一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向定位塊、頂升氣缸、頂升結(jié)構(gòu)件、萬(wàn)向滾珠和托盤(pán)定位銷(xiāo)：頂升氣缸固定設(shè)置在電池檢測(cè)設(shè)備底層，頂升氣缸上部固定設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)件，頂升結(jié)構(gòu)件套接在檢測(cè)設(shè)備底層與上層之間的立柱上，頂升結(jié)構(gòu)件上設(shè)有萬(wàn)向滾珠；導(dǎo)向定位塊固定設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備上層；托盤(pán)定位銷(xiāo)設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備上層，與導(dǎo)向定位塊處在同一平面。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：降低前期高精度堆垛車(chē)采購(gòu)成本；對(duì)設(shè)備的后期維護(hù)成本與使用環(huán)境均可降低；電池托盤(pán)定位精準(zhǔn)，降低設(shè)備在使用過(guò)程中的故障率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及新能源電池檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)一般采用進(jìn)口精度較高的堆垛車(chē)把電池托盤(pán)直接放在指定的位置，使用此堆垛車(chē)存在堆垛設(shè)備價(jià)格高、后期維護(hù)工作量大，同時(shí)對(duì)設(shè)備的使用環(huán)境也有較高的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種低成本、工藝簡(jiǎn)化的新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0005]—種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向定位塊、頂升氣缸、頂升結(jié)構(gòu)件、萬(wàn)向滾珠和托盤(pán)定位銷(xiāo):
[0006]頂升氣缸固定設(shè)置在電池檢測(cè)設(shè)備底層，頂升氣缸上部固定設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)件，頂升結(jié)構(gòu)件套接在檢測(cè)設(shè)備底層與上層之間的立柱上，頂升結(jié)構(gòu)件上設(shè)有萬(wàn)向滾珠；
[0007]導(dǎo)向定位塊固定設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備上層，若干導(dǎo)向定位塊圍成的矩形凹槽與電池托盤(pán)大小相同；被頂升的萬(wàn)向滾珠的高度高于導(dǎo)向定位塊的高度，下降后的萬(wàn)向滾珠的高度高度低于檢測(cè)設(shè)備上層的高度；
[0008]托盤(pán)定位銷(xiāo)設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備上層，與導(dǎo)向定位塊處在同一平面。
[0009]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向定位塊為楔形結(jié)構(gòu)，楔形面朝向?qū)蚨ㄎ粔K所圍成的矩形凹槽內(nèi)部。
[0010]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向定位塊的數(shù)量為8個(gè)，用于電池托盤(pán)的前后左右定位。
[0011]進(jìn)一步的，所述頂升氣缸共兩個(gè)，分別設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備底層左右兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述頂升結(jié)構(gòu)件共兩個(gè)，分別設(shè)置在每一個(gè)頂升氣缸上，頂升結(jié)構(gòu)件為設(shè)有通孔的條形板，條形板套接在檢測(cè)設(shè)備底層與頂層之間的立柱上。
[0013]進(jìn)一步的，每一個(gè)頂升結(jié)構(gòu)件上的萬(wàn)向滾珠數(shù)量至少為3個(gè)。
[0014]本實(shí)用新型公開(kāi)的一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0015]1、降低前期高精度堆垛車(chē)采購(gòu)成本；
[0016]2、對(duì)設(shè)備的后期維護(hù)成本與使用環(huán)境均可降低；
[0017]3、電池托盤(pán)定位精準(zhǔn)，降低設(shè)備在使用過(guò)程中的故障率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是堆垛車(chē)、電池托盤(pán)與電池檢測(cè)設(shè)備圖，
[0019]圖2是堆垛車(chē)放置電池托盤(pán)圖(剖視圖)，
[0020]圖3是電池檢測(cè)設(shè)備精確定位零件圖(剖視圖)，
[0021]圖4是圖3是局部放大圖，
[0022]其中:
[0023]1-堆垛車(chē)，2-電池托盤(pán)，3-檢測(cè)設(shè)備，4-導(dǎo)向定位塊，5-萬(wàn)向滾珠，6-頂升結(jié)構(gòu)件，7-頂升氣缸，8-托盤(pán)定位銷(xiāo)
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖1-圖4。
[0026]—種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向定位塊4、頂升氣缸7、頂升結(jié)構(gòu)件6、萬(wàn)向滾珠5和托盤(pán)定位銷(xiāo)8:頂升氣缸7固定設(shè)置在電池檢測(cè)設(shè)備3底層，頂升氣缸7上部固定設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)件6，頂升結(jié)構(gòu)件6套接在檢測(cè)設(shè)備3底層與上層之間的立柱上，頂升結(jié)構(gòu)件6上設(shè)有萬(wàn)向滾珠5;導(dǎo)向定位塊4固定設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備3上層，若干導(dǎo)向定位塊4圍成的矩形凹槽與電池托盤(pán)2大小相同；被頂升的萬(wàn)向滾珠5的高度高于導(dǎo)向定位塊4的高度，下降后的萬(wàn)向滾珠5的高度高度低于檢測(cè)設(shè)備3上層的高度;托盤(pán)定位銷(xiāo)8設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備上層，與導(dǎo)向定位塊4處在同一平面。
[0027]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向定位塊4為楔形結(jié)構(gòu)，楔形面朝向?qū)蚨ㄎ粔K所圍成的矩形凹槽內(nèi)部。
[0028]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向定位塊4的數(shù)量為8個(gè)，用于電池托盤(pán)2的前后左右定位。
[0029]本實(shí)施例中，所述頂升氣缸7共兩個(gè)，分別設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備3底層左右兩側(cè);頂升結(jié)構(gòu)件6共兩個(gè)，分別設(shè)置在每一個(gè)頂升氣缸7上，頂升結(jié)構(gòu)件6為設(shè)有通孔的條形板，條形板套接在檢測(cè)設(shè)備3底層與頂層之間的立柱上;每一個(gè)頂升結(jié)構(gòu)件6上的萬(wàn)向滾珠5數(shù)量至少為3個(gè)。
[0030]電池托盤(pán)堆垛車(chē)I在放置電池托盤(pán)2時(shí)首先對(duì)其進(jìn)行初定位，然后依靠電池托盤(pán)2本身重力與限位裝置的滑動(dòng)導(dǎo)向進(jìn)行精確定位，保證電池電極在檢測(cè)設(shè)備3中的位置滿足電池檢測(cè)的相對(duì)位置精度。
[0031]堆垛車(chē)I把電池托盤(pán)2通過(guò)機(jī)械臂放置在電池檢測(cè)設(shè)備3的定位裝置上方后，定位設(shè)備的頂升氣缸7上升使頂升結(jié)構(gòu)件6及萬(wàn)向滾珠5向上升起，堆垛車(chē)機(jī)械臂下放，使電池托盤(pán)2放置萬(wàn)向滾珠5上，機(jī)械臂離開(kāi)電池檢測(cè)設(shè)備后，頂升氣缸7開(kāi)始下降，電池托盤(pán)2在隨著下降過(guò)程中依造靠其重力與導(dǎo)向定位塊4及萬(wàn)向滾珠5的作用下，自動(dòng)找正其中心位置，在電池托盤(pán)定位銷(xiāo)8與托盤(pán)定位孔的相互作用下從而實(shí)現(xiàn)精定位。
[0032]電池托盤(pán)定位裝置工作流程:
[0033]1.堆垛車(chē)I把電池托盤(pán)2通過(guò)伸縮臂把其送入電池檢測(cè)設(shè)備定位裝置上方；
[0034]2.氣缸頂升裝置上升；
[0035]3.堆垛車(chē)I下降，把電池托盤(pán)2放置在萬(wàn)向滾珠5上面；
[0036]4.堆垛車(chē)I退出檢測(cè)設(shè)備，氣缸頂升裝置下降，下降過(guò)程中依靠電池托盤(pán)2自身重量與導(dǎo)向定位塊4作用，使電池托盤(pán)2向定位中心處移動(dòng)；
[0037]5.下降到定位銷(xiāo)臨界點(diǎn)，托盤(pán)定位銷(xiāo)8與電池托盤(pán)2定位中心對(duì)齊導(dǎo)正，電池托盤(pán)完成全部精確定位。
[0038]本實(shí)用新型提供了一種采用定位精度一般化的堆垛車(chē)集成此精確定位設(shè)備實(shí)行復(fù)合裝備，達(dá)到電池托盤(pán)在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的精確定位要求，不僅可以減少高精度堆垛車(chē)的采購(gòu)成本，同時(shí)對(duì)設(shè)備的后期維護(hù)及使用環(huán)意要求均有較好的優(yōu)勢(shì)，降低終端用戶的前期設(shè)備投入成本，而且可以大大簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝，節(jié)約生產(chǎn)成，提高相關(guān)裝備的普及。
[0039]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型做出的若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括導(dǎo)向定位塊、頂升氣缸、頂升結(jié)構(gòu)件、萬(wàn)向滾珠和托盤(pán)定位銷(xiāo): 頂升氣缸固定設(shè)置在電池檢測(cè)設(shè)備底層，頂升氣缸上部固定設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)件，頂升結(jié)構(gòu)件套接在檢測(cè)設(shè)備底層與上層之間的立柱上，頂升結(jié)構(gòu)件上設(shè)有萬(wàn)向滾珠； 導(dǎo)向定位塊固定設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備上層，若干導(dǎo)向定位塊圍成的矩形凹槽與電池托盤(pán)大小相同；被頂升的萬(wàn)向滾珠的高度高于導(dǎo)向定位塊的高度，下降后的萬(wàn)向滾珠的高度高度低于檢測(cè)設(shè)備上層的高度； 托盤(pán)定位銷(xiāo)設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備上層，與導(dǎo)向定位塊處在同一平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向定位塊為楔形結(jié)構(gòu)，楔形面朝向?qū)蚨ㄎ粔K所圍成的矩形凹槽內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向定位塊的數(shù)量為8個(gè)，用于電池托盤(pán)的前后左右定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂升氣缸共兩個(gè)，分別設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備底層左右兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂升結(jié)構(gòu)件共兩個(gè)，分別設(shè)置在每一個(gè)頂升氣缸上，頂升結(jié)構(gòu)件為設(shè)有通孔的條形板，條形板套接在檢測(cè)設(shè)備底層與頂層之間的立柱上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新能源電池智能化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備電池托盤(pán)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，每一個(gè)頂升結(jié)構(gòu)件上的萬(wàn)向滾珠數(shù)量至少為3個(gè)。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK205526438SQ201620064993
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】苑春曉, 張浩浩
【申請(qǐng)人】深圳市飛泰科自動(dòng)化裝備有限公司