一種面罩的分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種面罩的分揀系統(tǒng)，包括PLC控制器、第一稱重機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第二稱重機(jī)構(gòu)，PLC控制器分別連接第一稱重機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第二稱重機(jī)構(gòu)，第二稱重機(jī)構(gòu)從左往右依次連接輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第一稱重機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠快速判別面罩是否漏氣，實(shí)現(xiàn)分揀過(guò)程的全自動(dòng)作業(yè)，減少檢測(cè)時(shí)間，降低耗費(fèi)成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量和提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種面罩的分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分揀系統(tǒng)，特指一種面罩的分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些醫(yī)療配件組裝生產(chǎn)的過(guò)程中，面罩需要灌入空氣以檢測(cè)產(chǎn)品是否漏氣?，F(xiàn)有技術(shù)中，檢測(cè)面罩的氣密性通常需要借助手工分揀來(lái)完成。首先，人工將面罩放入密封的水槽中，然后往外進(jìn)行抽氣，使密封的水槽內(nèi)形成負(fù)壓，最后，人工通過(guò)肉眼觀察面罩是否有氣泡漏出，若面罩周圍產(chǎn)生氣泡并達(dá)到一定量，則判定面罩為漏氣;反之，則判定面罩為不漏氣。然而，這種手工分揀的方式不僅存在檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)成本多、差錯(cuò)率高的缺點(diǎn)，而且每次檢測(cè)的面罩?jǐn)?shù)量少，拿出面罩后還需人工擦干面罩，嚴(yán)重降低了工作效率，無(wú)法滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種面罩的分揀系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種面罩的分揀系統(tǒng)，以快速判別面罩是否漏氣，實(shí)現(xiàn)分揀過(guò)程的全自動(dòng)作業(yè)，減少檢測(cè)時(shí)間，降低耗費(fèi)成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量和提高工作效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[000?] —種面罩的分揀系統(tǒng)，包括P L C控制器、第一稱重機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第二稱重機(jī)構(gòu)，PLC控制器分別連接第一稱重機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第二稱重機(jī)構(gòu)，第二稱重機(jī)構(gòu)從左往右依次連接輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第一稱重機(jī)構(gòu)。
[0007]所述第一稱重機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第一 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第一治具、第一壓力傳感器、第一傳感器支架和第一稱重平臺(tái)，第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)橫向滑動(dòng)安裝在第一機(jī)架上，第一 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)縱向滑動(dòng)安裝在第一 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，第一治具與第一 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)連接，第一壓力傳感器通過(guò)第一傳感器支架設(shè)置在第一稱重平臺(tái)的下方。
[0008]所述第二稱重機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、第二X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第二治具、第二壓力傳感器、第二傳感器支架和第二稱重平臺(tái)，第二X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)橫向滑動(dòng)安裝在第二機(jī)架上，第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)縱向滑動(dòng)安裝在第二 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，第二治具與第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)連接，第二壓力傳感器通過(guò)第二傳感器支架設(shè)置在第二稱重平臺(tái)的下方。
[0009]所述輸送機(jī)構(gòu)為鏈條輸送機(jī)構(gòu)或機(jī)械手輸送機(jī)構(gòu)。
[0010]所述面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。
[0011 ]所述面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)包括上固定板、固定板機(jī)架、左壓板、左固定板、右壓板、右固定板、第一氣缸和第二氣缸，上固定板安裝在固定板機(jī)架上，第一氣缸和第二氣缸分別橫向設(shè)置在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，左固定板和右固定板分別橫向滑接在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，第一氣缸通過(guò)左固定板連接左壓板，第二氣缸通過(guò)右固定板連接右壓板。
[0012]面罩的分揀系統(tǒng)還包括第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸和第四氣缸分別縱向設(shè)置在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，第三氣缸和第四氣缸分別連接左壓板和右壓板，左壓板縱向滑接在左固定板上，右壓板縱向滑接在右固定板上。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型能夠快速判別面罩是否漏氣，實(shí)現(xiàn)分揀過(guò)程的全自動(dòng)作業(yè)，只需人工選定面罩的型號(hào)后，系統(tǒng)便自動(dòng)調(diào)節(jié)到所需面罩的位置，抓取面罩并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，并自動(dòng)判別出合格面罩或者不合格面罩，。減少了檢測(cè)時(shí)間，降低耗費(fèi)成本，更穩(wěn)定地確保面罩質(zhì)量，大大地提高了工作效率。
[0014]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型輸送機(jī)構(gòu)為鏈條輸送機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型輸送機(jī)構(gòu)為機(jī)械手輸送機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0019]第一稱重機(jī)構(gòu)I，第一機(jī)架11，第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)12，第一Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)13，第一治具14，第一壓力傳感器15，第一傳感器支架16，第一稱重平臺(tái)17，輸送機(jī)構(gòu)2，面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3，上固定板31，左壓板32，左固定板33，右壓板34，右固定板35，第一氣缸36，第一滑塊361，第二氣缸37，第二滑塊371，第三氣缸38，第三滑塊381，第四氣缸39，第四滑塊391，第二稱重機(jī)構(gòu)4，第二機(jī)架41，第二 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)42，第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)43，第二治具44，第二壓力傳感器45，第二傳感器支架46，第二稱重平臺(tái)47。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型揭示的一種面罩的分揀系統(tǒng)，包括PLC控制器、第一稱重機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)構(gòu)2、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3和第二稱重機(jī)構(gòu)4，PLC控制器分別連接第一稱重機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)構(gòu)2、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3和第二稱重機(jī)構(gòu)4，第二稱重機(jī)構(gòu)4從左往右依次連接輸送機(jī)構(gòu)2、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3和第一稱重機(jī)構(gòu)I。
[0021]在本實(shí)施例中，第一稱重機(jī)構(gòu)I具體包括第一機(jī)架11、第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)12、第一Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)13、第一治具14、第一壓力傳感器15、第一傳感器支架16和第一稱重平臺(tái)17，第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)12橫向滑動(dòng)安裝在第一機(jī)架11上，第一Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)13縱向滑動(dòng)安裝在第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)12上，第一治具14與第一 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)13連接，第一壓力傳感器15通過(guò)第一傳感器支架16設(shè)置在第一稱重平臺(tái)17的下方，以更加精準(zhǔn)地對(duì)面罩進(jìn)行第一次測(cè)試，不僅提高了面罩測(cè)試的自動(dòng)化程度，而且進(jìn)一步確保面罩的質(zhì)量。
[0022]同樣地，第二稱重機(jī)構(gòu)4具體包括第二機(jī)架41、第二X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)42、第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)43、第二治具44、第二壓力傳感器45、第二傳感器支架46和第二稱重平臺(tái)47，第二 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)42橫向滑動(dòng)安裝在第二機(jī)架41上，第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)43縱向滑動(dòng)安裝在第二 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)42上，第二治具44與第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)43連接，第二壓力傳感器45通過(guò)第二傳感器支架46設(shè)置在第二稱重平臺(tái)47的下方，以更加精準(zhǔn)地對(duì)面罩進(jìn)行第二次測(cè)試，不僅提高了面罩測(cè)試的自動(dòng)化程度，而且進(jìn)一步確保面罩的質(zhì)量。
[0023]輸送機(jī)構(gòu)2有多種，具體可以是鏈條輸送機(jī)構(gòu)，面罩在鏈條輸送機(jī)構(gòu)上平穩(wěn)輸送，還可以是機(jī)械手輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)械手自動(dòng)抓取和放置面罩，二者均提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，大大提高了面罩測(cè)試的工作效率。
[0024]為了使操作更加便利，面罩的分揀系統(tǒng)還包括人機(jī)交互界面模塊，人機(jī)交互界面模塊連接所述PLC控制器，使用者可以通過(guò)人機(jī)交互界面模塊操作本系統(tǒng)，直觀明了，快捷穩(wěn)定。
[0025]面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3有多種，具體可以為機(jī)械手，即輸送機(jī)構(gòu)2和面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3均為一機(jī)械手，借助該機(jī)械手傳輸并擠壓面罩，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙。
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D3，面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3還可以包括上固定板31、固定板機(jī)架、左壓板32、左固定板33、右壓板34、右固定板35、第一氣缸36和第二氣缸37，上固定板31安裝在固定板機(jī)架上，第一氣缸36和第二氣缸37分別橫向設(shè)置在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，左固定板33和右固定板35分別橫向滑接在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，第一氣缸36通過(guò)左固定板33連接左壓板32，第二氣缸37通過(guò)右固定板35連接右壓板34。
[0027]此實(shí)施例的面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3還包括第一滑塊361和第二滑塊371，固定板機(jī)架底部橫向開設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，左固定板33通過(guò)第一滑塊361與第一滑軌的配合橫向滑接在固定板機(jī)架的左側(cè)，右固定板35通過(guò)第二滑塊371與第二滑軌的配合橫向滑接在固定板機(jī)架的右側(cè)。
[0028]使用時(shí)，第一氣缸36通過(guò)左固定板33帶動(dòng)左壓板32左右移動(dòng)，第二氣缸37通過(guò)右固定板35帶動(dòng)右壓板34左右移動(dòng)，從而擠壓面罩并使其漏氣，以供后續(xù)判別面罩的合格率。
[0029]為了進(jìn)一步提高工作效率和檢測(cè)的精確度，面罩的分揀系統(tǒng)還包括第三氣缸38和第四氣缸39，第三氣缸38和第四氣缸39分別縱向設(shè)置在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，第三氣缸38和第四氣缸39分別連接左壓板32和右壓板34，左壓板32縱向滑接在左固定板33上，右壓板34縱向滑接在右固定板35上。
[0030]此實(shí)施例的面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3還包括第三滑塊381和第四滑塊391，左固定板33和右固定板35分別縱向開設(shè)有第三滑軌和第四滑軌，左壓板32通過(guò)第三滑塊381與第三滑軌的配合縱向滑接在左固定板33上，右壓板34通過(guò)第四滑塊391與第四滑軌的配合縱向滑接在右固定板35上。
[0031]使用時(shí)，第三氣缸38和第四氣缸39分別帶動(dòng)左壓板32和右壓板34上下擠壓面罩，以增加產(chǎn)品的漏氣速率，使系統(tǒng)更加容易判別面罩的合格率。
[0032]本系統(tǒng)的分揀方法包括如下步驟:
[0033]步驟1:抓取面罩至第一稱重機(jī)構(gòu)I處；
[0034]步驟2:從上至下壓縮面罩的同時(shí)，第一稱重機(jī)構(gòu)I采集并獲取第一壓力值，其中，壓縮距離為第一距離；
[0035]步驟3:抓取壓縮后的面罩至輸送機(jī)構(gòu)2處，面罩經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)2輸送至面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3處，面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)3對(duì)面罩進(jìn)行擠壓；
[0036]步驟4:待面罩緩沖后，抓取面罩至第二稱重機(jī)構(gòu)4處；
[0037]步驟5:從上至下壓縮面罩的同時(shí)，第二稱重機(jī)構(gòu)4采集并獲取第二壓力值，其中，壓縮距離為第二距離，第二距離等于第一距離；
[0038]步驟6:若第一壓力值與第二壓力值的差值大于設(shè)定的數(shù)值，則第二稱重機(jī)構(gòu)4分揀出的面罩為不合格面罩，若第一壓力值與第二壓力值的差值小于或等于設(shè)定的數(shù)值，則第二稱重機(jī)構(gòu)4分揀出的面罩為合格面罩。
[0039]在步驟2中，第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)12將面罩放置在第一稱重平臺(tái)17后，第一Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)13從上至下壓縮面罩的同時(shí)，第一壓力傳感器15采集并讀取第一壓力值，以供系統(tǒng)精確地采集第一壓力值，為后續(xù)比較奠定基礎(chǔ)。
[°04°]在步驟5中，第二X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)42將面罩放置在第二稱重平臺(tái)47后，第二Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)43從上至下壓縮面罩的同時(shí)，第二壓力傳感器45采集并讀取第二壓力值，以供系統(tǒng)精確地采集第二壓力值，并與第一壓力值比較，計(jì)算得到二者的差值。
[0041]本實(shí)用新型能夠快速判別面罩是否漏氣，實(shí)現(xiàn)分揀過(guò)程的全自動(dòng)作業(yè)，只需人工選定面罩的型號(hào)后，系統(tǒng)便自動(dòng)調(diào)節(jié)到所需面罩的位置，抓取面罩并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，并自動(dòng)判別出合格面罩或者不合格面罩，。減少了檢測(cè)時(shí)間，降低耗費(fèi)成本，更穩(wěn)定地確保面罩質(zhì)量，大大地提高了工作效率。
[0042]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括P L C控制器、第一稱重機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第二稱重機(jī)構(gòu)，PLC控制器分別連接第一稱重機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第二稱重機(jī)構(gòu)，第二稱重機(jī)構(gòu)從左往右依次連接輸送機(jī)構(gòu)、面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)和第一稱重機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述第一稱重機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第一Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第一治具、第一壓力傳感器、第一傳感器支架和第一稱重平臺(tái)，第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)橫向滑動(dòng)安裝在第一機(jī)架上，第一Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)縱向滑動(dòng)安裝在第一 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，第一治具與第一 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)連接，第一壓力傳感器通過(guò)第一傳感器支架設(shè)置在第一稱重平臺(tái)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述第二稱重機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、第二 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第二治具、第二壓力傳感器、第二傳感器支架和第二稱重平臺(tái)，第二X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)橫向滑動(dòng)安裝在第二機(jī)架上，第二Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)縱向滑動(dòng)安裝在第二 X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，第二治具與第二 Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)連接，第二壓力傳感器通過(guò)第二傳感器支架設(shè)置在第二稱重平臺(tái)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)為鏈條輸送機(jī)構(gòu)或機(jī)械手輸送機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述面罩?jǐn)D壓機(jī)構(gòu)包括上固定板、固定板機(jī)架、左壓板、左固定板、右壓板、右固定板、第一氣缸和第二氣缸，上固定板安裝在固定板機(jī)架上，第一氣缸和第二氣缸分別橫向設(shè)置在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，左固定板和右固定板分別橫向滑接在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，第一氣缸通過(guò)左固定板連接左壓板，第二氣缸通過(guò)右固定板連接右壓板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于:還包括第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸和第四氣缸分別縱向設(shè)置在固定板機(jī)架的左、右兩側(cè)，第三氣缸和第四氣缸分別連接左壓板和右壓板，左壓板縱向滑接在左固定板上，右壓板縱向滑接在右固定板上。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK205518683SQ201620230873
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】呂志藝, 張漢舟, 湯鴻祥
【申請(qǐng)人】埃美斯自動(dòng)化科技(廈門)有限公司