本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種兩通、導(dǎo)管裝配裝置。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，導(dǎo)管的端頭需要先涂上膠水，然后與各個部件相粘接，再順次相連的。膠水的涂抹均勻程度直接關(guān)系到導(dǎo)管連接的牢固性和密封性。而兩通、導(dǎo)管在裝配過程中容易出現(xiàn)導(dǎo)軌或者兩通夾持不夠牢固，或者兩通、導(dǎo)管的位置發(fā)生偏移，兩通不能準確裝配到導(dǎo)管上，整體設(shè)計還不夠合理。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種醫(yī)用導(dǎo)管和醫(yī)用零配件的組裝方法及其裝置[申請?zhí)枺篊N201310157382.4]，其包括機架，其特征在于，所述的機架上設(shè)有能夠?qū)︶t(yī)用導(dǎo)管的管口部位進行定位的定位機構(gòu)和能夠夾取醫(yī)用零配件并帶動其移動的夾持機構(gòu)，所述的夾持機構(gòu)和機架之間設(shè)有能夠?qū)A持機構(gòu)上夾持的醫(yī)用零配件進行點膠的滴膠機構(gòu)，本裝置還包括一個能夠放置醫(yī)用導(dǎo)管且能夠相對機架滑動的移動平臺，通過滑動所述的移動平臺能夠使其上的醫(yī)用導(dǎo)管的管口到達定位機構(gòu)處。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)問題，但是兩通、導(dǎo)管在裝配過程中容易出現(xiàn)導(dǎo)軌或者兩通夾持不夠牢固，或者兩 通、導(dǎo)管的位置發(fā)生偏移，兩通不能準確裝配到導(dǎo)管上，整體設(shè)計還不夠合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，利于兩通、導(dǎo)管準確裝配的兩通、導(dǎo)管裝配裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本兩通、導(dǎo)管裝配裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架上設(shè)有兩通夾具和導(dǎo)管夾具，所述的兩通夾具的一側(cè)設(shè)有震動盤，所述的震動盤和兩通夾具之間設(shè)有能夠?qū)⒄饎颖P上的兩通輸送到兩通夾具端的兩通震動輸送機構(gòu)，所述的兩通夾具與能夠驅(qū)動兩通夾具翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的兩通夾具還與能夠驅(qū)動兩通夾具水平移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)相連接，且兩通夾具翻轉(zhuǎn)到位后兩通夾具上的兩通與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管處于同一軸線上。兩通在震動盤的震動下整齊排布在震動槽中，然后繼續(xù)震動到兩通震動輸送機構(gòu)上，兩通震動輸送機構(gòu)將兩通輸送到兩通夾具端，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具水平移動到兩通震動輸送機構(gòu)的端部，然后將兩通豎直夾住，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具往回移動，壓平機構(gòu)下壓將所有的兩通上端面壓至同一水平面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具翻轉(zhuǎn)至兩通水平設(shè)置，該過程中導(dǎo)管夾具對導(dǎo)管進行夾持，然后橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具向?qū)Ч軍A具方向移動，將兩通的一端橫向插入到導(dǎo)管的一端實現(xiàn)兩通和導(dǎo)管之間的裝配，準確性高，整體設(shè)計合理。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的兩通夾具包括第一夾指和第二夾指，所述的第一夾指和第二夾指與能夠使得第一夾指和第二夾指夾緊和分開的夾緊件，且當?shù)谝粖A指和第二夾指相分離時二者之間形成供兩通放入的夾持空間，當?shù)谝粖A指和第二夾指相貼合時形成夾指組件，所述的夾指組件上開有由第一夾指 和第二夾指共同構(gòu)成的與兩通相互配合的柱形夾持腔。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的第一夾指上開有第一半柱形夾持槽，所述的第二夾指上開有第二半柱形夾持槽，且當?shù)谝粖A指和第二夾指相互貼合時第一半柱形夾持槽和第二半柱形夾持槽形成與兩通相配合的柱形夾持腔，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述的兩通夾具上轉(zhuǎn)動連接有擺桿，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的驅(qū)動軸與擺桿的另一端相鉸接，且當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得兩通夾具翻轉(zhuǎn)。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的導(dǎo)管夾具包括上導(dǎo)管夾持板和下導(dǎo)管夾持板，所述的上導(dǎo)管夾持板和下導(dǎo)管夾持板之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔，所述的上導(dǎo)管夾持板與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板縱向移動的上縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)管夾持板與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板縱向移動的下縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。上縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板下移，下縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板上移，夾持凸起插入到夾持凹槽中將導(dǎo)管的一端穩(wěn)固夾持，導(dǎo)管固定在導(dǎo)管夾持孔中。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括夾持凹槽和與夾持凹槽相配合的夾持凸起，所述的夾持凹槽的槽底上開有第一半圓槽，所述的夾持凸起的頂部開有與第一半圓槽相配合的第二半圓槽，且當夾持凸起插入到夾持凹槽中時第一半圓槽和第二半圓槽共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的上導(dǎo)管夾持板包括上前導(dǎo)管夾持分板、上中導(dǎo)管夾持分板和上后導(dǎo)管夾持分板，所述的下導(dǎo)管夾持板包括與上前導(dǎo)管夾持分板相配合的下前導(dǎo)管夾持分板、與上中導(dǎo)管夾持分板相配合的下中導(dǎo)管夾持分板和與上后導(dǎo)管夾持分板相配合的下后導(dǎo)管夾持分板，所述的上前導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，所述的下前導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸 起，且當上前導(dǎo)管夾持分板和下前導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成前導(dǎo)管夾持分孔，所述的上中導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，所述的下中導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，且當上中導(dǎo)管夾持分板和下中導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成中導(dǎo)管夾持分孔，所述的上后導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，所述的下后導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，且當上后導(dǎo)管夾持分板和下后導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成后導(dǎo)管夾持分孔，所述的前導(dǎo)管夾持分孔、中導(dǎo)管夾持分孔和后導(dǎo)管夾持分孔相連通共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔。上前導(dǎo)管夾持分板和下前導(dǎo)管夾持分板構(gòu)成前夾持單元，上中導(dǎo)管夾持分板和下中導(dǎo)管夾持分板構(gòu)成中夾持單元，上后導(dǎo)管夾持分板和下后導(dǎo)管夾持分板構(gòu)成后夾持單元，所述的前夾持單元、中夾持單元和后夾持單元上的夾持結(jié)構(gòu)為錯位分布，利于對導(dǎo)管的穩(wěn)固夾持。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的兩通震動輸送機構(gòu)包括兩通直震板，所述的兩通直震板和震動盤之間設(shè)有間隙，所述的兩通直震板上開有兩通震動輸送槽，所述的兩通震動輸送槽的一端與開在震動盤上的震動槽相連通，且兩通震動輸送槽能夠承接震動盤的震動槽中輸送的兩通，所述的兩通震動輸送槽的另一端設(shè)有兩通輸出限制機構(gòu)。兩通直震板和震動盤之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤的震動干擾兩通直震板的震動，兩通在震動力的作用下從震動輸送槽的一端滑動到震動輸送槽的另一端，兩通輸出限制機構(gòu)對兩通具有阻擋作用，只有當全部的兩通均滑動至震動輸送槽的出口端時兩通輸出限制機構(gòu)才能打開限制，使得兩通夾具能夠一次性全部夾取一排兩通，利于提高生產(chǎn)效率。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的兩通輸出限制機構(gòu)包括設(shè)于兩通震動輸送槽的出口端兩側(cè)的第一固定塊和第二固定塊，所述的第一固定塊上滑動連接有第一擋塊，所述的第二固定塊上滑動連接有第二擋塊，所述的第一擋塊和第二擋塊之間形成 擋口，所述的兩通直震板上罩有位于兩通震動輸送槽出口端的光纖固定板，所述的光纖固定板上設(shè)有與每個兩通震動輸送槽相對應(yīng)的光電傳感器，且當光電傳感器檢測到兩通時第一擋塊和第二擋塊相離運動擋口打開。擋口打開后，兩通能夠從震動輸送槽出口端滑出，被兩通夾具夾持。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的兩通夾具的上方設(shè)有壓平機構(gòu)，所述的壓平機構(gòu)包括壓平板，所述的壓平板與能夠驅(qū)動壓平板縱向移動的壓平驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的壓平驅(qū)動機構(gòu)通過固定支架固定在機架上。壓平機構(gòu)下壓將所有的兩通上端面壓至同一水平面，利于后續(xù)兩通與導(dǎo)管之間的準確裝配。

在上述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸和第二橫向驅(qū)動氣缸，所述的兩通夾具分別與第一橫向驅(qū)動氣缸和第二橫向驅(qū)動氣缸相連接，所述的機架上設(shè)有第一線性導(dǎo)軌和第二線性導(dǎo)軌，所述的兩通夾具上設(shè)有與第一線性導(dǎo)軌相配合的第一滑動塊和與第二線性導(dǎo)軌相配合的第二滑動塊，所述的第一滑動塊能夠沿著第一線性導(dǎo)軌橫向滑動，所述的第二滑動塊能夠沿著第二線性導(dǎo)軌橫向滑動。利于二通夾具的橫向滑動。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本兩通、導(dǎo)管裝配裝置的優(yōu)點在于：

第一，兩通在震動盤的震動下整齊排布在震動槽中，然后繼續(xù)震動到兩通震動輸送機構(gòu)上，兩通震動輸送機構(gòu)將兩通輸送到兩通夾具端，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具水平移動到兩通震動輸送機構(gòu)的端部，然后將兩通豎直夾住，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具往回移動，壓平機構(gòu)下壓將所有的兩通上端面壓至同一水平面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具翻轉(zhuǎn)至兩通水平設(shè)置，該過程中導(dǎo)管夾具對導(dǎo)管進行夾持，然后橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具向?qū)Ч軍A具方向移動，將兩通的一端橫向插入到導(dǎo)管的一端實現(xiàn)兩通和導(dǎo)管之間的裝配，準確性高，整體設(shè)計合理。

第二，上縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板下移，下縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板上移，夾持凸起插入到夾持凹槽中將導(dǎo)管的一端穩(wěn)固夾持，導(dǎo)管固定在導(dǎo)管夾持孔中。

第三，上前導(dǎo)管夾持分板和下前導(dǎo)管夾持分板構(gòu)成前夾持單元，上中導(dǎo)管夾持分板和下中導(dǎo)管夾持分板構(gòu)成中夾持單元，上后導(dǎo)管夾持分板和下后導(dǎo)管夾持分板構(gòu)成后夾持單元，所述的前夾持單元、中夾持單元和后夾持單元上的夾持結(jié)構(gòu)為錯位分布，利于對導(dǎo)管的穩(wěn)固夾持。

第四，兩通直震板和震動盤之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤的震動干擾兩通直震板的震動，兩通在震動力的作用下從震動輸送槽的一端滑動到震動輸送槽的另一端，兩通輸出限制機構(gòu)對兩通具有阻擋作用，只有當全部的兩通均滑動至震動輸送槽的出口端時兩通輸出限制機構(gòu)才能打開限制，使得兩通夾具能夠一次性全部夾取一排兩通，利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型提供的導(dǎo)管夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型提供的兩通輸出限制機構(gòu)的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型提供的上導(dǎo)管夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型提供的上導(dǎo)管夾持板的爆炸圖。

圖7是本實用新型提供的下導(dǎo)管夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型提供的下導(dǎo)管夾持板的爆炸圖。

圖9是本實用新型提供的第一夾指和第二夾指拆開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型提供的局部放大圖。

圖11是本實用新型提供的兩通夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型提供的兩通輸出限制機構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實用新型提供的兩通輸出限制機構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實用新型提供的兩通輸出限制機構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實用新型提供的第一擋塊和第二擋塊的一個視角的放大圖。

圖16是本實用新型提供的第一擋塊和第二擋塊的另一視角的放大圖。

圖中，機架1、兩通夾具2、導(dǎo)管夾具3、震動盤4、兩通震動輸送機構(gòu)5、第一夾指6、第二夾指7、夾緊件8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸9、擺桿10、驅(qū)動軸11、上導(dǎo)管夾持板12、下導(dǎo)管夾持板13、導(dǎo)管夾持孔14、夾持凹槽15、夾持凸起16、第一半圓槽17、第二半圓槽18、上前導(dǎo)管夾持分板20、上中導(dǎo)管夾持分板21、上后導(dǎo)管夾持分板22、下前導(dǎo)管夾持分板23、下中導(dǎo)管夾持分板24、下后導(dǎo)管夾持分板25、前導(dǎo)管夾持分孔26、中導(dǎo)管夾持分孔27、后導(dǎo)管夾持分孔28、兩通直震板29、兩通震動輸送槽30、第一固定塊31、第二固定塊32、第一擋塊33、第二擋塊34、光纖固定板35、光電傳感器36、壓平板37、第一橫向驅(qū)動氣缸38、第二橫向驅(qū)動氣缸39、第一線性導(dǎo)軌40、第二線性導(dǎo)軌41、震動槽42、第一半柱形夾持槽43、第二半柱形夾持槽44。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-16所示，本兩通、導(dǎo)管裝配裝置包括機架1，機架1 上設(shè)有兩通夾具2和導(dǎo)管夾具3，兩通夾具2的一側(cè)設(shè)有震動盤4，震動盤4和兩通夾具2之間設(shè)有能夠?qū)⒄饎颖P4上的兩通輸送到兩通夾具2端的兩通震動輸送機構(gòu)5，兩通夾具2與能夠驅(qū)動兩通夾具2翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接，兩通夾具2還與能夠驅(qū)動兩通夾具2水平移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)相連接，且兩通夾具2翻轉(zhuǎn)到位后兩通夾具2上的兩通與導(dǎo)管夾具3上的導(dǎo)管處于同一軸線上。兩通在震動盤4的震動下整齊排布在震動槽42中，然后繼續(xù)震動到兩通震動輸送機構(gòu)5上，兩通震動輸送機構(gòu)5將兩通輸送到兩通夾具2端，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具2水平移動到兩通震動輸送機構(gòu)5的端部，然后將兩通豎直夾住，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具2往回移動，壓平機構(gòu)下壓將所有的兩通上端面壓至同一水平面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具2翻轉(zhuǎn)至兩通水平設(shè)置，該過程中導(dǎo)管夾具3對導(dǎo)管進行夾持，然后橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩通夾具2向?qū)Ч軍A具3方向移動，將兩通的一端橫向插入到導(dǎo)管的一端實現(xiàn)兩通和導(dǎo)管之間的裝配，準確性高，整體設(shè)計合理。

其中，橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸38和第二橫向驅(qū)動氣缸39，兩通夾具2分別與第一橫向驅(qū)動氣缸38和第二橫向驅(qū)動氣缸39相連接，機架1上設(shè)有第一線性導(dǎo)軌40和第二線性導(dǎo)軌41，兩通夾具2上設(shè)有與第一線性導(dǎo)軌40相配合的第一滑動塊和與第二線性導(dǎo)軌41相配合的第二滑動塊，第一滑動塊能夠沿著第一線性導(dǎo)軌40橫向滑動，第二滑動塊能夠沿著第二線性導(dǎo)軌41橫向滑動。利于二通夾具2的橫向滑動。

其中，兩通夾具2包括第一夾指6和第二夾指7，第一夾指6和第二夾指7與能夠使得第一夾指6和第二夾指7夾緊和分開的夾緊件8，且當?shù)谝粖A指6和第二夾指7相分離時二者之間形成供兩通放入的夾持空間，當?shù)谝粖A指6和第二夾指7相貼合時形成夾指組件，夾指組件上開有由第一夾指6和第二夾指7共同構(gòu)成的與兩通相互配合的柱形夾持腔。更具體地說，第一夾指6上 開有第一半柱形夾持槽43，第二夾指7上開有第二半柱形夾持槽44，且當?shù)谝粖A指6和第二夾指7相互貼合時第一半柱形夾持槽43和第二半柱形夾持槽44形成與兩通相配合的柱形夾持腔，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸9，兩通夾具2上轉(zhuǎn)動連接有擺桿10，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸9的驅(qū)動軸11與擺桿10的另一端相鉸接，且當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸9橫向伸出驅(qū)動軸11時擺桿10擺動使得兩通夾具2翻轉(zhuǎn)。作為一種改進，兩通夾具2的上方設(shè)有壓平機構(gòu)，壓平機構(gòu)包括壓平板37，壓平板37與能夠驅(qū)動壓平板37縱向移動的壓平驅(qū)動機構(gòu)相連接，壓平驅(qū)動機構(gòu)通過固定支架固定在機架1上。壓平機構(gòu)下壓將所有的兩通上端面壓至同一水平面，利于后續(xù)兩通與導(dǎo)管之間的準確裝配。

其中，導(dǎo)管夾具3包括上導(dǎo)管夾持板12和下導(dǎo)管夾持板13，上導(dǎo)管夾持板12和下導(dǎo)管夾持板13之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔14，上導(dǎo)管夾持板12與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板12縱向移動的上縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，下導(dǎo)管夾持板13與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板13縱向移動的下縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。上縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板12下移，下縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板13上移，夾持凸起16插入到夾持凹槽15中將導(dǎo)管的一端穩(wěn)固夾持，導(dǎo)管固定在導(dǎo)管夾持孔14中。更具體地說，夾持結(jié)構(gòu)包括夾持凹槽15和與夾持凹槽15相配合的夾持凸起16，夾持凹槽15的槽底上開有第一半圓槽17，夾持凸起16的頂部開有與第一半圓槽17相配合的第二半圓槽18，且當夾持凸起16插入到夾持凹槽15中時第一半圓槽17和第二半圓槽18共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔14。

作為一種改進，上導(dǎo)管夾持板12包括上前導(dǎo)管夾持分板20、上中導(dǎo)管夾持分板21和上后導(dǎo)管夾持分板22，下導(dǎo)管夾持板13包括與上前導(dǎo)管夾持分板20相配合的下前導(dǎo)管夾持分板23、與上中導(dǎo)管夾持分板21相配合的下中導(dǎo)管夾持分板24和與上后導(dǎo) 管夾持分板22相配合的下后導(dǎo)管夾持分板25，上前導(dǎo)管夾持分板20上設(shè)有夾持凹槽15，下前導(dǎo)管夾持分板23上設(shè)有夾持凸起16，且當上前導(dǎo)管夾持分板20和下前導(dǎo)管夾持分板23插合時夾持凹槽15和夾持凸起16形成前導(dǎo)管夾持分孔26，上中導(dǎo)管夾持分板21上設(shè)有夾持凸起16，下中導(dǎo)管夾持分板24上設(shè)有夾持凹槽15，且當上中導(dǎo)管夾持分板21和下中導(dǎo)管夾持分板24插合時夾持凹槽15和夾持凸起16形成中導(dǎo)管夾持分孔27，上后導(dǎo)管夾持分板22上設(shè)有夾持凹槽15，下后導(dǎo)管夾持分板25上設(shè)有夾持凸起16，且當上后導(dǎo)管夾持分板22和下后導(dǎo)管夾持分板25插合時夾持凹槽15和夾持凸起16形成后導(dǎo)管夾持分孔28，前導(dǎo)管夾持分孔26、中導(dǎo)管夾持分孔27和后導(dǎo)管夾持分孔28相連通共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔14。上前導(dǎo)管夾持分板20和下前導(dǎo)管夾持分板23構(gòu)成前夾持單元，上中導(dǎo)管夾持分板21和下中導(dǎo)管夾持分板24構(gòu)成中夾持單元，上后導(dǎo)管夾持分板22和下后導(dǎo)管夾持分板25構(gòu)成后夾持單元，前夾持單元、中夾持單元和后夾持單元上的夾持結(jié)構(gòu)為錯位分布，利于對導(dǎo)管的穩(wěn)固夾持。

其中，兩通震動輸送機構(gòu)5包括兩通直震板29，兩通直震板29和震動盤4之間設(shè)有間隙，兩通直震板29上開有兩通震動輸送槽30，兩通震動輸送槽30的一端與開在震動盤4上的震動槽42相連通，且兩通震動輸送槽30能夠承接震動盤4的震動槽42中輸送的兩通，兩通震動輸送槽30的另一端設(shè)有兩通輸出限制機構(gòu)。兩通直震板29和震動盤4之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤4的震動干擾兩通直震板29的震動，兩通在震動力的作用下從震動輸送槽30的一端滑動到震動輸送槽30的另一端，兩通輸出限制機構(gòu)對兩通具有阻擋作用，只有當全部的兩通均滑動至震動輸送槽30的出口端時兩通輸出限制機構(gòu)才能打開限制，使得兩通夾具2能夠一次性全部夾取一排兩通，利于提高生產(chǎn)效率。更具體地說，兩通輸出限制機構(gòu)包括設(shè)于兩通震動輸送槽30的出口端兩側(cè) 的第一固定塊31和第二固定塊32，第一固定塊31上滑動連接有第一擋塊33，第二固定塊32上滑動連接有第二擋塊34，第一擋塊33和第二擋塊34之間形成擋口，兩通直震板29上罩有位于兩通震動輸送槽30出口端的光纖固定板35，光纖固定板35上設(shè)有與每個兩通震動輸送槽30相對應(yīng)的光電傳感器36，且當光電傳感器36檢測到兩通時第一擋塊33和第二擋塊34相離運動擋口打開。擋口打開后，兩通能夠從震動輸送槽30出口端滑出，被兩通夾具2夾持。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、兩通夾具2、導(dǎo)管夾具3、震動盤4、兩通震動輸送機構(gòu)5、第一夾指6、第二夾指7、夾緊件8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸9、擺桿10、驅(qū)動軸11、上導(dǎo)管夾持板12、下導(dǎo)管夾持板13、導(dǎo)管夾持孔14、夾持凹槽15、夾持凸起16、第一半圓槽17、第二半圓槽18、上前導(dǎo)管夾持分板20、上中導(dǎo)管夾持分板21、上后導(dǎo)管夾持分板22、下前導(dǎo)管夾持分板23、下中導(dǎo)管夾持分板24、下后導(dǎo)管夾持分板25、前導(dǎo)管夾持分孔26、中導(dǎo)管夾持分孔27、后導(dǎo)管夾持分孔28、兩通直震板29、兩通震動輸送槽30、第一固定塊31、第二固定塊32、第一擋塊33、第二擋塊34、光纖固定板35、光電傳感器36、壓平板37、第一橫向驅(qū)動氣缸38、第二橫向驅(qū)動氣缸39、第一線性導(dǎo)軌40、第二線性導(dǎo)軌41、震動槽42、第一半柱形夾持槽43、第二半柱形夾持槽44等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。