圓螺母植裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于治具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓螺母植裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品中常常使用圓螺母用來(lái)作為螺紋連接的零件，因此在電子零件的生產(chǎn)過(guò)程中，常常需要進(jìn)行將圓螺母采用焊接或者鉚接等方式固定在電子零件上，一個(gè)電子零件(如一些殼體零件)上常常需要固定多個(gè)圓螺母，這些螺母在與電子零件固定的過(guò)程中，需要將螺母放入(或者稱為植裝)到電子零件上專門設(shè)計(jì)的安裝位置，然后進(jìn)行焊接等操作；如果使用通用的裝夾工具或者采用人工的裝夾方式每次只能放入一個(gè)圓螺母，效率低下，而且每次放入的螺母相對(duì)位置難以保證，影響了電子零件的生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)螺母通常都是采用夾取的方式來(lái)將螺母抓取，特別是使用機(jī)械爪時(shí)容易將質(zhì)軟的螺母抓壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]對(duì)于上述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種采用吸取的方式將螺母吸附提起，在設(shè)計(jì)位置將螺母植入到設(shè)計(jì)有螺母的元件中。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該圓螺母植裝機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)；所述固定架上部設(shè)計(jì)有水平放置的安裝板，所述裝料機(jī)構(gòu)裝配在所述安裝板上，所述裝料機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)有料板、錯(cuò)位氣缸；所述料板上部放置有待植入的圓頭螺母，所述錯(cuò)位氣缸與所述料板同一平面水平放置，所述料板的一側(cè)設(shè)計(jì)有與所述錯(cuò)位氣缸伸縮軸相連將料板頂緊的壓板；所述取料機(jī)構(gòu)裝配在裝料機(jī)構(gòu)的上部，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸、上頂料氣缸、取料上板、取料底板，所述取料上板、取料底板上下位置水平裝配，所述取料氣缸的伸縮軸與所述取料底板固定連接，所述取料底板上固定有兩個(gè)以上的豎直向管狀的真空吸嘴，所述真空吸嘴的中間設(shè)計(jì)有沿軸線貫穿的上頂針，所述上頂針與所述真空吸嘴在真空吸嘴內(nèi)部構(gòu)成環(huán)形腔，所述環(huán)形腔通過(guò)真空吸嘴側(cè)邊的開(kāi)口與真空裝置相連，所述環(huán)形腔與真空吸嘴下部開(kāi)口相連通；所述上頂料氣缸通過(guò)連接塊與取料氣缸的伸縮軸固定連接，所述取料上板與所述上頂料氣缸的豎直向伸縮軸固定相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述安裝板的下部設(shè)計(jì)有下頂出機(jī)構(gòu)，所述下頂出機(jī)構(gòu)包括下頂料板、下頂針、下頂料氣缸；所述下頂料氣缸與安裝板相固定，所述下頂料氣缸伸縮軸豎直朝上與所述下頂料板相固定，所述下頂料板上固有豎直桿狀的所述下頂針，所述下頂針的軸線上方加工有貫穿所述安裝板、料板的通孔。
[0006]作為優(yōu)選，所述取料氣缸、下頂料氣缸均為雙軸氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，所述真空吸嘴、下頂針的個(gè)數(shù)相同，均為兩個(gè)以上。
[0008]作為優(yōu)選，所述取料上板采用雙層結(jié)構(gòu)，所述上頂針的上部設(shè)計(jì)有直徑比下部大的固定頭，所述取料上板通過(guò)雙層板結(jié)構(gòu)將頂針的固定頭壓緊固定。
[0009]作為優(yōu)選，所述取料氣缸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:該圓螺母植裝機(jī)構(gòu)主要用來(lái)對(duì)圓頭螺母進(jìn)行吸取植入操作，工作時(shí)，圓頭螺母放置在料板中，然后將料板連同圓頭螺母放置到取料位置，通過(guò)錯(cuò)位氣缸將料板頂緊，使得料板中圓頭螺母位置更加精確，這時(shí)所述取料氣缸將所述取料底板向下頂出，使得真空吸嘴接近所述圓頭螺母，這時(shí)由于所述真空吸嘴與真空裝置相連產(chǎn)生吸附力，使得圓頭螺母被吸附在真空吸嘴上，然后通過(guò)取料氣缸向上提起，運(yùn)送到安裝位置；再通過(guò)取料氣缸向下頂出取料底板、真空吸嘴將真空吸嘴送到裝配圓頭螺母的殼板位置，真空裝置停止工作，同時(shí)上頂料氣缸向下頂出，所述取料上板帶動(dòng)所述上頂針將將圓頭螺母從真空吸嘴下部頂出，從而將圓頭螺母頂出放入待加工的殼板上。該結(jié)構(gòu)使用真空吸附螺母，在吸取螺母的過(guò)程中不會(huì)對(duì)螺母造成破壞，同時(shí)真空吸嘴中設(shè)計(jì)的頂針結(jié)構(gòu)可以保證將吸附的螺母頂出。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是圓螺母植裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圓螺母植裝機(jī)構(gòu)中間位置放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圓螺母植裝機(jī)構(gòu)吸取圓頭螺母結(jié)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1、圖2和圖3中實(shí)施例所示，本圓螺母植裝機(jī)構(gòu)包括固定架1、裝料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)3 ;所述固定架I上部設(shè)計(jì)有水平放置的安裝板11，所述裝料機(jī)構(gòu)裝配在所述安裝板11上，所述裝料機(jī)構(gòu)2上設(shè)計(jì)有料板21、錯(cuò)位氣缸22 ;所述料板21上部放置有待植入的圓頭螺母，所述錯(cuò)位氣缸22與所述料板21同一平面水平放置，所述料板21的一側(cè)設(shè)計(jì)有與所述錯(cuò)位氣缸22伸縮軸相連將料板21頂緊的壓板；所述取料機(jī)構(gòu)3裝配在裝料機(jī)構(gòu)2的上部，所述取料機(jī)構(gòu)3包括取料氣缸31、上頂料氣缸32、取料上板33、取料底板34，所述取料上板33、取料底板34上下位置水平裝配，所述取料氣缸31的伸縮軸與所述取料底板34固定連接，所述取料底板34上固定有兩個(gè)以上的豎直向管狀的真空吸嘴35，所述真空吸嘴35的中間設(shè)計(jì)有沿軸線貫穿的上頂針36，所述上頂針36與所述真空吸嘴35在真空吸嘴內(nèi)部構(gòu)成環(huán)形腔，所述環(huán)形腔通過(guò)真空吸嘴側(cè)邊的開(kāi)口與真空裝置相連，所述環(huán)形腔與真空吸嘴35下部開(kāi)口相連通；所述上頂料氣缸32通過(guò)連接塊與取料氣缸的伸縮軸固定連接，所述取料上板33與所述上頂料氣缸32的豎直向伸縮軸固定相連。
[0016]圓螺母植裝機(jī)構(gòu)主要用來(lái)對(duì)圓頭螺母進(jìn)行吸取植入操作，該機(jī)構(gòu)使用的廠房中需要配置有高壓氣路，或者使用有空壓機(jī)設(shè)備。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，待規(guī)定的圓頭螺母放置在料板21中，然后將料板21連同圓頭螺母放置到取料位置，通過(guò)錯(cuò)位氣缸22將料板頂緊，使得料板21中圓頭螺母位置更加精確，這時(shí)所述取料氣缸31將所述取料底板34向下頂出，使得真空吸嘴35接近所述圓頭螺母，這時(shí)由于所述真空吸嘴35與真空裝置相連產(chǎn)生吸附力，使得圓頭