一種兩側(cè)分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種分揀系統(tǒng)，屬于直線分揀領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的直線分揀機普遍是滑靴式分揀方式，即滑塊和載體上的滑靴連成一體，當推頭桿被岔道拔叉拔動后，滑靴在載體上來回運動，實現(xiàn)推送包裹的分揀目的?；シ謷绞降谋锥嗽谟谄鋬H能分揀箱體類物品，對于偏平件、軟包、不規(guī)則件等不能分揀，且目前的直線分揀機普遍只能實現(xiàn)單側(cè)分揀，分揀效率低，且分揀機所占空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種兩側(cè)分揀系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有直線分揀方式所能夠分揀的物品單一，對于偏平件、軟包、不規(guī)則件等不能分揀，且目前的直線分揀機普遍只能實現(xiàn)單側(cè)分揀，分揀效率低，且分揀機所占空間較大等問題。
[0004]為解決上述問題，擬采用這樣一種兩側(cè)分揀系統(tǒng)，包括輸送機、固定于輸送機上的傳送帶輸送機、分道機構和控制系統(tǒng)，輸送機為對稱設置有兩個輸送鏈條的鏈條輸送機，每個傳送帶輸送機的兩端支架分別固定于兩個輸送鏈條上，且傳送帶輸送機與輸送機的輸送方向相垂直，每個傳送帶輸送機的傳送帶之間均設置有載體，載體內(nèi)沿每個傳送帶輸送機的輸送方向滑動設置有滑塊，滑塊朝向輸送機內(nèi)側(cè)的一端上設置有穿過傳送帶并與傳送帶固定連接的推頭桿，推頭桿上套設有導向滑輪，輸送機的兩側(cè)沿其輸送方向設置有滑輪導向板，分道機構對應設置于上方的傳送帶輸送機的正下方；
[0005]分道機構中導槽的兩端分別通過導向板連通至分道機構兩側(cè)的滑輪導向板處，且滑輪導向板與分道機構上游的導向板的連通處設置有滑輪變道機構，輸送機的兩側(cè)還設置有用于檢測導向滑輪的傳感器，所述滑輪變道機構和傳感器均與控制系統(tǒng)相連。
[0006]分道機構包括分道板、從動拔叉、主動拔叉和傳動機構，分道板上相互交叉地設置有第一導槽和第二導槽，主動拔叉通過傳動機構帶動從動拔叉在分道板上擺動，且主動拔叉擺動在封閉其中任意一條導槽位于交叉口處的一個導槽口時，從動拔叉擺動在封閉該導槽位于交叉口處的另一個導槽口。
[0007]優(yōu)選地，傳送帶輸送機沿輸送機中的輸送鏈條依次緊密排布。
[0008]為起到良好的導向和支撐作用，傳送帶輸送機兩端的支架上還對應設置有滑動滾輪，輸送機的兩側(cè)沿輸送鏈條還對應設置有滑軌，傳送帶輸送機兩端的滑動滾輪分別設置于輸送機兩側(cè)的滑軌上。
[0009]分道機構的進一步地優(yōu)選結構為，從動拔叉和主動拔叉分別設置在兩條導槽交叉口處正對的兩側(cè)，從動拔叉和主動拔叉通過轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動設置在分道板上，且主動拔叉帶動從動拔叉沿同時針方向擺動。
[0010]優(yōu)選地，從動拔叉和主動拔叉的拔叉端頭均為錐形或類錐形結構。
[0011]傳動機構包括主動齒輪、惰性齒輪和從動齒輪，主動齒輪套設固定在主動拔叉的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪套設固定在從動拔叉的轉(zhuǎn)軸上，惰性齒輪分別與主動齒輪和從動齒輪相嚙合。
[0012]進一步地優(yōu)選結構為，還包括用于檢測貨物分揀信息的貨物傳感器和預分道機構，貨物傳感器設置于輸送機的輸送上游，貨物傳感器與控制系統(tǒng)相連，預分道機構設置于輸送機下端輸送軌道的正上方，傳感器設置于預分道機構的上游處，預分道機構用于將傳送帶輸送機中的推頭桿撥動到與該傳送帶輸送機預承載貨物所需分揀側(cè)相同的一側(cè)。
[0013]預分道機構包括變道機構、導向板和導向槽，導向槽沿輸送機的輸送方向設置，導向槽的兩端分別通過導向板連通至輸送機兩側(cè)的滑輪導向板處，位于導向槽上游的導向板與滑輪導向板的連通處設置有引導滑輪變道至導向板上的變道板，變道機構設置于導向槽的下游端口處。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，主要優(yōu)點是該分揀系統(tǒng)通過對控制系統(tǒng)有效合理的編程及控制，即可實現(xiàn)對貨物的兩側(cè)快速分揀，分揀效率大大提高，有效縮短了分揀設備的長度，減少空間占用面積，針對不同種類的貨物都能有效實現(xiàn)分揀，增大了直線分揀的適用范圍，使其能夠更為廣泛的應用，提高其使用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的主視結構示意圖(略去了部分傳送帶輸送機及其他非必要部件)；
[0016]圖2是圖1中C-C向預分道系統(tǒng)部分的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的俯視結構不意圖；
[0018]圖4是圖3中B-B向的剖視圖；
[0019]圖5是圖4中A部分的局部放大圖；
[0020]圖6是本實用新型分道機構部分的俯視結構示意圖；
[0021]圖7是圖6中B部分的局部放大圖；
[0022]圖8傳送帶輸送機部分的側(cè)向結構示意圖；
[0023I圖9是圖8中載體的結構示意圖；
[0024]圖10是圖8中滑塊的結構示意圖；
[0025]圖11是推頭桿剛進入第二導槽時，分道機構的俯視結構示意圖；
[0026]圖12是推頭桿沿著第二導槽通過交叉口時，分道機構的俯視結構示意圖；
[0027]圖13是所述分道機構的剖面結構示意圖；
[0028]圖14是圖13中A-A的剖面圖；
[0029]圖15是控制原理圖。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將參照附圖對本實用新型作進一步地詳細描述，
[0031 ] 實施例:
[0032]參照圖1至圖15，本實施例提供一種兩側(cè)分揀系統(tǒng)，包括對稱設置有兩個輸送鏈條11的輸送機1(鏈條輸送機)、兩端支架分別固定于兩個輸送鏈條11上的多個傳送帶輸送機2、分道機構3、控制系統(tǒng)4和預分道機構9 ；
[0033]傳送帶輸送機2沿輸送機I中的輸送鏈條11依次緊密排布，且傳送帶輸送機2與輸送機I的輸送方向相垂直，傳送帶輸送機2兩端的支架上還對應設置有滑動滾輪26，輸送機I的兩側(cè)沿輸送鏈條11還對應設置有滑軌13，傳送帶輸送機2兩端的滑動滾輪26分別設置于輸送機I兩側(cè)的滑軌13上；
[0034]每個傳送帶輸送機2的傳送帶21之間均設置有載體22，載體22內(nèi)沿每個傳送帶輸送機2的輸送方向滑動設置有滑塊23，滑塊23朝向輸送機I內(nèi)側(cè)的一端上設置有穿過傳送帶21并與傳送帶21固定連接的推頭桿24，推頭桿24上套設有導向滑輪25，輸送機I的兩側(cè)沿其輸送方向設置有滑輪導向板12，分道機構3對應設置于上方的傳送帶輸送機2的正下方；
[0035]分道機構3包括分道板31、從動拔叉32、主動拔叉33和傳動機構34，分道板31上相互交叉地設置有第一導槽35和第二導槽36，主動拔叉33通過傳動機構34帶動從動拔叉32在分道板31上擺動，且主動拔叉33擺動在封閉其中任意一條導槽位于交叉口處的一個導槽口時，從動拔叉32擺動在封閉該導槽位于交叉口處的另一個導槽口，從動拔叉32和主動拔叉33分