基于rfid技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，包括：動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉(zhuǎn)平臺以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線安裝于RFID屏蔽箱的入口側(cè)，輸送線一端與RFID屏蔽箱的出口側(cè)銜接，另一端與旋轉(zhuǎn)平臺銜接；旋轉(zhuǎn)平臺連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。本實用新型對檢測箱箱體內(nèi)的待檢箱中的RFID標(biāo)簽進(jìn)行檢測讀取，防止對檢測箱箱體外待檢箱中的RFID電子標(biāo)簽誤讀，工作效率高，檢測準(zhǔn)確，可用于倉儲物流領(lǐng)域，實現(xiàn)紙箱的快速檢測分揀，提高了倉儲物流系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和服務(wù)能力。
【專利說明】
基于RF ID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種通道檢測技術(shù)，具體地說是一種基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]同類現(xiàn)有技術(shù)是將RFID檢測系統(tǒng)和系統(tǒng)集成到一臺設(shè)備內(nèi)，然后將待檢測的裝有RFID電子標(biāo)簽的包裝盒或包裝箱(之后簡稱為待檢箱)放在設(shè)備旁進(jìn)行檢測。由于待檢箱處于開放環(huán)境，檢測設(shè)備可能識別旁邊或遠(yuǎn)處放置的其他RFID標(biāo)簽。因此檢測設(shè)備應(yīng)用時需一箱一箱的搬運至設(shè)備旁，檢測后運走，工作效率較低，勞動強(qiáng)度大，倉儲物流系統(tǒng)的服務(wù)能力較低，且存在較大的串讀風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中通道檢測存在工作效率較低，勞動強(qiáng)度大且存在較大的串讀風(fēng)險等不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高、檢測準(zhǔn)確的基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型一種基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，包括:動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉(zhuǎn)平臺以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線安裝于RFID屏蔽箱的入口側(cè)，輸送線一端與RFID屏蔽箱的出口側(cè)銜接，另一端與旋轉(zhuǎn)平臺銜接;旋轉(zhuǎn)平臺連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。
[0006]在動力輥筒輸送線輸入端還設(shè)有與其銜接的緩沖平臺。
[0007]緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉(zhuǎn)平臺以及分揀輸送線之間為組合式連接，即緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、輸送線、旋轉(zhuǎn)平臺以及分揀輸送線的長短按需要組合，分設(shè)于RFID屏蔽箱的入口側(cè)或出口側(cè)，各設(shè)備之間通過連接件接合。
[0008]所述RFID屏蔽箱內(nèi)安裝輸送設(shè)備及檢測設(shè)備，其中輸送設(shè)備為單向輸送、檢測設(shè)備包括上檢測天線組件、下檢測天線組件、側(cè)檢測天線組件以及讀寫器，分設(shè)在RFID屏蔽箱內(nèi)的各方位，上檢測天線組件、下檢測天線組件以及側(cè)檢測天線組件的數(shù)據(jù)線以有線方式連接至讀寫器。
[0009]所述皮帶輸送線兩側(cè)布置有用于檢測待檢箱是否到位的傳感器，包括安裝于動力輥筒輸送線、箱前輸送機(jī)、箱后輸送機(jī)、檢測通道箱內(nèi)入口門及出口門的對射光電開關(guān)，即第一?五光電開關(guān)，各光電開關(guān)信號線連接至檢測分揀系統(tǒng)控制裝置。
[0010]旋轉(zhuǎn)平臺下安裝用于確定原點位置以便計算旋轉(zhuǎn)角度的第一接近開關(guān);檢測通道箱入口門及出口門處分別設(shè)置用于檢測門是否開到位的第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，各接近開關(guān)信號線連接至檢測分揀系統(tǒng)控制裝置。
[0011 ]本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點:
[0012]1.本實用新型集成全封閉的RFID電子標(biāo)簽檢測箱，可對檢測箱箱體內(nèi)的待檢箱中的RFID標(biāo)簽進(jìn)行檢測讀取，并能有效防止對檢測箱箱體外待檢箱中的RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行誤讀，同時在檢測箱箱體前后配套送箱、出料、分揀等設(shè)備，實現(xiàn)待檢箱緊湊排隊通過檢測并進(jìn)行分揀的工序流程。
[0013]2.本實用新型工作效率高，檢測準(zhǔn)確，可用于倉儲物流領(lǐng)域，實現(xiàn)紙箱的快速檢測分揀，提高了倉儲物流系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和服務(wù)能力。
【附圖說明】
[0014]圖1為實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖；
[0016]圖3為圖1的右視圖；
[0017]圖4為本實用新型系統(tǒng)電氣原理框圖；
[0018]圖5為本實用新型采用的控制方法流程圖。
[0019]其中，I為緩沖平臺，2為動力輥筒輸送線，3為箱前輸送機(jī)，4為箱內(nèi)輸送機(jī)，5為檢測通道箱，6為箱后輸送機(jī)，7為旋轉(zhuǎn)平臺，8為水平輸送帶，9為傾斜輸送帶。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步闡述。
[0021 ]如圖1?3所示，本實用新型一種基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，包括:動力輥筒輸送線2、皮帶輸送線、檢測通道箱5、輸送線4、旋轉(zhuǎn)平臺5以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線2安裝于檢測通道箱5的入口側(cè)，輸送線4 一端與檢測通道箱5的出口側(cè)銜接，另一端與旋轉(zhuǎn)平臺5銜接;旋轉(zhuǎn)平臺5連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。在動力輥筒輸送線2的輸入端還設(shè)有與其銜接的緩沖平臺I。
[0022]所述RFID屏蔽箱內(nèi)安裝輸送設(shè)備及檢測設(shè)備，其中輸送設(shè)備為單向輸送、檢測設(shè)備包括上檢測天線組件、下檢測天線組件、側(cè)檢測天線組件以及讀寫器，分設(shè)在RFID屏蔽箱內(nèi)的各方位，上檢測天線組件、下檢測天線組件以及側(cè)檢測天線組件的數(shù)據(jù)線以有線方式連接至讀寫器。
[0023]檢測箱前后配套輸送設(shè)備和旋轉(zhuǎn)分揀平臺，根據(jù)檢測箱檢測結(jié)果來控制旋轉(zhuǎn)平臺不同方向旋轉(zhuǎn)輸送進(jìn)行分揀。
[0024]本實施例中，緩沖平臺1、動力輥筒輸送線2、皮帶輸送線、檢測通道箱5、輸送線4、旋轉(zhuǎn)平臺5以及分揀輸送線之間為組合式連接，即緩沖平臺1、動力輥筒輸送線2、皮帶輸送線、輸送線4、旋轉(zhuǎn)平臺5以及分揀輸送線的長短按需要組合，分設(shè)于檢測通道箱5的入口側(cè)或出口側(cè)，各設(shè)備之間通過連接件接合。
[0025]所述皮帶輸送線兩側(cè)布置有用于檢測待檢箱是否到位的傳感器，本實施例采用光電傳感器，通過控制系統(tǒng)接收光電傳感器的到位信號，實現(xiàn)將列隊的多個待檢箱逐個自動輸送入RFID屏蔽箱。
[0026]本實用新型集成全封閉的RFID電子標(biāo)簽檢測箱，可對箱體內(nèi)的待檢箱內(nèi)的RFID標(biāo)簽進(jìn)行檢測讀取，并能有效防止對箱外待檢箱內(nèi)的RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行誤讀。同時在箱體前后配套送箱、出料、分揀等設(shè)備，實現(xiàn)待檢箱緊湊排隊通過檢測并進(jìn)行分揀的工序流程。
[0027]本實用新型通過以下方法實現(xiàn)其控制過程:
[0028]由人工將裝滿待檢產(chǎn)品的待檢箱放置到緩沖平臺，再推入動力輥筒輸送線；
[0029]動力輥筒輸送線將待檢箱自動輸送到入箱前的皮帶輸送線；
[0030]皮帶輸送線通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)將列隊的多個待檢箱逐個自動輸送入RFID屏蔽箱；[0031 ]待檢箱進(jìn)入屏蔽箱后，屏蔽箱自動關(guān)門以屏蔽外部信號，檢測通過RFID讀寫器送至控制系統(tǒng)，檢測結(jié)束后開門將已檢箱送出；
[0032]待檢箱經(jīng)輸送設(shè)備(如皮帶輸送線)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)平臺分揀；
[0033]控制系統(tǒng)根據(jù)分析結(jié)果輸出控制指令至旋轉(zhuǎn)平臺，控制旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)方向，將合格與不合格已檢箱送至不同方向的輥子線，從而實現(xiàn)分揀。
[0034]分揀后的已檢箱進(jìn)入后序的無動力輥筒線(整體為破面，已檢箱靠自重下滑)，由人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運裝載，或者分揀后的已檢箱轉(zhuǎn)運入現(xiàn)有的物流輸送線系統(tǒng)。
[0035]如圖4所示，本實施例中控制系統(tǒng)以可編程控制器做為控制核心，設(shè)置五組檢測通道，標(biāo)記為通道#1?#5，其中，通道#1布設(shè)于動力輥筒輸送線2處，用于待檢箱的到位檢測以及控制動力輥筒輸送線2電機(jī)傳送;通道#2布設(shè)于箱前輸送機(jī)3處，用于待檢箱的到位檢測、控制箱前輸送機(jī)電機(jī)傳送、檢測通道箱入口門的開關(guān)控制;通道#3布設(shè)于箱內(nèi)輸送機(jī)4上，用于待檢箱的到位檢測以及控制箱內(nèi)輸送機(jī)4的電機(jī)傳送;通道#4布設(shè)于箱后輸送機(jī)6處，用于已檢箱的到位檢測、控制箱后輸送機(jī)6的電機(jī)傳送、檢測通道箱出口門的開關(guān)控制;通道#5布設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺7處，用于已檢箱的到位檢測以及旋轉(zhuǎn)平臺7的電機(jī)傳送及回轉(zhuǎn)。
[0036]動力輥筒輸送線2、箱前輸送機(jī)3、箱后輸送機(jī)6、檢測通道箱5內(nèi)入口門及出口門分別安裝對射光電開關(guān)，即第一?五光電開關(guān)BSl?BS5，
[0037]旋轉(zhuǎn)平臺7下安裝第一接近開關(guān)SJl，用于確定原點位置以便計算旋轉(zhuǎn)角度;檢測通道箱入口門及出口門處分別設(shè)置第二接近開關(guān)SJ2和第三接近開關(guān)SJ3，用于檢測門是否開到位。
[0038]如圖5所示，本實用新型的工作過程如下:
[0039]程序開始后，設(shè)備啟動，檢測通道箱入口門伺服電機(jī)SDl及出口門伺服電機(jī)SD2以及旋轉(zhuǎn)平臺7的伺服電機(jī)SD3執(zhí)行回參考點動作，待參考點回零完成之后(檢測到第一?三接近開關(guān)SJ1、SJ2、SJ3有到位信號給PLC)，所有通道上的變頻電機(jī)(FC1-FC5)全部啟動。各通道變頻電機(jī)工作條件為:
[0040]若通道#2檢測到有物品(即第二光電開關(guān)BS2有到位信號給PLC)，第一、二伺服電機(jī)SD1、SD2執(zhí)行開門動作；
[0041 ]若通道#3檢測到有物品(即第三光電開關(guān)BS3有到位信號給PLC)，第一、二伺服電機(jī)SD1、SD2執(zhí)行關(guān)門動作；
[0042]若通道#3檢測到有物品(即第四光電開關(guān)BS4有到位信號給PLC)，第一、二伺服電機(jī)SD1、SD2執(zhí)行開門動作；
[0043]若通道#1-#5任何一個通道檢測到有物品，且其前一通道也檢測到有物品，則前一通道變頻電機(jī)執(zhí)行停止旋轉(zhuǎn)動作，待前一通道將物品運走再啟動旋轉(zhuǎn)；
[0044]若通道#5檢測到有物品(即第五光電開關(guān)BS5有到位信號給PLC)，則由第五變頻器FC5控制的第五變頻電機(jī)M5執(zhí)行電機(jī)停止動作，然后通過檢測物品是否合格來確定由第三伺服驅(qū)動SM3控制的第三伺服電機(jī)SD3的旋轉(zhuǎn)方向，若已檢箱合格則第三伺服電機(jī)SD3向左旋轉(zhuǎn)90°，第五變頻電機(jī)M5啟動正轉(zhuǎn)，繼續(xù)通過通道運往合格產(chǎn)品區(qū)，若已檢箱不合格則第三伺服電機(jī)SD3向右旋轉(zhuǎn)90°，第五變頻電機(jī)M5變頻電機(jī)啟動反轉(zhuǎn)，運往不合格產(chǎn)品區(qū)。
[0045]本實用新型利用帶有自動開關(guān)門的RFID屏蔽箱進(jìn)行RFID標(biāo)簽檢測，RFID屏蔽箱能屏蔽內(nèi)外信號，使內(nèi)部信號不外漏，外部信號進(jìn)不來，對于信號來說相當(dāng)于密閉箱，內(nèi)部設(shè)有輸送設(shè)備和檢測設(shè)備，在待檢箱進(jìn)入或輸出時對箱門的開關(guān)狀態(tài)及待檢箱的位置進(jìn)行檢測，進(jìn)出口位置有待檢箱檢測的光電信號，待檢箱進(jìn)入RFID屏蔽箱后，待檢箱尾部通過光電信號后進(jìn)料門關(guān)門，檢測完成后，已檢箱到達(dá)出口光電信號位置時，出料門開門，已檢箱尾部通過設(shè)于輸送線4兩側(cè)的光電傳感器后，出料門關(guān)門。
[0046]本實用新型采用自動集中控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)輸送檢測過程中待檢箱輸送、檢測通道箱(即RFID屏蔽箱)進(jìn)料門開門、待檢箱進(jìn)入、檢測通道箱(即RFID屏蔽箱)進(jìn)料門關(guān)門、檢測同時帶式輸送機(jī)輸送、出料門開門、出料門關(guān)門、輸送、分揀等工序聯(lián)動、互鎖，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
[0047]本實用新型系統(tǒng)集成旋轉(zhuǎn)平臺或其他分揀設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)反饋的檢測結(jié)果對已檢箱進(jìn)行分揀。本實用新型集成動力輥子線、輸送皮帶線等，降低人員勞動強(qiáng)度，大幅度提高檢測速度。
[0048]本實用新型整套系統(tǒng)集中控制，控制單元布置在檢測箱體內(nèi)，檢測箱體檢測結(jié)果(正確或錯誤)反饋至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)反饋結(jié)果控制旋轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向(正確結(jié)果和錯誤結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向相反)，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向不同，不同旋轉(zhuǎn)方向到位后，實現(xiàn)不同方向的分揀。
【主權(quán)項】
1.一種基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于包括:動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉(zhuǎn)平臺以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線安裝于RFID屏蔽箱的入口側(cè)，輸送線一端與RFID屏蔽箱的出口側(cè)銜接，另一端與旋轉(zhuǎn)平臺銜接;旋轉(zhuǎn)平臺連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。2.按權(quán)利要求1所述的基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于:在動力輥筒輸送線輸入端還設(shè)有與其銜接的緩沖平臺。3.按權(quán)利要求1或2所述的基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于:緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉(zhuǎn)平臺以及分揀輸送線之間為組合式連接，即緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、輸送線、旋轉(zhuǎn)平臺以及分揀輸送線的長短按需要組合，分設(shè)于RFID屏蔽箱的入口側(cè)或出口側(cè)，各設(shè)備之間通過連接件接合。4.按權(quán)利要求1所述的基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述RFID屏蔽箱內(nèi)安裝輸送設(shè)備及檢測設(shè)備，其中輸送設(shè)備為單向輸送、檢測設(shè)備包括上檢測天線組件、下檢測天線組件、側(cè)檢測天線組件以及讀寫器，分設(shè)在RFID屏蔽箱內(nèi)的各方位，上檢測天線組件、下檢測天線組件以及側(cè)檢測天線組件的數(shù)據(jù)線以有線方式連接至讀寫器。5.按權(quán)利要求1所述的基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述皮帶輸送線兩側(cè)布置有用于檢測待檢箱是否到位的傳感器，包括安裝于動力輥筒輸送線、箱前輸送機(jī)、箱后輸送機(jī)、檢測通道箱內(nèi)入口門及出口門的對射光電開關(guān)，即第一?五光電開關(guān)，各光電開關(guān)信號線連接至檢測分揀系統(tǒng)控制裝置。6.按權(quán)利要求1所述的基于RFID技術(shù)的通道檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)平臺下安裝用于確定原點位置以便計算旋轉(zhuǎn)角度的第一接近開關(guān);檢測通道箱入口門及出口門處分別設(shè)置用于檢測門是否開到位的第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，各接近開關(guān)信號線連接至檢測分揀系統(tǒng)控制裝置。
【文檔編號】B65G43/08GK205526439SQ201620074054
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】曹月奎, 韓飛, 向志超
【申請人】上海森森永業(yè)物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司