電池托盤解約束裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電池托盤解約束裝置，用于解除電池托盤對該電池托盤所裝載的多顆電池的約束。該電池托盤包括第一隔片和第二隔片。該電池托盤解約束裝置包括：支架、設(shè)于該支架上方的無桿氣缸、第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，該無桿氣缸驅(qū)動該第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)橫向移動；該第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和該第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)相對設(shè)置，用于在被取出該第二隔片后重新對該第一隔片定位，以使該第一隔片之間的間距均勻，確保每一電池與該第一隔片之間有預(yù)定距離的間隙，以解除該第一隔片對每一電池的約束。本實用新型的電池托盤解約束裝置可實現(xiàn)連續(xù)自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
電池托盤解約束裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池托盤解約束裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電池技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前作為驅(qū)動源的電池得到大規(guī)模的使用。通常，在制造生產(chǎn)、搬運以及在應(yīng)用的過程中，會涉及到多個電池安放在一起的情況，對于這種情況，目前業(yè)內(nèi)有使用一種電池托盤來承載這些電池，而為了防止電池膨脹，需要對電池托盤內(nèi)的電池壓緊。當(dāng)需要取出安裝到電池托盤中的電池時，通常由操作人員對電池托盤內(nèi)的電池手動操作，解除隔片等對電池的約束，使電池處于可移動的狀態(tài)，整個過程繁瑣，且費時費力。同時由于人工的動作的不確定性，會產(chǎn)生很多錯誤動作或不規(guī)范動作，造成產(chǎn)品出現(xiàn)許多不良品或壞品，降低了整體產(chǎn)品的品質(zhì)，同時操作也不連續(xù)，使得生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)效率降低。
[0003]因此，有必要設(shè)計一種新的可自動解除電池托盤中對電池進(jìn)行約束的裝置，減少人工干預(yù)，實現(xiàn)連續(xù)自動化操作，同時提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型正是基于以上一個或多個問題，提供一種電池托盤解約束裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的從電池托盤中取出電池時存在的不夠自動化，不能連續(xù)取出導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低下的問題。
[0005]—種電池托盤解約束裝置，用于解除電池托盤對所述電池托盤所裝載的多顆電池的約束，所述電池托盤包括用于隔開相鄰兩顆電池并在所述電池托盤內(nèi)可滑動的第一隔片和用于夾緊所述電池并防止電池膨脹的第二隔片;其中，所述電池托盤解約束裝置包括:支架、無桿氣缸、第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，所述無桿氣缸設(shè)于所述支架上方，驅(qū)動所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)橫向移動;所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)相對設(shè)置，用于對位于所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)之間的所述電池托盤在被取出所述第二隔片后重新對所述第一隔片定位，以使所述第一隔片之間的間距均勻，確保每一所述電池與所述第一隔片之間有預(yù)定距離的間隙，以解除所述第一隔片對每一所述電池的約束。
[0006]較佳地，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)還用于在取出所述電池托盤中的所述電池后，對所述第一隔片復(fù)位，以確保所述第二隔片歸位到所述電池托盤中。
[0007]較佳地，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)包括第一上拉鏈單元和第一下拉鏈單元及第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸為所述第一上拉鏈單元和所述第一下拉鏈單元提供動力，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)還包括自所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)一側(cè)向所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)方向突出的多個等間距設(shè)置的第一突起;所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)包括第二上拉鏈單元和第二下拉鏈單元以及第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸為所述第一上拉鏈單元和所述第一下拉鏈單元提供動力，所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)還包括自所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)一側(cè)向所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)方向突出的多個等間距設(shè)置的第二突起，所述第二突起與所述第一突起正對設(shè)置。
[0008]較佳地，所述電池托盤的每一所述第一隔片的相對兩側(cè)壁分別設(shè)有間隙槽，相鄰兩個所述第一隔片的同一側(cè)的間隙槽構(gòu)成一呈“口”字形凹槽，所述第一突起與所述第二突起分別插入相對應(yīng)的所述凹槽，并由所述第一伸縮氣缸調(diào)節(jié)所述第一隔片的橫向移動距離。
[0009]較佳地，所述第一上拉鏈單元包括:多個第一上拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第一上拉鏈鏈齒之間的第一上齒槽;所述第一下拉鏈單元包括:多個第一下拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第一下拉鏈鏈齒之間的第一下齒槽;所述第一上拉鏈鏈齒與所述第一下齒槽嚙合，所述第一下拉鏈鏈齒與所述第一上齒槽嚙合;所述第二上拉鏈單元包括:多個第二上拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第二上拉鏈鏈齒之間的第二上齒槽;所述第二下拉鏈單元包括:多個第二下拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第二下拉鏈鏈齒之間的第二下齒槽;所述第二上拉鏈鏈齒與所述第二下齒槽嚙合，所述第二下拉鏈鏈齒與所述第二上齒槽嚙合。
[0010]較佳地，所述第一突起包括:穿過所述第一上拉鏈鏈齒的第一上突起和穿過所述第一下拉鏈鏈齒的第一下突起，所述第一上突起與所述第一下突起交替設(shè)置，所述第二突起包括穿過所述第二上拉鏈鏈齒的第二上突起和穿過所述第二下拉鏈鏈齒的第二下突起，所述第二上突起與所述第二下突起交替設(shè)置，所述第一上突起與所述第二上突起正對設(shè)置，所述第一下突起與所述第二下突起正對設(shè)置。
[0011]較佳地，所述第一下齒槽、所述第一上齒槽、所述第二下齒槽及所述第二上齒槽的底部的中間位置分別對應(yīng)設(shè)有用于固定所述第一上突起的第一下限位槽，用于固定所述第一下突起的第一上限位槽、用于固定所述第二上突起的第二下限位槽及用于固定所述第二下突起的第二上限位槽。
[0012]較佳地，所述電池托盤解約束裝置包括:第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板設(shè)于所述無桿氣缸上方相對的兩側(cè)，用于分別支撐所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)。
[0013]較佳地，所述電池托盤解約束裝置還包括用于阻止所述電池托盤移動的止擋機(jī)構(gòu)和用于推壓所述電池托盤的所述第一隔片的推壓機(jī)構(gòu)，所述止擋機(jī)構(gòu)與所述推壓機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。
[0014]較佳地，所述電池托盤解約束裝置還包括:豎直導(dǎo)向伸縮機(jī)構(gòu)，用于推動所述電池托盤內(nèi)的所述電池在豎直方向上移動，包括:伸縮氣缸和直線導(dǎo)軌及伸縮桿，所述伸縮氣缸和所述直線導(dǎo)軌設(shè)于所述支架，所述伸縮桿設(shè)于所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)之間，對應(yīng)所述電池托盤中的電池放置位置，所述伸縮氣缸通過所述直線導(dǎo)軌控制所述伸縮桿上升或下降。
[0015]本實用新型的電池托盤解約束裝置，無需人工參與，可實現(xiàn)連續(xù)自動化的作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型較佳實施方式的電池托盤解約束裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型較佳實施方式的電池托盤解約束裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型較佳實施方式的電池托盤解約束裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型較佳實施方式的第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實用新型較佳實施方式的電池托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，如果不沖突，本實用新型實施例以及實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]請一并參見圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，圖1是本實用新型較佳實施方式的電池托盤解約束裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型較佳實施方式的電池托盤解約束裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型較佳實施方式的電池托盤解約束裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型較佳實施方式的第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型較佳實施方式的電池托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本實用新型較佳實施方式的電池托盤解約束裝置，用于使電池托盤100中裝載的多顆電池便于取出。其中，電池托盤100包括用于隔開相鄰兩顆電池并在所述電池托盤100內(nèi)可滑動的第一隔片110、111，和用于夾緊所述電池并防止電池膨脹的第二隔片(圖中未示出)。在相鄰的第一隔片110和第一隔片111之間的電池容置部120中放置有電池。當(dāng)電池托盤100中的電池容置部120中放置了電池后，通常在電池托盤100內(nèi)剩余有少量空余空間，以致電池與隔片間存在空隙，為防止電池膨脹，用與空余空間適配的第二隔片插入到電池托盤100—端往一個方向推壓第一隔片110、111以及電池，從而使得電池被第一隔片所夾緊。
[0023]該電池托盤解約束裝置包括:支架40、無桿氣缸30、第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20，該無桿氣缸30設(shè)于所述支架40上方，驅(qū)動所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20橫向移動;所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20相對設(shè)置，用于對位于所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20之間的所述電池托盤100在被取出所述第二隔片后重新對所述第一隔片110、111定位，以使所述第一隔片110、111之間的間距均勻，且確保每一電池與所述第一隔片110、111之間有預(yù)定距離的間隙，以解除所述第一隔片對每一所述電池的約束。這里的預(yù)定距離可以依據(jù)實際情況來設(shè)定，主要是要確保每個電池不受到第一隔片110、111的約束，能易于被取出來。還有，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20還用于在取出所述電池托盤100中的所述電池后，對所述第一隔片110、111復(fù)位，以確保所述第二隔片歸位到所述電池托盤100中。這里的復(fù)位是指將第一隔片110、111恢復(fù)到電池托盤100中有第一隔片110、111和第二隔片并排且處于待盛放電池的狀態(tài)。另外，關(guān)于無桿氣缸30驅(qū)動所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20橫向移動，具體來說，無桿氣缸30通過位于其兩側(cè)的兩個條形直線導(dǎo)軌31驅(qū)動傳動單元33來控制所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20的橫向移動。這里的橫向與電池托盤的移動方向平行。
[0024]本實用新型的電池托盤解約束裝置，通過設(shè)置第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20對電池托盤的第一隔片110、111進(jìn)行定位，解除第一隔片對電池的約束，全程無需人工參與，可實現(xiàn)連續(xù)自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0025]在一個具體的實施例中，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10包括第一上拉鏈單元和第一下拉鏈單元及第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸為所述第一上拉鏈單元和所述第一下拉鏈單元提供動力，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)還包括自所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10—側(cè)向所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20方向突出的多個等間距設(shè)置的第一突起13。所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20包括第二上拉鏈單元21和第二下拉鏈單元22以及第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸為所述第一上拉鏈單元和所述第一下拉鏈單元提供動力，所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20還包括自所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20—側(cè)向所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10方向突出的多個等間距設(shè)置的第二突起23。所述第二突起23與所述第一突起13正對設(shè)置。在一個具體實施例中，所述電池托盤100的每一所述第一隔片110、111的相對兩側(cè)壁分別設(shè)有間隙槽，相鄰兩個所述第一隔片的同一側(cè)的間隙槽構(gòu)成一呈“口”字形凹槽，所述第一突起13與所述第二突起23分別插入相對應(yīng)的所述凹槽，并由前述第一伸縮氣缸推動來調(diào)節(jié)所述第一隔片110、111的橫向移動距離。
[0026]進(jìn)一步地，請參閱圖3和圖4，以第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20為例，所述第二上拉鏈單元21包括:多個第二上拉鏈鏈齒211和位于相鄰兩個所述第二上拉鏈鏈齒之間的第二上齒槽212。所述第二下拉鏈單元22包括:多個第二下拉鏈鏈齒221和位于相鄰兩個所述第二下拉鏈鏈齒之間的第二下齒槽222。所述第二上拉鏈鏈齒211與所述第二下齒槽222嚙合，所述第二下拉鏈鏈齒221與所述第二上齒槽212嗤合。同樣地，在所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10中，所述第一上拉鏈單元包括:多個第一上拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第一上拉鏈鏈齒之間的第一上齒槽。所述第一下拉鏈單元包括:多個第一下拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第一下拉鏈鏈齒之間的第一下齒槽。所述第一上拉鏈鏈齒與所述第一下齒槽嚙合，所述第一下拉鏈鏈齒與所述第一上齒槽嚙合。
[0027]所述第一突起13包括:穿過所述第一上拉鏈鏈齒的第一上突起和穿過所述第一下拉鏈鏈齒的第一下突起，所述第一上突起與所述第一下突起交替設(shè)置，所述第二突起23包括穿過所述第二上拉鏈鏈齒的第二上突起231和穿過所述第二下拉鏈鏈齒的第二下突起232，所述第二上突起231與所述第二下突起232交替排列，所述第一上突起與所述第二上突起正對設(shè)置，所述第一下突起與所述第二下突起正對設(shè)置。
[0028]進(jìn)一步地，所述第一下齒槽、所述第一上齒槽、所述第二下齒槽及所述第二上齒槽的底部的中間位置分別對應(yīng)設(shè)有用于固定所述第一上突起的第一下限位槽，用于固定所述第一下突起的第一上限位槽、用于固定所述第二上突起231的第二下限位槽及用于固定所述第二下突起232的第二上限位槽。
[0029]更進(jìn)一步地，所述電池托盤解約束裝置還包括:第一底板50和第二底板51，所述第一底板50和第二底板51設(shè)于所述無桿氣缸30上方相對的兩側(cè)，用于分別支撐所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)10和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20。
[0030]在一個較佳的實施例中，所述電池托盤解約束裝置還包括用于阻止所述電池托盤移動的止擋機(jī)構(gòu)70和用于推壓所述電池托盤的所述第一隔片的推壓機(jī)構(gòu)80，所述止擋機(jī)構(gòu)70與所述推壓機(jī)構(gòu)80相對設(shè)置。該止擋機(jī)構(gòu)70可以是擋板，或者其它常見的止擋件，可阻擋電池托盤移動即可。該推壓機(jī)構(gòu)80包括氣缸82和多個推桿81，該推桿81在該氣缸82的驅(qū)動下穿過電池托盤100相應(yīng)側(cè)設(shè)置的通孔，在第二隔片未安裝在電池托盤100中的情況下，推壓第一隔片110、111，以便第二隔片可以復(fù)位到所述電池托盤100。
[0031]在一個具體實施例中，所述電池托盤解約束裝置還包括:豎直導(dǎo)向伸縮機(jī)構(gòu)，用于推動所述電池托盤內(nèi)的所述電池在豎直方向上移動，包括:伸縮氣缸62、63和直線導(dǎo)軌64及伸縮桿60、61，所述伸縮氣缸62、63和所述直線導(dǎo)軌64設(shè)于所述支架40，所述伸縮桿60、61設(shè)于所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)1和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)20之間，對應(yīng)所述電池托盤100中的電池放置位置，所述伸縮氣缸62、63通過所述直線導(dǎo)軌64控制所述伸縮桿60、61上升或下降。關(guān)于伸縮氣缸、直線導(dǎo)軌以及伸縮桿之間的詳細(xì)工作過程在機(jī)械領(lǐng)域較為常見，在此不再贅述。這里主要是應(yīng)用于此，解決電池托盤中電池的自動取出問題。
[0032]此外，還需要說明的是，本實用新型的電池托盤解約束裝置和機(jī)械臂結(jié)合使用可以實現(xiàn)電池在電池托盤的盛放和取出的全自動化，具體來說，在需要往電池托盤中放入電池時，用機(jī)械臂取出電池托盤的第二隔片，用第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一隔片之間的間距便于電池放入，控制機(jī)械臂將電池放入電池托盤，之后，控制推壓機(jī)構(gòu)壓緊電池和第一隔片，機(jī)械臂將第二隔片插入電池托盤，以便電池處于約束狀態(tài)，使得盛有電池的電池托盤在搬運等過程中不會發(fā)生膨脹。另外，當(dāng)需要取出電池時，首先使用伸縮桿往電池托盤上方推出第二隔片，機(jī)械臂移出第二隔片，此時，用第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一隔片之間的間距以便電池托盤內(nèi)的所有電池處于解約束狀態(tài)，再使用伸縮桿推動電池往電池托盤上方移動，這是再用機(jī)械臂取出電池即可。在取出完電池后，推壓機(jī)構(gòu)推壓第一隔片向同一方向移動，用第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)固定，再用機(jī)械臂將第二隔片復(fù)位到電池托盤中即可。
[0033]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池托盤解約束裝置，用于解除電池托盤對所述電池托盤所裝載的多顆電池的約束，所述電池托盤包括用于隔開相鄰兩顆電池并在所述電池托盤內(nèi)可滑動的第一隔片和用于夾緊所述電池并防止電池膨脹的第二隔片;其特征在于，所述電池托盤解約束裝置包括:支架、無桿氣缸、第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，所述無桿氣缸設(shè)于所述支架上方，驅(qū)動所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)橫向移動;所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)相對設(shè)置，用于對位于所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)之間的所述電池托盤在被取出所述第二隔片后重新對所述第一隔片定位，以使所述第一隔片之間的間距均勻，確保每一所述電池與所述第一隔片之間有預(yù)定距離的間隙，以解除所述第一隔片對每一所述電池的約束。2.如權(quán)利要求1所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)還用于在取出所述電池托盤中的所述電池后，對所述第一隔片復(fù)位，以確保所述第二隔片歸位到所述電池托盤中。3.如權(quán)利要求2所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)包括第一上拉鏈單元和第一下拉鏈單元及第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸為所述第一上拉鏈單元和所述第一下拉鏈單元提供動力，所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)還包括自所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)一側(cè)向所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)方向突出的多個等間距設(shè)置的第一突起;所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)包括第二上拉鏈單元和第二下拉鏈單元以及第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸為所述第一上拉鏈單元和所述第一下拉鏈單元提供動力，所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)還包括自所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)一側(cè)向所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)方向突出的多個等間距設(shè)置的第二突起，所述第二突起與所述第一突起正對設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述電池托盤的每一所述第一隔片的相對兩側(cè)壁分別設(shè)有間隙槽，相鄰兩個所述第一隔片的同一側(cè)的間隙槽構(gòu)成一呈“口”字形凹槽，所述第一突起與所述第二突起分別插入相對應(yīng)的所述凹槽，并由所述第一伸縮氣缸調(diào)節(jié)所述第一隔片的橫向移動距離。5.如權(quán)利要求4所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述第一上拉鏈單元包括:多個第一上拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第一上拉鏈鏈齒之間的第一上齒槽;所述第一下拉鏈單元包括:多個第一下拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第一下拉鏈鏈齒之間的第一下齒槽;所述第一上拉鏈鏈齒與所述第一下齒槽嚙合，所述第一下拉鏈鏈齒與所述第一上齒槽嚙合;所述第二上拉鏈單元包括:多個第二上拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第二上拉鏈鏈齒之間的第二上齒槽;所述第二下拉鏈單元包括:多個第二下拉鏈鏈齒和位于相鄰兩個所述第二下拉鏈鏈齒之間的第二下齒槽;所述第二上拉鏈鏈齒與所述第二下齒槽嚙合，所述第二下拉鏈鏈齒與所述第二上齒槽嚙合。6.如權(quán)利要求5所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述第一突起包括:穿過所述第一上拉鏈鏈齒的第一上突起和穿過所述第一下拉鏈鏈齒的第一下突起，所述第一上突起與所述第一下突起交替設(shè)置，所述第二突起包括穿過所述第二上拉鏈鏈齒的第二上突起和穿過所述第二下拉鏈鏈齒的第二下突起，所述第二上突起與所述第二下突起交替設(shè)置，所述第一上突起與所述第二上突起正對設(shè)置，所述第一下突起與所述第二下突起正對設(shè)置。7.如權(quán)利要求6所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述第一下齒槽、所述第一上齒槽、所述第二下齒槽及所述第二上齒槽的底部的中間位置分別對應(yīng)設(shè)有用于固定所述第一上突起的第一下限位槽，用于固定所述第一下突起的第一上限位槽、用于固定所述第二上突起的第二下限位槽及用于固定所述第二下突起的第二上限位槽。8.如權(quán)利要求1所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述電池托盤解約束裝置包括:第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板設(shè)于所述無桿氣缸上方相對的兩側(cè)，用于分別支撐所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1至8任一項所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述電池托盤解約束裝置還包括用于阻止所述電池托盤移動的止擋機(jī)構(gòu)和用于推壓所述電池托盤的所述第一隔片的推壓機(jī)構(gòu)，所述止擋機(jī)構(gòu)與所述推壓機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。10.如權(quán)利要求9所述的電池托盤解約束裝置，其特征在于，所述電池托盤解約束裝置還包括:豎直導(dǎo)向伸縮機(jī)構(gòu)，用于推動所述電池托盤內(nèi)的所述電池在豎直方向上移動，包括:伸縮氣缸和直線導(dǎo)軌及伸縮桿，所述伸縮氣缸和所述直線導(dǎo)軌設(shè)于所述支架，所述伸縮桿設(shè)于所述第一拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和所述第二拉鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)之間，對應(yīng)所述電池托盤中的電池放置位置，所述伸縮氣缸通過所述直線導(dǎo)軌控制所述伸縮桿上升或下降。
【文檔編號】B65B69/00GK205525348SQ201620064372
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】徐峰, 吳軍平, 郭錦生
【申請人】深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司