有振盤，振盤共設(shè)置兩個，兩個振盤相互連接固定在一起，振盤能通過振動將振盤內(nèi)的物料送出，振盤上固設(shè)有出料板，出料板固定安裝在兩個振盤的上面并在兩個振盤的連接處的中間位置，且出料板偏向調(diào)節(jié)盒移料裝置的方向設(shè)置，使出料板所出的調(diào)節(jié)盒能到達送料板上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)盒的無縫出料。

進一步的，振盤底座朝向調(diào)節(jié)盒移料裝置方向的正前方固設(shè)有平送底座，平送底座上固設(shè)有平送底板，平送底板的橫截面比平送底座大，平送底板為長方體形，平送底板上活動設(shè)有平送調(diào)節(jié)螺桿，平送調(diào)節(jié)螺桿共設(shè)置四根，四根平送調(diào)節(jié)螺桿均勻設(shè)置在平送底板的四個角上，平送調(diào)節(jié)螺桿上活動設(shè)有平送調(diào)節(jié)板，平送調(diào)節(jié)螺桿與平送調(diào)節(jié)板通過平送調(diào)節(jié)螺桿上的螺紋調(diào)節(jié)平送調(diào)節(jié)板的高度，且每根平送調(diào)節(jié)螺桿都相對獨立，能單獨調(diào)節(jié)每根平送調(diào)節(jié)螺桿所在平送調(diào)節(jié)板一角的高度；平送調(diào)節(jié)板上固設(shè)有直振裝置，直振裝置上固設(shè)有送料板，送料板與振盤上的出料板配合，送料板與出料板不連接，但送料板與出料板之間的縫隙很小，使調(diào)節(jié)盒能順利從出料板到達送料板上；送料板上設(shè)置料道槽，料道槽共設(shè)置六條，六條料道槽均勻設(shè)置在送料板上，六條料道槽相互平行，六條料道槽截面為矩形，料道槽截面尺寸與調(diào)節(jié)盒配合，料道槽截面尺寸與比調(diào)節(jié)盒截面略大，使調(diào)節(jié)盒能沿著料道槽前進；送料板為矩形，將現(xiàn)有設(shè)備的梯形送料板改為矩形，有利于減小送料板的體積及與送料板配合部件的體積。

進一步的，調(diào)節(jié)盒移料裝置包括第六安裝板，第六安裝板上固設(shè)有第一運行機構(gòu)，第一運行機構(gòu)朝上設(shè)置，第一運行機構(gòu)上滑動設(shè)有第一安裝板，使第一安裝板能跟隨第一運行機構(gòu)運動，第一安裝板上固定安裝有第一導(dǎo)向裝置和第一氣缸，第一氣缸垂直朝下安裝，第一導(dǎo)向裝置為兩根導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿垂直朝下安裝且和第一氣缸在同一直線上，第一氣缸安裝在第一導(dǎo)向裝置的兩根導(dǎo)向桿的中間，第一導(dǎo)向裝置和第一氣缸的氣缸桿上固設(shè)有第二安裝板，使第二安裝板能在第一氣缸的帶動下，沿著第一導(dǎo)向裝置上下垂直運動；第二安裝板上垂直向下、均勻安裝有第三氣缸，第三氣缸共設(shè)置十二個，十二個第三氣缸朝向調(diào)節(jié)盒上料裝置安裝，第三氣缸上垂直朝向安裝有第一加緊夾具，第一加緊夾具為“凵”形，第一加緊夾具的“凵”形中間能分開，用于夾取調(diào)節(jié)盒，第一加緊夾具的“凵”形尺寸與調(diào)節(jié)盒截面尺寸配合，便于將調(diào)節(jié)盒固定在第一加緊夾具上；第六安裝板上固設(shè)有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)安裝在第六安裝板的左邊，第一限位開關(guān)共設(shè)置兩個，第一安裝板上固設(shè)有限位塊，限位塊設(shè)置在第一安裝板的左邊，限位塊為L形，便于減小限位塊的體積，控制限位距離，第一限位開關(guān)與限位塊配合使用，用于控制第一運行機構(gòu)的行程；第六安裝板上還固設(shè)有第二氣缸，第二氣缸安裝在第六安裝板的一端，第二氣缸與第一運行機構(gòu)配合，第二氣缸使第一安裝板在第一運行機構(gòu)上運動；第六安裝板下方固設(shè)有上下運行氣缸，上下運行氣缸設(shè)置在料道板上方，上下運行氣缸垂直設(shè)置，上下運行氣缸上固設(shè)有左右運行氣缸安裝板，左右運行氣缸安裝板上固設(shè)有左右運行氣缸，左右運行氣缸水平設(shè)置，左右運行氣缸上固設(shè)有過度板，過度板垂直設(shè)置，使調(diào)節(jié)盒移料裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊；過度板上固設(shè)有爪子安裝板，爪子安裝板為長條形，爪子安裝板上固設(shè)有爪子，爪子共設(shè)置六個，爪子均勻固定在爪子安裝板上，爪子與爪子之間的距離和料道槽與料道槽之間的距離相同，爪子的前端伸入料道槽內(nèi)，并能在料道槽內(nèi)沿著料道槽運動。

進一步的，出料裝置包括包括導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板為長方體形，導(dǎo)軌安裝板上固設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板固定在導(dǎo)軌安裝板面積最小的其中一端面上，氣缸安裝板為L形，氣缸安裝板的寬度與導(dǎo)軌安裝板一致，氣缸安裝板的較短的一面與氣缸安裝板固定，氣缸安裝板安裝后用于安裝氣缸的水平面的高度高于導(dǎo)軌安裝板上用于安裝直線導(dǎo)軌的水平面高度；氣缸安裝板上固設(shè)有氣缸，氣缸水平固定在氣缸安裝板上，氣缸只有2/5-1/2的長度固定在氣缸安裝板上，增加氣缸的調(diào)整距離；氣缸上活動設(shè)有過渡裝置，過渡裝置與定位槽安裝板滑動連接，導(dǎo)軌安裝板上面設(shè)置導(dǎo)軌安裝槽，導(dǎo)軌安裝槽貫穿整個導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝槽的寬度與直線導(dǎo)軌配合，導(dǎo)軌安裝槽的深度為1-5mm，使導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)的直線導(dǎo)軌更加穩(wěn)固，導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)固設(shè)有一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌長度與導(dǎo)軌安裝板長度一致，安裝完成后的直線導(dǎo)軌一端與氣缸安裝板接觸，使直線導(dǎo)軌不會產(chǎn)生左右偏移的現(xiàn)象，運行更加平穩(wěn)；直線導(dǎo)軌上滑動設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)置2-4個，滑塊與直線導(dǎo)軌為滑動連接，使直滑塊能在直線導(dǎo)軌上左右運動；滑塊上固設(shè)有定位槽安裝板，定位槽安裝板長方體形，定位槽安裝板安裝完成后高度與過渡裝置、氣缸桿在同一水平面上，使氣缸桿通過滑塊和過渡裝置帶動過渡裝置在直線導(dǎo)軌上運動；定位槽安裝板上固設(shè)有調(diào)節(jié)盒定位槽，調(diào)節(jié)盒定位槽上固設(shè)有定位擋板，定位擋板固定在調(diào)節(jié)盒進入調(diào)節(jié)盒定位槽的對立面上，當調(diào)節(jié)盒進入調(diào)節(jié)盒定位槽時，定位擋板能將調(diào)節(jié)盒擋住，使進入調(diào)節(jié)盒定位槽的所有調(diào)節(jié)盒的端面保持在同一直線上，便于后續(xù)工位將調(diào)節(jié)盒取出；當氣缸推動定位槽安裝板在直線導(dǎo)軌上左右運動時，調(diào)節(jié)盒定位槽也跟隨定位槽安裝板一起左右運動；滑塊和直線導(dǎo)軌的設(shè)置，使調(diào)節(jié)盒定位槽運行順暢，定位精確。

進一步的，導(dǎo)管安裝裝置包括第四氣缸、第五氣缸和第三安裝板，第三安裝板上固設(shè)有第二運行機構(gòu)，第二運行機構(gòu)朝上設(shè)置，第二運行機構(gòu)上滑動設(shè)有第四安裝板，使第四安裝板能跟隨第二運行機構(gòu)運動，第五氣缸固設(shè)在第三安裝板的下面，第五氣缸水平安裝，第五氣缸的氣缸桿上固設(shè)有第四安裝板，第四安裝板上固設(shè)有第三運行機構(gòu)，第三運行機構(gòu)朝上設(shè)置，第三運行機構(gòu)上滑動設(shè)有第五安裝板，第五安裝板上固設(shè)有導(dǎo)管固定針，導(dǎo)管固定針共設(shè)置十二根，十二根導(dǎo)管固定針均勻、水平安裝在第五安裝板上，十二根導(dǎo)管固定針的扁平針尖朝向?qū)Ч芫彺嫜b置，第五安裝板帶動導(dǎo)管固定針在第三運行機構(gòu)上運動，使調(diào)節(jié)盒安放塊與導(dǎo)管固定針之間能產(chǎn)生相對位移，用于將導(dǎo)管穿進調(diào)節(jié)盒內(nèi)；第四氣缸固定在第四安裝板的下面，第四氣缸水平安裝，第四氣缸的氣缸桿上固設(shè)第五安裝板，使第四氣缸能推動第五安裝板在第三運行機構(gòu)上運動；第三安裝板上還固設(shè)有第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)安裝在第三安裝板一側(cè)，第二限位開關(guān)共安裝兩個，第二限位開關(guān)用于控制第四安裝板的行程；第四安裝板上還固設(shè)有調(diào)節(jié)盒安放塊，調(diào)節(jié)盒安放塊用于放置調(diào)節(jié)盒，調(diào)節(jié)盒安放塊固定在第四安裝板上。

進一步的，導(dǎo)管緩存裝置包括第七安裝板，第七安裝板上固設(shè)有第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)，第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)分別安裝在第七安裝板的兩端，第二固定機構(gòu)安裝在導(dǎo)管安裝裝置與導(dǎo)管緩存裝置連接處，第一固定機構(gòu)安裝在第七安裝板的另一端，第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)對稱安裝并相互配合，第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)和用于放置導(dǎo)管；第七安裝板上還固設(shè)有第六氣缸，第六氣缸安裝在第二固定機構(gòu)一端，第六氣缸安裝在第七安裝板上面，第六氣缸上活動設(shè)有導(dǎo)管夾具，導(dǎo)管夾具用于夾緊導(dǎo)管，便于導(dǎo)管與調(diào)節(jié)盒的安裝；第七安裝板上還固設(shè)有第七氣缸，第七氣缸安裝在第一固定機構(gòu)一端，第七氣缸安裝在第七安裝板下面，第七氣缸水平安裝，第七氣缸的氣缸桿朝著導(dǎo)管安裝裝置的相反方向，第七氣缸的氣缸桿上固設(shè)有第八氣缸，第八氣缸垂直安裝，第八氣缸的氣缸桿朝上設(shè)置，第八氣缸的氣缸桿上固設(shè)有導(dǎo)管對齊板，導(dǎo)管對齊板為L形，導(dǎo)管對齊板長度與第一固定機構(gòu)的長度一致，第七氣缸能帶動第八氣缸運動，第八氣缸能帶動導(dǎo)管對齊板，導(dǎo)管對齊板能使導(dǎo)管的端部在同一直線上。

進一步的，第一固定機構(gòu)包括四塊鋸齒板，第二固定機構(gòu)包括兩塊鋸齒板，鋸齒板上均勻設(shè)置V形凹槽，V形凹槽的開口角度為45-70°，便于導(dǎo)管放進V形凹槽內(nèi)，V形凹槽共設(shè)置十二個，V形凹槽朝上設(shè)置，V形凹槽底部設(shè)置凹槽導(dǎo)圓，凹槽導(dǎo)圓半徑與導(dǎo)管外圓半徑相同，使導(dǎo)管放置在鋸齒板上時不會左右跑偏，相鄰V形凹槽之間的距離與相鄰導(dǎo)管固定針之間的距離相同；六塊鋸齒板上的凹槽導(dǎo)圓都在同一水平面上，每塊鋸齒板上的十二個V形凹槽與其他的鋸齒板上的十二個V形凹槽都在同一直線上，使十二根導(dǎo)管放置在第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)上時，十二根導(dǎo)管能保持水平且十二根導(dǎo)管能保持相互平行，便于后續(xù)的安裝。

進一步的，凹槽導(dǎo)圓與導(dǎo)管固定針在同一水平線上，使導(dǎo)管固定針帶著導(dǎo)管穿過調(diào)節(jié)盒更加順暢。

進一步的，送料板的料道槽與出料裝置的調(diào)節(jié)盒定位槽在同一水平線上，使調(diào)節(jié)盒順暢得從送料板進入出料裝置。

進一步的，導(dǎo)管固定針上設(shè)置扁平針尖，扁平針尖直徑比導(dǎo)管內(nèi)徑稍大，使導(dǎo)管能暫時固定在扁平針尖上，扁平針尖前端為圓錐形，使導(dǎo)管固定針能順利進行導(dǎo)管內(nèi)并將其固定在導(dǎo)管固定針上；扁平針尖上設(shè)置兩扁平面，兩扁平面對稱設(shè)置，扁平面能使導(dǎo)管在需要脫離導(dǎo)管固定針時更加容易，不至于出現(xiàn)導(dǎo)管將導(dǎo)管固定針吸住拔不出來的現(xiàn)象。

進一步的，第五安裝板在第四氣缸和第三運行機構(gòu)帶動下，使第五安裝板上的導(dǎo)管固定針穿過調(diào)節(jié)盒，扁平針尖將導(dǎo)管將暫時固定在導(dǎo)管固定針上，然后第五安裝板帶動導(dǎo)管固定針在第三運行機構(gòu)上反向運動，使調(diào)節(jié)盒安放塊與導(dǎo)管固定針之間能產(chǎn)生相對位移，導(dǎo)管在導(dǎo)管固定針的帶動下，穿過調(diào)節(jié)盒，完成導(dǎo)管與調(diào)節(jié)盒的裝配。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及效果：

（1）設(shè)置導(dǎo)管緩存裝置，使導(dǎo)管的安裝位置更加精確，增加調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管的裝配精度；

（2）導(dǎo)管水平設(shè)置，降低了整體設(shè)備的高度，導(dǎo)管與調(diào)節(jié)盒安裝時，調(diào)節(jié)盒固定不動，將導(dǎo)管穿過調(diào)節(jié)盒，使安裝過程更加簡潔，增加導(dǎo)管和調(diào)節(jié)盒的裝配精度；

（3）調(diào)節(jié)盒在安裝過程中始終保持水平，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減少了設(shè)備的裝配誤差，導(dǎo)管安裝用的導(dǎo)管固定針上設(shè)置扁平針尖，扁平針尖上設(shè)置兩扁平面，兩扁平面對稱設(shè)置，扁平面能使導(dǎo)管在需要脫離導(dǎo)管固定針時更加容易，不至于出現(xiàn)導(dǎo)管將導(dǎo)管固定針吸住拔不出來的現(xiàn)象，使導(dǎo)管安裝更加順利。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種立體圖之一。

圖3是本實用新型的一種立體圖之二。

圖4是本實用新型導(dǎo)管安裝裝置的一種立體圖之一。

圖5是本實用新型導(dǎo)管安裝裝置的一種立體圖之二。

圖6是本實用新型調(diào)節(jié)盒移料裝置的一種主視圖。

圖7是本實用新型調(diào)節(jié)盒移料裝置的一種右視圖。

圖8是本實用新型調(diào)節(jié)盒移料裝置的一種立體圖之一。

圖9是本實用新型調(diào)節(jié)盒移料裝置的一種立體圖之二。

圖10是本實用新型出料裝置的一種右視圖。

圖11是本實用新型出料裝置的一種立體圖之一。

圖12是本實用新型導(dǎo)管緩存裝置的一種主視圖。

圖13是本實用新型導(dǎo)管緩存裝置的一種立體圖之一。

圖14是本實用新型導(dǎo)管緩存裝置的一種立體圖之二。

圖15是本實用新型鋸齒板的一種右視圖。

圖16是本實用新型鋸齒板的一種立體圖之一。

圖17是本實用新型導(dǎo)管固定針的一種俯視圖。

圖18是本實用新型導(dǎo)管固定針的一種立體圖之一。

圖19是本實用新型料道槽與調(diào)節(jié)盒定位槽位置關(guān)系的一種立體圖。

圖中：1、振盤底座；2、振盤調(diào)節(jié)螺桿；3、振盤底板；4、振盤；5、平送底座；6、平送底板；7、平送調(diào)節(jié)螺桿；8、平送調(diào)節(jié)板；9、直振裝置；10、送料板；11、出料板；13、出料裝置；14、料道槽；15、上下運行氣缸；16、左右運行氣缸安裝板；17、爪子安裝板；18、左右運行氣缸；19、爪子；20、過度板；21、導(dǎo)軌安裝板；22、氣缸安裝板；23、氣缸；24、過渡裝置；25、定位槽安裝板；26、定位擋板；27、傳感器；28、調(diào)節(jié)盒定位槽；29、調(diào)節(jié)盒；30、直線導(dǎo)軌；31、導(dǎo)軌安裝槽；32、滑塊；40、調(diào)節(jié)盒上料裝置；41、調(diào)節(jié)盒移料裝置；42、導(dǎo)管安裝裝置；43、導(dǎo)管緩存裝置；410、第一運行機構(gòu)；4101、第六安裝板；411、第一安裝板；412、第一導(dǎo)向裝置；413、第一氣缸；414、限位塊；415、第一限位開關(guān)；416、第二氣缸；417、第二安裝板；418、第三氣缸；419、第一加緊夾具；420、第三安裝板；421、第二運行機構(gòu)；422、第四安裝板；423、第三運行機構(gòu)；424、第五安裝板；425、第四氣缸；426、第五氣缸；427、第二限位開關(guān)；428、調(diào)節(jié)盒安放塊；429、導(dǎo)管固定針；430、第一固定機構(gòu)；431、第二固定機構(gòu)；432、導(dǎo)管夾具；433、第六氣缸；434、第七氣缸；435、第八氣缸；436、導(dǎo)管對齊板；437、第七安裝板；44、鋸齒板；440、V形凹槽；441、凹槽導(dǎo)圓；4290、扁平針尖；4291、扁平面。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：一種調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管的自動裝配裝置，如圖1～3所示，包括調(diào)節(jié)盒上料裝置40、調(diào)節(jié)盒移料裝置41、導(dǎo)管安裝裝置42、出料裝置13和導(dǎo)管緩存裝置43，調(diào)節(jié)盒上料裝置40與出料裝置13連接，調(diào)節(jié)盒上料裝置40將調(diào)節(jié)盒送入出料裝置13內(nèi)，出料裝置13采用錯位出料，將調(diào)節(jié)盒暫存在其內(nèi)部，等待調(diào)節(jié)盒移料裝置41將其內(nèi)的調(diào)節(jié)盒取出，出料裝置13設(shè)置在調(diào)節(jié)盒移料裝置41上，出料裝置13設(shè)置在調(diào)節(jié)盒移料裝置41的前端與調(diào)節(jié)盒上料裝置40對應(yīng)的位置；調(diào)節(jié)盒移料裝置41正下方設(shè)置導(dǎo)管安裝裝置42，這樣設(shè)計能節(jié)省設(shè)備占有的空間，使設(shè)備更加緊湊；導(dǎo)管安裝裝置42與導(dǎo)管緩存裝置43連接，導(dǎo)管緩存裝置43設(shè)置在導(dǎo)管安裝裝置42的正后方，調(diào)節(jié)盒上料裝置40、調(diào)節(jié)盒移料裝置41、導(dǎo)管安裝裝置42、出料裝置13和導(dǎo)管緩存裝置43都在同一直線上，便于調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管進行裝配；調(diào)節(jié)盒上料裝置40將調(diào)節(jié)盒送至調(diào)節(jié)盒移料裝置41下方，調(diào)節(jié)盒移料裝置41將調(diào)節(jié)盒移至導(dǎo)管安裝裝置42上，導(dǎo)管安裝裝置42將調(diào)節(jié)盒與導(dǎo)管緩存裝置43上的導(dǎo)管進行裝配。

如圖1～3所示，調(diào)節(jié)盒上料裝置40包括振盤底座1、平送底座5、調(diào)節(jié)盒移料裝置41和出料裝置13，振盤底座1上固設(shè)有振盤調(diào)節(jié)螺桿2，振盤調(diào)節(jié)螺桿2共設(shè)置八根，八根振盤調(diào)節(jié)螺桿2垂直設(shè)置，每四根振盤調(diào)節(jié)螺桿2為一組，八根振盤調(diào)節(jié)螺桿2分為兩組，每組振盤調(diào)節(jié)螺桿2上活動設(shè)有振盤底板3，振盤底板3為長方體形，振盤底板3四個角上都設(shè)置一根振盤調(diào)節(jié)螺桿2，振盤底板3與振盤調(diào)節(jié)螺桿2能通過振盤調(diào)節(jié)螺桿2上的螺紋調(diào)節(jié)振盤底板3的高度，且每根振盤調(diào)節(jié)螺桿2都相對獨立，能單獨調(diào)節(jié)每根振盤調(diào)節(jié)螺桿2所在振盤底板3一角的高度；振盤底板3上固設(shè)有振盤4，振盤4共設(shè)置兩個，兩個振盤4相互連接固定在一起，振盤4能通過振動將振盤內(nèi)的物料送出，振盤4上固設(shè)有出料板11，出料板11設(shè)置在兩個振盤4的上面并在兩個振盤4的連接處的中間位置，且出料板11偏向調(diào)節(jié)盒移料裝置41的方向設(shè)置，使出料板11所出的調(diào)節(jié)盒能到達送料板10上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)盒的無縫出料。

如圖1、圖3所示，振盤底座1朝向調(diào)節(jié)盒移料裝置41方向的正前方固設(shè)有平送底座5，平送底座5上固設(shè)有平送底板6，平送底板6的橫截面比平送底座5大，平送底板6為長方體形，平送底板6上活動設(shè)有平送調(diào)節(jié)螺桿7，平送調(diào)節(jié)螺桿7共設(shè)置四根，四根平送調(diào)節(jié)螺桿7均勻設(shè)置在平送底板6的四個角上，平送調(diào)節(jié)螺桿7上活動設(shè)有平送調(diào)節(jié)板8，平送調(diào)節(jié)螺桿7與平送調(diào)節(jié)板8通過平送調(diào)節(jié)螺桿7上的螺紋調(diào)節(jié)平送調(diào)節(jié)板8的高度，且每根平送調(diào)節(jié)螺桿7都相對獨立，能單獨調(diào)節(jié)每根平送調(diào)節(jié)螺桿7所在平送調(diào)節(jié)板8一角的高度；平送調(diào)節(jié)板8上固設(shè)有直振裝置9，直振裝置9上固設(shè)有送料板10，送料板10與振盤上的出料板11配合，送料板10與出料板11不連接，但送料板10與出料板11之間的縫隙很小，使調(diào)節(jié)盒能順利從出料板11到達送料板10上；送料板10上設(shè)置料道槽14，料道槽14共設(shè)置六條，六條料道槽14均勻設(shè)置在送料板10上，六條料道槽14相互平行，六條料道槽14截面為矩形，料道槽14截面尺寸與調(diào)節(jié)盒配合，料道槽14截面尺寸與比調(diào)節(jié)盒截面略大，使調(diào)節(jié)盒能沿著料道槽14前進；送料板10為矩形，將現(xiàn)有設(shè)備的梯形送料板10改為矩形，有利于減小送料板10的體積及與送料板10配合部件的體積。

如圖6～9所示，調(diào)節(jié)盒移料裝置41包括第六安裝板4101，第六安裝板4101上固設(shè)有第一運行機構(gòu)410，第一運行機構(gòu)410朝上設(shè)置，第一運行機構(gòu)410上滑動設(shè)有第一安裝板411，使第一安裝板411能跟隨第一運行機構(gòu)410運動，第一安裝板411上設(shè)置第一導(dǎo)向裝置412和第一氣缸413，第一氣缸413垂直朝下安裝，第一導(dǎo)向裝置412為兩根導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿垂直朝下安裝且和第一氣缸413在同一直線上，第一氣缸413安裝在第一導(dǎo)向裝置412的兩根導(dǎo)向桿的中間，第一導(dǎo)向裝置412和第一氣缸413的氣缸桿上固設(shè)有第二安裝板417，使第二安裝板417能在第一氣缸413的帶動下，沿著第一導(dǎo)向裝置412上下垂直運動；第二安裝板417上垂直向下、均勻安裝有第三氣缸418，第三氣缸418共設(shè)置十二個，十二個第三氣缸418朝向調(diào)節(jié)盒上料裝置40安裝，第三氣缸418上垂直朝向安裝有第一加緊夾具419，第一加緊夾具419為“凵”形，第一加緊夾具419的“凵”形中間能分開，用于夾取調(diào)節(jié)盒，第一加緊夾具419的“凵”形尺寸與調(diào)節(jié)盒截面尺寸配合，便于將調(diào)節(jié)盒固定在第一加緊夾具419上；第六安裝板4101上固設(shè)有第一限位開關(guān)415，第一限位開關(guān)415安裝在第六安裝板4101的左邊，第一限位開關(guān)415共設(shè)置兩個，第一安裝板411上固設(shè)有限位塊414，限位塊414設(shè)置在第一安裝板411的左邊，限位塊414為L形，便于減小限位塊414的體積，控制限位距離，第一限位開關(guān)415與限位塊414配合使用，用于控制第一運行機構(gòu)410的行程；第六安裝板4101上還固設(shè)有第二氣缸416，第二氣缸416安裝在第六安裝板4101的一端，第二氣缸416與第一運行機構(gòu)410配合，第二氣缸416使第一安裝板411在第一運行機構(gòu)410上運動；如圖19所示，第六安裝板4101下方固設(shè)有上下運行氣缸15，上下運行氣缸15設(shè)置在料道板上方，上下運行氣缸15垂直設(shè)置，上下運行氣缸15上固設(shè)有左右運行氣缸安裝板16，左右運行氣缸安裝板16上設(shè)置左右運行氣缸18，左右運行氣缸18水平設(shè)置，左右運行氣缸18上固設(shè)有過度板20，過度板20垂直設(shè)置，使調(diào)節(jié)盒移料裝置41結(jié)構(gòu)更加緊湊；過度板20上固設(shè)有爪子安裝板17，爪子安裝板17為長條形，爪子安裝板17上固設(shè)有爪子19，爪子19共設(shè)置六個，爪子19均勻固定在爪子安裝板17上，爪子19與爪子19之間的距離和料道槽14與料道槽14之間的距離相同，爪子19的前端伸入料道槽14內(nèi)，并能在料道槽14內(nèi)沿著料道槽14運動。

如圖10～11所示，出料裝置13包括包括導(dǎo)軌安裝板21，導(dǎo)軌安裝板21為長方體形，導(dǎo)軌安裝板21上固設(shè)有氣缸安裝板22，氣缸安裝板22固定在導(dǎo)軌安裝板21面積最小的其中一端面上，氣缸安裝板22為L形，氣缸安裝板22的寬度與導(dǎo)軌安裝板21一致，氣缸安裝板22的較短的一面與氣缸安裝板22固定，氣缸安裝板22安裝后用于安裝氣缸的水平面的高度高于導(dǎo)軌安裝板21上用于安裝直線導(dǎo)軌30的水平面高度；氣缸安裝板22上固設(shè)有氣缸23，氣缸23水平固定在氣缸安裝板22上，氣缸23只有2/5-1/2的長度固定在氣缸安裝板22上，增加氣缸23的調(diào)整距離；氣缸23上活動設(shè)有過渡裝置24，過渡裝置24與定位槽安裝板25滑動連接，導(dǎo)軌安裝板21上面設(shè)置導(dǎo)軌安裝槽31，導(dǎo)軌安裝槽31貫穿整個導(dǎo)軌安裝板21，導(dǎo)軌安裝槽31的寬度與直線導(dǎo)軌30配合，導(dǎo)軌安裝槽31的深度為1-5mm，使導(dǎo)軌安裝槽31內(nèi)的直線導(dǎo)軌30更加穩(wěn)固，導(dǎo)軌安裝槽31內(nèi)固設(shè)有一根直線導(dǎo)軌30，直線導(dǎo)軌30長度與導(dǎo)軌安裝板21長度一致，安裝完成后的直線導(dǎo)軌30一端與氣缸安裝板22接觸，使直線導(dǎo)軌30不會產(chǎn)生左右偏移的現(xiàn)象，運行更加平穩(wěn)；直線導(dǎo)軌30上滑動設(shè)有滑塊32，滑塊32設(shè)置2-4個，滑塊32與直線導(dǎo)軌30為滑動連接，使直滑塊32能在直線導(dǎo)軌30上左右運動；滑塊32上固設(shè)有定位槽安裝板25，定位槽安裝板25長方體形，定位槽安裝板25安裝完成后高度與過渡裝置24、氣缸桿在同一水平面上，使氣缸桿通過滑塊32和過渡裝置24帶動過渡裝置24在直線導(dǎo)軌30上運動；定位槽安裝板25上固設(shè)有調(diào)節(jié)盒定位槽28，調(diào)節(jié)盒定位槽28上固設(shè)有定位擋板26，定位擋板26固定在調(diào)節(jié)盒進入調(diào)節(jié)盒定位槽28的對立面上，當調(diào)節(jié)盒進入調(diào)節(jié)盒定位槽28時，定位擋板26能將調(diào)節(jié)盒擋住，使進入調(diào)節(jié)盒定位槽28的所有調(diào)節(jié)盒的端面保持在同一直線上，便于后續(xù)工位將調(diào)節(jié)盒取出；當氣缸推動定位槽安裝板25在直線導(dǎo)軌30上左右運動時，調(diào)節(jié)盒定位槽28也跟隨定位槽安裝板25一起左右運動；滑塊32和直線導(dǎo)軌30的設(shè)置，使調(diào)節(jié)盒定位槽28運行順暢，定位精確。

如圖4～5所示，導(dǎo)管安裝裝置42包括第四氣缸425、第五氣缸426和第三安裝板420，第三安裝板420上固設(shè)有第二運行機構(gòu)421，第二運行機構(gòu)421朝上設(shè)置，第二運行機構(gòu)421上滑動設(shè)有第四安裝板422，使第四安裝板422能跟隨第二運行機構(gòu)421運動，第五氣缸426固設(shè)在第三安裝板420的下面，第五氣缸426水平安裝，第五氣缸426的氣缸桿上固設(shè)有第四安裝板422，第四安裝板422上固設(shè)有第三運行機構(gòu)423，第三運行機構(gòu)423朝上設(shè)置，第三運行機構(gòu)423上滑動設(shè)有第五安裝板424，第五安裝板424上固設(shè)有導(dǎo)管固定針429，導(dǎo)管固定針429共設(shè)置十二根，十二根導(dǎo)管固定針429均勻、水平安裝在第五安裝板424上，十二根導(dǎo)管固定針429的扁平針尖4290朝向?qū)Ч芫彺嫜b置43，第五安裝板424帶動導(dǎo)管固定針429在第三運行機構(gòu)423上運動，使調(diào)節(jié)盒安放塊428與導(dǎo)管固定針429之間能產(chǎn)生相對位移，用于將導(dǎo)管穿進調(diào)節(jié)盒內(nèi)；第四氣缸425固定在第四安裝板422的下面，第四氣缸425水平安裝，第四氣缸425的氣缸桿上固設(shè)第五安裝板424，使第四氣缸425能推動第五安裝板424在第三運行機構(gòu)423上運動；第三安裝板420上還固設(shè)有第二限位開關(guān)427，第二限位開關(guān)427安裝在第三安裝板420一側(cè)，第二限位開關(guān)427共安裝兩個，第二限位開關(guān)427用于控制第四安裝板422的行程；第四安裝板422上還固設(shè)有調(diào)節(jié)盒安放塊428，調(diào)節(jié)盒安放塊428用于放置調(diào)節(jié)盒，調(diào)節(jié)盒安放塊428固定在第四安裝板422上。

如圖12～14所示，導(dǎo)管緩存裝置43包括第七安裝板437，第七安裝板437上固設(shè)有第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431，第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431分別安裝在第七安裝板437的兩端，第二固定機構(gòu)431安裝在導(dǎo)管安裝裝置42與導(dǎo)管緩存裝置43連接處，第一固定機構(gòu)430安裝在第七安裝板437的另一端，第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431對稱安裝并相互配合，第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431和用于放置導(dǎo)管；第七安裝板437上還固設(shè)有第六氣缸433，第六氣缸433安裝在第二固定機構(gòu)431一端，第六氣缸433安裝在第七安裝板437上面，第六氣缸433上活動設(shè)有導(dǎo)管夾具432，導(dǎo)管夾具432用于夾緊導(dǎo)管，便于導(dǎo)管與調(diào)節(jié)盒的安裝；第七安裝板437上還固設(shè)有第七氣缸434，第七氣缸434安裝在第一固定機構(gòu)430一端，第七氣缸434安裝在第七安裝板437下面，第七氣缸434水平安裝，第七氣缸434的氣缸桿朝著導(dǎo)管安裝裝置42的相反方向，第七氣缸434的氣缸桿上固設(shè)有第八氣缸435，第八氣缸435垂直安裝，第八氣缸435的氣缸桿朝上設(shè)置，第八氣缸435的氣缸桿上設(shè)置導(dǎo)管對齊板436，導(dǎo)管對齊板436為L形，導(dǎo)管對齊板436長度與第一固定機構(gòu)430的長度一致，第七氣缸434能帶動第八氣缸435運動，第八氣缸435能帶動導(dǎo)管對齊板436，導(dǎo)管對齊板436能使導(dǎo)管的端部在同一直線上。

如圖15～16所示，第一固定機構(gòu)430包括四塊鋸齒板44，第二固定機構(gòu)431包括兩塊鋸齒板44，鋸齒板44上均勻設(shè)置V形凹槽440，V形凹槽440的開口角度為45-70°，便于導(dǎo)管放進V形凹槽440內(nèi)，V形凹槽440共設(shè)置十二個，V形凹槽440朝上設(shè)置，V形凹槽440底部設(shè)置凹槽導(dǎo)圓441，凹槽導(dǎo)圓441半徑與導(dǎo)管外圓半徑相同，使導(dǎo)管放置在鋸齒板44上時不會左右跑偏，相鄰V形凹槽440之間的距離與相鄰導(dǎo)管固定針429之間的距離相同；六塊鋸齒板44上的凹槽導(dǎo)圓441都在同一水平面上，每塊鋸齒板44上的十二個V形凹槽440與其他的鋸齒板44上的十二個V形凹槽440都在同一直線上，使十二根導(dǎo)管放置在第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431上時，十二根導(dǎo)管能保持水平且十二根導(dǎo)管能保持相互平行，便于后續(xù)的安裝。

如圖1～3所示，凹槽導(dǎo)圓441與導(dǎo)管固定針429在同一水平線上，使導(dǎo)管固定針429帶著導(dǎo)管穿過調(diào)節(jié)盒更加順暢。

如圖1～3所示，送料板10的料道槽14與出料裝置13的調(diào)節(jié)盒定位槽28在同一水平線上，使調(diào)節(jié)盒順暢得從送料板10進入出料裝置13。

如圖17～18所示，導(dǎo)管固定針429上設(shè)置扁平針尖4290，扁平針尖4290直徑比導(dǎo)管內(nèi)徑稍大，使導(dǎo)管能暫時固定在扁平針尖4290上，扁平針尖4290前端為圓錐形，使導(dǎo)管固定針429能順利進行導(dǎo)管內(nèi)并將其固定在導(dǎo)管固定針429上；扁平針尖4290上設(shè)置兩扁平面4291，兩扁平面4291對稱設(shè)置，扁平面4291能使導(dǎo)管在需要脫離導(dǎo)管固定針429時更加容易，不至于出現(xiàn)導(dǎo)管將導(dǎo)管固定針429吸住拔不出來的現(xiàn)象。

如圖1～3所示，第五安裝板424在第四氣缸425和第三運行機構(gòu)423帶動下，使第五安裝板424上的導(dǎo)管固定針429穿過調(diào)節(jié)盒29，扁平針尖4290將導(dǎo)管將暫時固定在導(dǎo)管固定針429上，然后第五安裝板424帶動導(dǎo)管固定針429在第三運行機構(gòu)423上反向運動，使調(diào)節(jié)盒安放塊428與導(dǎo)管固定針429之間能產(chǎn)生相對位移，導(dǎo)管在導(dǎo)管固定針429的帶動下，穿過調(diào)節(jié)盒29，完成導(dǎo)管與調(diào)節(jié)盒29的裝配。

最后，應(yīng)當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本實用新型的保護范圍。