用W將螺栓套推送至螺栓套校驗(yàn)位1112;螺栓套校驗(yàn)機(jī) 構(gòu)16還用于當(dāng)多角校驗(yàn)桿161與外多角螺帽221適配時(shí)，帶動(dòng)螺栓套21朝向裝配位1111移 動(dòng)；第二推送裝置11化設(shè)置于第四導(dǎo)軌Illd的延伸方向上，用W將用于將螺栓套21推送至 裝配位1111。
[0056] 本實(shí)施例提供第一選料機(jī)構(gòu)11的一具體實(shí)施例。第一導(dǎo)軌Ilia、第二導(dǎo)軌11化、第 S導(dǎo)軌Illc和第四導(dǎo)軌Illd是依次相交的。例如，第一導(dǎo)軌Illa和第S導(dǎo)軌Illc均沿左右 向設(shè)置，第二導(dǎo)軌Illb和第四導(dǎo)軌Illd均沿前后設(shè)置。第一導(dǎo)軌Illa與第S導(dǎo)軌Illc也可 W不是平行的，第二導(dǎo)軌11化與第四導(dǎo)軌Illd也可W是不平行的。當(dāng)?shù)谝徽駝?dòng)盤110選位完 成后，螺栓套21進(jìn)入第一導(dǎo)軌111a，并運(yùn)行至第一導(dǎo)軌Illa的末端時(shí)，第一推螺栓套送裝置 112a推送螺栓套21在第二導(dǎo)軌11化上移動(dòng)，直至螺栓套21移動(dòng)至螺栓套校驗(yàn)位1112，螺栓 套校驗(yàn)機(jī)構(gòu)16對(duì)螺栓22進(jìn)行校驗(yàn)。校驗(yàn)通過的螺栓22被螺栓套校驗(yàn)機(jī)構(gòu)16移動(dòng)至第=導(dǎo)軌 111c，螺栓套21在第=導(dǎo)軌Illc上逐個(gè)被推擠，直至螺栓套21移動(dòng)至第=導(dǎo)軌Illc的末端 時(shí)，第二推送裝置11化推動(dòng)螺栓套進(jìn)入第四導(dǎo)軌11 Id，進(jìn)而被推送至螺栓裝配位1111。
[0057] 即便外多角螺帽221的多角凹槽210與螺栓的外多角螺帽221在裝配時(shí)，二者位置 相對(duì)應(yīng)，外多角螺帽221也可能不能順利進(jìn)入多角凹槽210,原因有二，一方面原因是二者可 能存在微弱的角度偏差(二者的棱角在對(duì)應(yīng)上的偏差），另一方面原因是，二者存在摩擦力。 為了避免上述情況的發(fā)生，于本實(shí)施例中，參照?qǐng)D2螺栓裝配機(jī)1還包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)10的螺 栓按壓機(jī)構(gòu)17,螺栓按壓機(jī)17構(gòu)用于將外多角螺帽221壓入多角凹槽210中。螺栓按壓機(jī)構(gòu) 17可W是設(shè)置于裝配位1111上方的氣缸，該氣缸定時(shí)驅(qū)動(dòng)一按壓板向下運(yùn)動(dòng)，W將外多角 螺帽221壓入多角凹槽210中。當(dāng)然，該螺栓按壓機(jī)構(gòu)17也可W是通過一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一偏 屯、輪運(yùn)轉(zhuǎn)，該偏屯、輪每旋轉(zhuǎn)一圈，即對(duì)外多角螺帽221施壓一次。
[0058] 參照?qǐng)D6,第二選料機(jī)構(gòu)12的動(dòng)力裝置在本實(shí)施例中是振動(dòng)盤(為了便于區(qū)分，在 此命名為第二振動(dòng)盤121)，第二選料機(jī)構(gòu)12還包括螺栓傳輸導(dǎo)軌122及螺栓推送裝置123; 螺栓傳輸導(dǎo)軌122包括相交設(shè)置的第一軌道122a和第二軌道122b，第一軌道122a的一端與 第二振動(dòng)盤121對(duì)接，第一軌道122a的另一端與第二軌道12化的一端連通，螺栓中轉(zhuǎn)位1221 處于第二軌道12化的另一端，螺栓推送裝置123設(shè)置于第二軌道12化的延伸方向上，用W將 螺栓22推送至螺栓中轉(zhuǎn)位1221。
[0059] 可W理解的是，第一軌道122a是與第二振動(dòng)盤121內(nèi)的選位槽對(duì)接的，經(jīng)過第二振 動(dòng)盤121內(nèi)的選位槽選位后，螺栓22的外多角螺帽221朝上，螺柱222朝下；螺栓進(jìn)入第一軌 道122a后，逐個(gè)被推擠至第一軌道122a與第二軌道12化的交匯處;在螺栓推送裝置123的推 動(dòng)作用下，螺栓在第二軌道12化上移動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)至螺栓中轉(zhuǎn)位1221。
[0060] 其中，第一軌道122a具有用于承載外多角螺帽221、并供外多角螺帽221滑動(dòng)的第 一滑槽，W及位于第一滑槽下方并與第一滑槽連通的第二滑槽，第二滑槽用于給螺柱222移 動(dòng)讓位。需要說(shuō)明的是，由于第一滑槽是容納外多角螺帽221的，并對(duì)外多角螺帽221具有支 撐作用，第二滑槽是容納螺柱222的，并給螺柱222的移動(dòng)讓位，那么，第二滑槽的寬度應(yīng)當(dāng) 大于螺柱222的直徑，并小于外多角螺帽221的直徑;第一滑槽的寬度要大于外多角螺帽221 的直徑。
[0061] 參照?qǐng)D7，第=選料機(jī)構(gòu)13中的動(dòng)力裝置也為一振動(dòng)盤(為方便區(qū)分，命名為第= 振動(dòng)盤131)，第S選料機(jī)構(gòu)13還包括自上向下延伸的弧形傳輸管132, W及自上向下延伸的 卡黃導(dǎo)向軌道133,卡黃導(dǎo)向軌道133的一壁面上設(shè)置有一自上向下延伸的凸條134,弧形傳 輸管132的上端與第=振動(dòng)盤131對(duì)接，弧形傳輸管132的下端與卡黃導(dǎo)向軌道133的上端抵 接，W使進(jìn)入弧形傳輸管132內(nèi)的卡黃23卡持于凸條134上而向下滑動(dòng)至卡黃中轉(zhuǎn)位130。
[0062] 本實(shí)施例提供第=選料機(jī)構(gòu)13的一具體實(shí)施例。第=選料機(jī)構(gòu)13通過選位槽將卡 黃23傳輸至弧形傳輸槽132后，卡黃23沿弧形傳輸槽132在自身重力作用下向下移動(dòng)至卡黃 導(dǎo)向軌道133;卡黃23是具有一用于卡持螺柱222的卡口，該卡口隨卡黃進(jìn)入卡黃導(dǎo)向軌道 133后將凸條134卡持，從而，可W保持卡黃23的卡口的方位一致，W便卡黃抓手153抓取后 卡黃后，卡黃23將螺柱222卡持。
[0063] 為了保持卡黃23在卡黃導(dǎo)向軌道133內(nèi)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，凸條134的相對(duì)兩側(cè)均開設(shè) 有給卡黃卡口的兩端讓位的讓位槽1341。具體地凸條134具有頂面、底面，W及位于頂面和 底面之間的兩呈相對(duì)設(shè)置、且均與卡黃導(dǎo)向軌道133的壁面鄰接的側(cè)面，兩側(cè)面上均設(shè)置有 供卡黃卡口處的兩端角讓位的讓位槽1341。如此，卡黃23的卡口將凸條134卡持后，由于卡 黃23的兩端角還與兩讓位槽1341適配卡持，卡黃23在卡黃導(dǎo)向槽內(nèi)的移動(dòng)更穩(wěn)定，卡黃23 也不會(huì)在卡黃導(dǎo)向軌道133內(nèi)卡死。
[0064] 參照?qǐng)D12和圖13,卡黃抓手153每次需要從卡黃中轉(zhuǎn)位130抓取一片卡黃23,也就 是，卡黃中轉(zhuǎn)位130每次只允許一片卡黃23被卡黃抓手153抓取，為了滿足該抓取條件，于本 實(shí)施例中，卡黃中轉(zhuǎn)位130具有一卡黃容置槽1300,卡黃容置槽1300的底部與凸條134的下 端之間具有一間隙，間隙的高度大于等于一個(gè)卡黃23的厚度且小于兩個(gè)卡黃23的厚度。如 此，當(dāng)卡黃抓手153抓取卡黃23時(shí)，只有位于容置槽1300最底部的卡黃23能被卡黃抓手153 轉(zhuǎn)移，而其他卡黃23受到凸條134的限制而無(wú)法被卡黃抓手153轉(zhuǎn)移。
[0065] 進(jìn)一步地，參照?qǐng)D8和圖9,螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)14包括底座141，底座141上設(shè)置有至少一 導(dǎo)向柱142,導(dǎo)向柱142上設(shè)置有螺栓吸取器143,螺栓吸取器143可在導(dǎo)向柱142上滑動(dòng)，W 將螺栓22從螺栓中轉(zhuǎn)位1221移動(dòng)至裝配位1111。
[0066] 當(dāng)需要將螺栓22從螺栓中轉(zhuǎn)位1221轉(zhuǎn)移時(shí)，螺栓吸取器143在底座141上滑動(dòng)，螺 栓吸取器143的將螺栓22吸取后轉(zhuǎn)移至裝配位1111。
[0067] 螺栓吸取器143的實(shí)施例有多種，例如：電磁鐵（需要外多角螺帽221也為磁吸材 料，如鐵、儘或儀），當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵將螺栓吸取，然后轉(zhuǎn)移至裝配位1111，電磁鐵斷 電，螺栓22落入螺栓套21中，W便螺栓22與螺栓套21的裝配。
[0068] 再例如:抓手;通電后，抓手將螺栓22夾持，然后螺栓吸取器143在底座141上滑動(dòng)， 而將螺栓22轉(zhuǎn)移至裝配位1111。
[0069] 考慮到螺栓22與螺栓套21裝配的精準(zhǔn)性，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，于本實(shí)施例中， 螺栓吸取器143包括真空吸氣筒143a，W及連接真空吸氣筒143a并位于真空吸氣筒143a下 方的吸頭143b，吸頭143b具有一與外多角螺帽221適配的限位槽1431，限位槽1431開口朝 下，并且限位槽1431的朝上的頂壁上開設(shè)有多個(gè)與真空吸氣筒143a連通的通孔1432。
[0070] 具體地，限位槽1431與多角凹槽210是呈仿形設(shè)置的，即限位槽1431呈內(nèi)六角設(shè)置 (前提是外多角螺帽221為外六角外多角螺帽221)。當(dāng)需要將螺栓22從螺栓中轉(zhuǎn)位1221移動(dòng) 至裝配位1111時(shí)，螺栓吸取器143移動(dòng)至螺栓22的上方，吸頭143b向下移動(dòng)，直至外多角螺 帽221與限位槽1431的頂壁抵接，此時(shí)真空吸氣筒143a開始吸氣，并在真空吸氣筒143a內(nèi)形 成負(fù)壓，從而將螺栓22吸住，方便轉(zhuǎn)移。當(dāng)吸頭143b將螺栓22轉(zhuǎn)移至裝配位1111時(shí)，真空吸 氣筒143a內(nèi)充氣，螺栓22脫離吸頭143b，落入螺栓套21中。
[0071] 參照?qǐng)D4和圖12,卡黃轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)15每次抓取一片卡黃23,并移動(dòng)至裝配位1111，W 完成螺栓22、螺栓套21及卡黃23的裝配。在本實(shí)施例中，卡黃轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)15包括固定座151，固 定座151上設(shè)置有導(dǎo)向條152,導(dǎo)向條152上設(shè)置有卡黃抓手153,卡黃抓手153可沿導(dǎo)向條 152滑動(dòng)，而將卡黃23從卡黃中轉(zhuǎn)位130移動(dòng)至裝配位1111，W將螺柱222卡持。即，卡黃抓手 153與導(dǎo)向條152滑動(dòng)連接，并且