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一種柔性板吸盤裝置的制作方法

文檔序號:11037672閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種柔性板吸盤裝置,其特征在于,包括:

安裝支架;

套設(shè)于所述安裝支架主軸的連桿組件;以及

分別設(shè)置于所述連桿組件兩端的吸盤與驅(qū)動氣缸;

其中,所述連桿組件包括連接所述吸盤的第一搖臂,及連接所述驅(qū)動氣缸的第二搖臂,所述第一搖臂與所述第二搖臂具有預(yù)定角度;

當(dāng)所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第一搖臂時,所述第一搖臂帶動所述第二搖臂繞著所述安裝支架主軸旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性板吸盤裝置,其特征在于,其中所述吸盤包括吸附平面;設(shè)置于所述吸附平面的海綿;以及設(shè)置于所述吸附平面之外的抽氣孔,所述吸附平面與所述海綿對應(yīng)具有多個吸附小孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性板吸盤裝置,其特征在于,其中所述預(yù)定角度為120度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性板吸盤裝置,其特征在于,其中所述第一搖臂與所述第二搖臂都設(shè)置為兩個。

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