本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種載具的推送裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在醫(yī)用配件的組裝已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，醫(yī)用配件都是在組裝機(jī)上完成組裝。在組裝時(shí)，一般都有是將配件放置在載具上，載具能夠在組裝機(jī)上機(jī)架上移動(dòng)至各個(gè)組裝工位，實(shí)現(xiàn)配件之間的組裝。為了保證組裝的穩(wěn)定性和精確性，應(yīng)當(dāng)保證載具的移動(dòng)運(yùn)行順暢可靠。

載具在移動(dòng)過程中，往往會(huì)涉及到轉(zhuǎn)向、換道等進(jìn)入新運(yùn)行軌道的動(dòng)作，傳統(tǒng)的利用鏈傳動(dòng)或履帶或各種輸送帶的方法輸送精度低，被輸送的物料在輸送帶上易發(fā)生位移，嚴(yán)重時(shí)甚至從輸送帶上滑落，不能有效精準(zhǔn)的使載具移動(dòng)到位。

中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種載具的推送機(jī)構(gòu)（申請(qǐng)?zhí)枺?01510642311.2），該載具的推送機(jī)構(gòu)包括支撐架和安裝在支撐架上的水平料道，水平料道上用于放置能沿其平移的載具，所述水平料道端部具有支撐板，支撐板上沿平行于所述水平料道的長(zhǎng)度方向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)嵌設(shè)有與所述支撐板滑動(dòng)連接的滑塊，與滑塊相聯(lián)有驅(qū)動(dòng)件一，驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)向槽平移過程中能使滑塊推動(dòng)載具沿水平料道平移。此載具的推送機(jī)構(gòu)安裝在水平料道上，另外需要通過推動(dòng)架體的上下移動(dòng)，來完成載具的上下料過程。

上述專利文獻(xiàn)中的載具推送機(jī)構(gòu)，整個(gè)裝置復(fù)雜，所用配件較多，雖能實(shí)現(xiàn)載具的上料、推送，但驅(qū)動(dòng)時(shí)需要較大動(dòng)力，浪費(fèi)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種簡(jiǎn)單，能穩(wěn)定、精確輸送載具的推送裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種載具的推送裝置，其特征在于，包括兩塊支撐板，所述兩塊支撐板之間設(shè)有推料槽，支撐板分別通過固定支架安裝在底板上，在兩塊支撐板之間設(shè)有推載具組件，所述推載具組件包括推料塊、驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二，其中推料塊安裝在驅(qū)動(dòng)件一上，驅(qū)動(dòng)件二與驅(qū)動(dòng)件一相連。所述的驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)推料塊沿所述推料槽平移，推動(dòng)塊帶動(dòng)載具平移。

本載具的推送裝置可以與載具料道直接對(duì)接，載具從推送裝置上被推送至載具料道上。本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝。

本實(shí)用新型的載具的推送裝置，調(diào)整支撐板固定支架的高度，推料槽與載具料道對(duì)接，通過所述底板直接安裝在載具料道所屬的機(jī)架上，即可使用。

驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)推料塊及驅(qū)動(dòng)件一沿所述推料槽平移，以此推動(dòng)載具前行，直至移出支撐板完全進(jìn)入載具料道。載具可為空載具，也可裝有醫(yī)用配件。

推料塊在移動(dòng)過程中推料槽起到良好的導(dǎo)向作用，從而保證推料塊穩(wěn)定的沿推料槽平移。

本實(shí)用新型所提供的載具的推送裝置可以安裝在任何需要給載具提供動(dòng)力的地方，例如，載具換道、載具轉(zhuǎn)向等動(dòng)作后重新賦予載具動(dòng)力，使之前行。

進(jìn)一步的，支撐板中其中一塊是感應(yīng)支撐板，另一塊是上料支撐板，兩塊支撐板為水平平行設(shè)置，所述推料槽的長(zhǎng)度比載具長(zhǎng)。

兩塊支撐板也可以看作是一塊支撐板，分成兩部分，一部分作上料作用，一部分作感應(yīng)到料作用。上料支撐板，供載具從此板經(jīng)過上料，至于上料方式可為輸送帶上料，可為推動(dòng)上料，或其它方式。

感應(yīng)支撐板，當(dāng)載具從上料支撐板到達(dá)感應(yīng)位置，驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊到達(dá)啟動(dòng)位置，兩個(gè)條件同時(shí)滿足，才能推動(dòng)載具前行。這樣能保證載具到位推行，穩(wěn)定又精確，不會(huì)有空推現(xiàn)象，也不會(huì)出現(xiàn)載具到位過程中已經(jīng)有推料動(dòng)作的情況，杜絕卡料現(xiàn)象。推料槽的長(zhǎng)度比載具長(zhǎng)，能保證載具被完全的推進(jìn)載具料道。

進(jìn)一步的，感應(yīng)支撐板上設(shè)有到料感應(yīng)開關(guān)，所述的感應(yīng)支撐板上還設(shè)有檔料塊，所述檔料塊上設(shè)有滑輪。

到料感應(yīng)開關(guān)可以為若干個(gè)接近開關(guān)，也可以為感應(yīng)光纖、激光感應(yīng)，方式種類不限，能感應(yīng)載具整體到位即可。

擋料塊固定擋載具，當(dāng)載具從上料支撐板過渡到感應(yīng)支撐板處，擋料塊能有效擋住載具，限定載具從上料支撐板到達(dá)推料槽的位置。當(dāng)載具沿推料槽移動(dòng)時(shí)，擋料塊起導(dǎo)向作用，固定推載具路線，防止載具傾斜。

擋料塊上設(shè)有的滑輪，在推載具時(shí)能幫助減少摩擦力，輔助載具前行，滑輪與擋料塊形成的高度與載具相近，最大程度上引導(dǎo)載具前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速的推移，提高推送效率。

進(jìn)一步的，兩塊支撐板上均安裝送料墊板，所述送料墊板位于靠近推料槽的支撐板端部上。

根據(jù)載具送達(dá)地結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可在支撐板上加設(shè)輔助結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)裝置之間更好的對(duì)接，從而將載具更順暢的推送至目的地。在支撐板上加設(shè)送料墊板，載具從上料支撐板到2塊送料墊板上，載具在送料墊板上被推動(dòng)，送料墊板表面打磨光滑，減少載具前行的摩擦力，提高推送效率。另外根據(jù)實(shí)際情況，可在所述推料槽兩側(cè)的支撐板邊沿上設(shè)置條形卡槽，再在卡槽上固定送料墊板。兩條送料墊板中間形成的槽寬不小于推料槽的寬度，但要小于載具的寬度，這樣既能托住載具，又不會(huì)影響推料板的推料過程。

進(jìn)一步的，兩塊支撐板構(gòu)成推料槽的兩邊邊端的邊角處均設(shè)導(dǎo)向角。

推料塊在推料槽之間來回移動(dòng)的過程中，由于裝置結(jié)構(gòu)或程序設(shè)計(jì)的需要，推料塊可能會(huì)行至支撐板外部，設(shè)置導(dǎo)向角能起到導(dǎo)向作用，使推料塊能順利回到推料槽之間，而不會(huì)卡在支撐板邊角處。

本實(shí)用新型中的推載具組件中，驅(qū)動(dòng)件一為豎直推動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件二為水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件一與驅(qū)動(dòng)件二通過位移板連接。

驅(qū)動(dòng)件一推動(dòng)推料塊上下運(yùn)動(dòng)，使推動(dòng)塊能推到載具，驅(qū)動(dòng)件二推動(dòng)推料塊與驅(qū)動(dòng)件一水平運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)載具前行。驅(qū)動(dòng)件一僅需小動(dòng)力即可，驅(qū)動(dòng)件二因?yàn)轵?qū)動(dòng)行程長(zhǎng)，需要驅(qū)動(dòng)力大，但推動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)件一質(zhì)量小，可根據(jù)實(shí)際情況選用電缸或氣缸或其它驅(qū)動(dòng)裝置。

該推載具組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省力，能高效完成推動(dòng)塊的上下與整個(gè)推動(dòng)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，推載具組件安裝在感應(yīng)支撐板的固定支架內(nèi)側(cè)，其中靠近推料槽的方向?yàn)閮?nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，感應(yīng)支撐板的固定支架為若干個(gè)加強(qiáng)筋組成。

將推載具組件安裝在所述感應(yīng)支撐板的固定支架內(nèi)側(cè)，相當(dāng)于安裝在支撐板、支撐板固定支架形成的空間內(nèi)，這樣能為外部節(jié)省大量空間。此時(shí)，感應(yīng)支撐板的固定支架可由若干個(gè)加強(qiáng)筋組成，代替普通支架，推載具組件安裝在加強(qiáng)筋上，加強(qiáng)筋能增強(qiáng)機(jī)架與推載具組件的結(jié)合面強(qiáng)度，即使推載具組件懸出面較大，也不易因驅(qū)動(dòng)件一、二的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而晃動(dòng)，保證了推載具過程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)推料塊與驅(qū)動(dòng)件一沿推料槽方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)時(shí)達(dá)到最大、最小兩個(gè)行程極限，兩個(gè)行程極限之間的距離至少為一個(gè)載具的長(zhǎng)度。

由于驅(qū)動(dòng)件二是沿水平料道方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推拉過程均能用作推載具動(dòng)力，所以不能確定驅(qū)動(dòng)的最大極限與最小極限的具體動(dòng)作效果，但可以肯定，其中一個(gè)行程極限能使推料塊在推料槽末端，即在載具后方，由于支撐板比載具長(zhǎng)，當(dāng)載具到達(dá)感應(yīng)位置，支撐板末端空余，推料塊升起也是在載具后方，不會(huì)頂?shù)捷d具；另一個(gè)行程極限能使推料塊到達(dá)推料槽首端，即能將載具完全推出推料槽，使載具的推料通道為空余，從而不影響后面的載具繼續(xù)上位至感應(yīng)位置，也就不會(huì)出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，保證了推料過程的穩(wěn)定，精確。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)推料塊沿豎直方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)時(shí)達(dá)到的最小行程極限能使推料塊與載具下平面相離，推動(dòng)載具時(shí)能驅(qū)動(dòng)推料塊與載具相交。

推載具組件安裝在支撐板下面，驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)的最大行程能使推料塊上升到最頂端，推料塊與載具相交，優(yōu)選推料塊頂端與載具上平面相交，這樣載具與推料塊充分接觸，能更平穩(wěn)的推動(dòng)載具前行；驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)的最小行程能使推料塊下降到最底端，推料塊頂端與載具下平面相離，這樣在推料塊落下退回過程中不會(huì)與可能已到位的載具接觸，也就不會(huì)出現(xiàn)頂料卡料現(xiàn)象，保證了推料過程的穩(wěn)定，順利。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型提供的載具的推送裝置，其中推載具組件的驅(qū)動(dòng)件一與驅(qū)動(dòng)件二連接在一起，大大節(jié)省了推載具組件的占用空間，安裝在支撐板、支撐板固定支架形成的空間內(nèi)，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省整體空間。從整體上說，本載具的推送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單獨(dú)立，與載具的送達(dá)地對(duì)接即可，拆裝方便，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。

2、本裝置設(shè)置到位感應(yīng)開關(guān)、推載具組件，通過二者配合，能精確、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)推料過程；并能在推料塊回退的過程中上料，回退完畢繼續(xù)推料，過程同步，節(jié)省時(shí)間，有效提高送料效率。

3、本裝置應(yīng)用廣泛，可以安裝在任何需要給載具提供動(dòng)力的地方，例如，載具錯(cuò)位換道、載具轉(zhuǎn)向等動(dòng)作后，可以重新賦予載具動(dòng)力，使之前行。

4、本實(shí)用新型提供的載具的推送裝置，其中推載具組件也可單獨(dú)應(yīng)用，安裝位置不限，靈活多用。

附圖說明

圖1是本裝置安于機(jī)架上的立體示意圖。

圖2是本裝置的立體示意圖。

圖3是本裝置的側(cè)面示意圖。

圖4是本裝置的正面示意圖。

圖5是推載具組件的立體示意圖。

圖6是推動(dòng)塊啟動(dòng)推載具時(shí)的正面示意圖。

圖7是推動(dòng)塊推載具終點(diǎn)時(shí)的正面示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、載具料道；21、料道支架； 3、感應(yīng)支撐板；31、到料感應(yīng)開關(guān)；311接近開關(guān)；312、感應(yīng)器固定架；32、擋料塊；33、滑輪； 4、上料支撐板；41、擋料擋板； 5、推料槽；6、送料墊板；7、推載具組件；71、驅(qū)動(dòng)件一；711、活塞桿；712、活塞板；713、固定塊；714、坦克鏈；715、坦克鏈支架；72、驅(qū)動(dòng)件二；721、滑塊；73、位移板； 74、推料塊；75、推料支板；8、固定支架；81、加強(qiáng)筋；9、底板；10、載具；11、導(dǎo)向角。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。

如圖2、3、4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括兩塊支撐板3、4，所述兩塊支撐板之間空有推料槽5，支撐板分別通過固定支架8固定在底板9上，在兩塊支撐板之間設(shè)有推載具組件7，推載具組件包括推料塊74、與推料塊相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件一71、以及與驅(qū)動(dòng)件一71相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件二72，驅(qū)動(dòng)件二72帶動(dòng)推料塊74沿所述推料槽5平移，推動(dòng)塊帶動(dòng)載具10平移。

支撐板3與支撐板4為水平平行設(shè)置，且在同一平面上，所述推料槽（5）的長(zhǎng)度比載具（10）長(zhǎng)。在同一平面上推載具，不會(huì)有高低錯(cuò)位，推料塊74在移動(dòng)過程中推料槽5起到良好的導(dǎo)向作用，從而保證推料塊穩(wěn)定的沿推料槽平移。

支撐板3為感應(yīng)支撐板，作感應(yīng)到料作用，包含有到料感應(yīng)開關(guān)31，感應(yīng)支撐板3上還設(shè)有檔料塊32，檔料塊32上設(shè)有滑輪33。其中到料感應(yīng)開關(guān)31由接近開關(guān)311與感應(yīng)器固定架312組成。到料感應(yīng)開關(guān)31也可以為感應(yīng)光纖或其它，方式種類不限，能感應(yīng)載具整體到位即可。擋料塊32固定擋載具10，當(dāng)載具10從上料支撐板4過渡到感應(yīng)支撐板3處，擋料塊32能有效擋住載具10，限定載具10從上料支撐板4到達(dá)推料槽5的位置。當(dāng)載具10沿推料槽5移動(dòng)時(shí)，擋料塊32起導(dǎo)向作用，固定推載具路線，防止載具傾斜。擋料塊32上設(shè)有的滑輪33，在推載具時(shí)能幫助減少摩擦力，輔助載具前行，滑輪33與擋料塊32形成的高度與載具10相近，最大程度上引導(dǎo)載具前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速的推移，提高推送效率。

上料支撐板4供載具10從此板經(jīng)過上料過渡直到推料位置，上料方式可為輸送帶上料，可為推動(dòng)上料，或其它方式。如圖2所示，上料方式為推動(dòng)加輸送帶綜合使用，這時(shí)的上料支撐板也能起到緩沖儲(chǔ)存載具的作用。在上料支撐板4上垂直于推料槽5方向的兩處邊沿，設(shè)有導(dǎo)料擋板41。導(dǎo)料擋板41的設(shè)置方向不一定要垂直于推料槽5，可設(shè)置成傾斜角度，滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。在上料支撐板4上設(shè)導(dǎo)料擋板41，能有效引導(dǎo)載具按既定方向過渡至推料位置，防止載具10擋住推料塊74推料路線，提高推料效率。對(duì)于寬度較小的上料支撐板，可以只有一邊有導(dǎo)料擋板，但對(duì)于寬度較大的上料支撐板，如本實(shí)施例中，最好兩邊都有導(dǎo)料擋板，這樣能使載具更平穩(wěn)更精確的到達(dá)待推料位置。另外根據(jù)上料支撐板4的大小，選擇不同的固定支架8。

在兩塊支撐板3、4構(gòu)成推料槽5的兩邊邊角處均設(shè)導(dǎo)向角11。推料塊74在推料槽5之間來回移動(dòng)的過程中，由于裝置結(jié)構(gòu)或程序設(shè)計(jì)的需要，推料塊可能會(huì)行至支撐板外部，設(shè)置導(dǎo)向角能起到導(dǎo)向作用，使推料塊能順利回到推料槽之間，而不會(huì)卡在支撐板邊角處。

感應(yīng)支撐板3、上料支撐板4構(gòu)成推料槽5的兩處邊端上均設(shè)有送料墊板6。在支撐板上加設(shè)送料墊板6，載具10從上料支撐板4到兩塊送料墊板6上，載具在送料墊板上被推動(dòng)，送料墊板表面打磨光滑，減少載具前行的摩擦力，提高推送效率。另外推料槽5兩側(cè)的支撐板邊沿上設(shè)置條形卡槽，再在卡槽上固定送料墊板。兩條送料墊板中間形成的槽寬不小于推料槽的寬度，但小于載具的寬度，這樣既能托住載具，又不會(huì)影響推料板的推料過程。根據(jù)載具送達(dá)地結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，在支撐板上加設(shè)的輔助結(jié)構(gòu)——送料墊板6，可實(shí)現(xiàn)裝置之間更好的對(duì)接，從而將載具更順暢的推送至目的地。

本實(shí)施例中的推載具組件7，結(jié)合圖1-5來看，驅(qū)動(dòng)件一71為豎直推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)件二72為水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件一與驅(qū)動(dòng)件二通過位移板73連接。推載具機(jī)構(gòu)7安裝在所述感應(yīng)支撐板3的固定支架8內(nèi)側(cè)，其中靠近推料槽的方向?yàn)閮?nèi)側(cè)，此時(shí)感應(yīng)支撐板3的固定支架8為2個(gè)加強(qiáng)筋81組成。加強(qiáng)筋數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況而定。

將推載具組件7安裝在所述感應(yīng)支撐板3的固定支架8內(nèi)側(cè)，相當(dāng)于安裝在支撐板、支撐板固定支架與機(jī)架所形成的空間內(nèi)，這樣能為外部節(jié)省大量空間。此時(shí)，感應(yīng)支撐板3的固定支架8可由若干個(gè)加強(qiáng)筋81組成，代替普通支架，推載具組件7安裝在加強(qiáng)筋81上，加強(qiáng)筋81能增強(qiáng)機(jī)架1與推載具組件7的結(jié)合面強(qiáng)度，即使推載具組件7懸出面較大，也不易因驅(qū)動(dòng)件一、二的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而晃動(dòng)，保證了推載具過程的穩(wěn)定性。

驅(qū)動(dòng)件一71推動(dòng)推料塊74上下運(yùn)動(dòng)，使推動(dòng)塊74能推到載具10，驅(qū)動(dòng)件二72推動(dòng)推料塊74與驅(qū)動(dòng)件一71水平運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)載具10前行。驅(qū)動(dòng)件一71僅需小動(dòng)力即可，驅(qū)動(dòng)件二72因?yàn)轵?qū)動(dòng)行程長(zhǎng)，需要驅(qū)動(dòng)力大，但推動(dòng)塊74、驅(qū)動(dòng)件一71質(zhì)量小，可根據(jù)實(shí)際情況選用電缸或氣缸或其它驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件二72為電缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件一71為氣缸驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)件一71包括缸體、活塞桿711、活塞板712、固定塊713、坦克鏈714、坦克鏈支架715，氣缸上聯(lián)有氣管，氣管收攏在坦克鏈714中，坦克鏈714通過固定塊713固定在驅(qū)動(dòng)件一71與驅(qū)動(dòng)件二72之間的位移板73上，載具推送裝置下的機(jī)架1上設(shè)有空槽，坦克鏈架715通過空槽固定在機(jī)架1上，坦克鏈714在驅(qū)動(dòng)件二72的帶動(dòng)下在坦克鏈架715上移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)件二72包括電缸、滑塊721，位移板73安裝在滑塊721上。驅(qū)動(dòng)件二72通過推料支板75安裝在加強(qiáng)筋81上。根據(jù)電缸的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)件二72能實(shí)現(xiàn)精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，以達(dá)到精確推載具的效果，且不需要?dú)飧姿玫囊簤涸椿驓庠?，只需要普通的交流電，就能通過控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)來控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)，省力省空間。

推動(dòng)塊74固定在驅(qū)動(dòng)件一71的活塞板712上。推動(dòng)塊74可為一體成型，也可為組裝成型，能按尺寸安裝在驅(qū)動(dòng)件一71上即可。

驅(qū)動(dòng)件一71、驅(qū)動(dòng)件二72也可根據(jù)實(shí)際情況選擇液壓缸或步進(jìn)電機(jī)等其它驅(qū)動(dòng)方式。

如圖6、圖7，驅(qū)動(dòng)件二72是沿推料槽5方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推拉過程均能用作推載具動(dòng)力。本實(shí)施例中推料塊74起始位置在推料槽5末端，即載具10后方，推料塊74終點(diǎn)位置到達(dá)推料槽5首端，即能將載具完全推出推料槽，至載具料道2上。這時(shí)載具的推料通道為空余，不影響后面的載具繼續(xù)上位至感應(yīng)位置，也就不會(huì)出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，保證了推料過程的穩(wěn)定，精確。

推載具組件7安裝在支撐板3、4下面，驅(qū)動(dòng)件一71驅(qū)動(dòng)的最大行程能使推料塊74上升到最頂端，推料塊與載具相交，優(yōu)選推料塊頂端與載具上平面相交，這樣載具與推料塊充分接觸，能更平穩(wěn)的推動(dòng)載具前行；驅(qū)動(dòng)件一71驅(qū)動(dòng)的最小行程能使推料塊74下降到最底端，如圖3，推料塊74頂端在送料墊板上平面的下方，即與載具下平面相離，這樣在推料塊落下退回過程中不會(huì)與可能已到位的載具接觸，也就不會(huì)出現(xiàn)頂料卡料現(xiàn)象，保證了推料過程的穩(wěn)定，順利。

如圖1所示，本實(shí)用新型可安裝在載具料道2的機(jī)架1上，載具料道2還包括料道支架21，載具料道2通過料道支架21安裝機(jī)架1上。本實(shí)施例中的載具的推送裝置與載具料道2直接對(duì)接，載具10從推送裝置上被推至載具料道2上。調(diào)整支撐板固定支架8的高度，推料槽5與載具料道2對(duì)接，通過底板9直接安裝在載具料道所屬的機(jī)架1上，即可使用。推載具機(jī)構(gòu)7推動(dòng)載具10沿推料槽5平移，以此推動(dòng)載具前行，直至移出支撐板3、4完全進(jìn)入載具料道2。載具10可為空載具，也可裝有醫(yī)用配件。

如圖1所示，本實(shí)施例安裝在機(jī)架上，可用作載具轉(zhuǎn)向，安裝多套本實(shí)用新型提供的載具的推料裝置，可實(shí)現(xiàn)載具循環(huán)。但本實(shí)用新型并不僅限于此一種應(yīng)用方式，可以安裝在任何需要給載具提供動(dòng)力的地方，應(yīng)用十分廣泛。

本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝。

本實(shí)用新型具體工作實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件二72驅(qū)動(dòng)滑塊721在原點(diǎn)位置，即推料塊74在起始位置，處于推料槽5末端，驅(qū)動(dòng)件一71驅(qū)動(dòng)推料塊74上升至最頂端，推料塊74的頂端位于載具10中間左右。載具10通過上料支撐板4上料，兩側(cè)的擋料擋板41導(dǎo)向載具10上料至送料墊板6上，被感應(yīng)支撐板3上的擋料塊32擋住，同時(shí)兩處感應(yīng)開關(guān)311感應(yīng)到載具10整體。驅(qū)動(dòng)件二72接到感應(yīng)器響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)滑塊721，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一71上的推料塊74沿推料槽5前行，推料塊74帶動(dòng)載具10進(jìn)入載具料道2，并使載具10沿載具料道2前行，直至驅(qū)動(dòng)件二72驅(qū)動(dòng)滑塊721到達(dá)終點(diǎn)，即推料塊74到達(dá)推料槽5前端，此時(shí)，載具10已經(jīng)全部進(jìn)入與本實(shí)施例對(duì)接的載具料道2里面。然后，驅(qū)動(dòng)件一71驅(qū)動(dòng)活塞桿711上的活塞板712下降，帶動(dòng)活塞板712上的推料塊74下降至最底端，即推料塊74頂端在送料墊板6上平面的下方，驅(qū)動(dòng)件二72驅(qū)動(dòng)滑塊721回到原點(diǎn)，帶動(dòng)推料塊74回到起始位置，驅(qū)動(dòng)件一71再推起推料塊74至最頂端，等待到料感應(yīng)開關(guān)31感應(yīng)載具10到位，循環(huán)動(dòng)作。如此，完成載具的推送動(dòng)作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。