一種物流用自動(dòng)分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于物流領(lǐng)域的分揀設(shè)備。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于物流領(lǐng)域的滾柱式自動(dòng)分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前物流行業(yè)得到蓬勃發(fā)展，而傳統(tǒng)的物流作業(yè)方式都是人工分揀，嚴(yán)浪費(fèi)人力資源并且效率低下。目前部分物流部門(mén)采用自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行貨物分類(lèi)傳輸，自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類(lèi)設(shè)備和檢出設(shè)備及揀道口組成。其中分揀設(shè)備根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)局有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，分揀設(shè)備將其傳輸?shù)较鄳?yīng)的分揀道口。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?0140150199.6的專(zhuān)利公開(kāi)了一種全自動(dòng)分揀機(jī)，其機(jī)架的兩端裝有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間通過(guò)皮帶連接，機(jī)架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和分揀機(jī)構(gòu)，機(jī)架的后側(cè)與分揀機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有出口，觸摸屏上設(shè)有與各個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會(huì)控制相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)感應(yīng)到貨物后，感應(yīng)信號(hào)會(huì)反饋到主控制器，主控制器控制使氣缸帶動(dòng)連桿，通過(guò)轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時(shí)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運(yùn)送出去，達(dá)到分揀目的。
[0004]具有以下優(yōu)點(diǎn):1、對(duì)包裝無(wú)任何要求，可自動(dòng)識(shí)別出口并自動(dòng)在對(duì)應(yīng)出口出貨；
2、采用低廉的光電傳感器識(shí)別；3、方便靈活，揀選準(zhǔn)確率高。但是也存在以下缺陷:1、其只能向機(jī)架一側(cè)的揀道口輸送貨物；2、采用撥桿傳輸帶結(jié)構(gòu)，易發(fā)生堵塞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題和缺陷，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)分揀設(shè)備，其貨物分揀機(jī)構(gòu)可在多個(gè)分揀通道間移動(dòng)，達(dá)到一個(gè)分揀機(jī)構(gòu)可向多個(gè)分揀通道分揀貨物的目的。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其貨物分揀機(jī)構(gòu)包括:
[0008]滑塊，具有從相鄰滾柱中間穿出的結(jié)構(gòu)，固定安裝在所述貨物分揀機(jī)構(gòu)上端；
[0009]第一滑軌，其具有帶動(dòng)滑塊沿分揀方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述第一滑軌一側(cè)端部安裝滑塊；以及
[0010]升降臺(tái)，其具有帶動(dòng)第一滑軌上升或下降的結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)上固定安裝第一滑軌；
[0011]第二滑軌，其具有帶動(dòng)升降臺(tái)沿著貨物傳動(dòng)方向或相反方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述第二滑軌一端滑動(dòng)連接升降臺(tái)。
[0012]優(yōu)選的是，其中所述第一滑軌由2條軌道組成。
[0013]優(yōu)選的是，其還包括貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括
[0014]機(jī)架，具有帶動(dòng)貨物向傳動(dòng)方向移動(dòng)的滾柱結(jié)構(gòu)，底部固定在地面上；
[0015]齒輪，其具有帶動(dòng)滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，安裝在所述機(jī)架兩端；以及
[0016]驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，所述齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)連接。
[0017]優(yōu)選的是，其中所述貨物分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架形成的容置空間中。
[0018]優(yōu)選的是，其還包括分揀通道，其運(yùn)輸方向與貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向垂直。
[0019]優(yōu)選的是，其中所述分揀通道由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架兩側(cè)且傳輸方向相反的分支通道組成。
[0020]優(yōu)選的是，其中所述機(jī)架上安裝2-5個(gè)分揀通道。
[0021]優(yōu)選的是，其中所述貨物分揀機(jī)構(gòu)可向機(jī)架兩側(cè)的分支通道分揀貨物。
[0022]本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:1、在貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的情況下，本實(shí)用新型的機(jī)架兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)分揀通道，大大提高分揀效率；2、貨物分揀機(jī)構(gòu)可向機(jī)架兩側(cè)的分支通道分揀貨物，且貨物分揀機(jī)構(gòu)可在多個(gè)分揀通道間移動(dòng)，達(dá)到一個(gè)分揀機(jī)構(gòu)可向多個(gè)分揀通道分揀貨物的目的，大大減少分揀機(jī)構(gòu)需求數(shù)量。
[0023]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的貨物分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀設(shè)備的主視圖。
[0026]圖3為實(shí)用新型的自動(dòng)分揀設(shè)備的俯視圖
[0027]圖4為實(shí)用新型的分揀貨物機(jī)構(gòu)與貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0030]如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型提供的為滾柱式自動(dòng)分揀機(jī)，包括貨物分揀機(jī)構(gòu)100、貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200和分揀通道300。
[0031]圖1所示貨物分揀裝置100包括滑塊110、第一滑軌120、升降臺(tái)130和第二滑軌140，其安裝在貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的容置空間中。
[0032]第二滑軌140包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、兩個(gè)導(dǎo)桿和移動(dòng)滑塊，其設(shè)置在機(jī)架機(jī)架201正下方并固定在地面上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套設(shè)在絲杠和兩個(gè)刀桿上的移動(dòng)滑塊沿貨物傳動(dòng)方向或相反方向運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際需要，其移動(dòng)范圍覆蓋2-5個(gè)分揀通道 300。
[0033]升降臺(tái)130包括基座131、剪叉組件132、連桿133、驅(qū)動(dòng)裝置134和平臺(tái)135，其基座131與第二滑軌140的移動(dòng)滑塊固定連接，且其位移與移動(dòng)滑塊同步；剪叉組件132是兩套完全相同且相互平行、對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述基座131兩側(cè)的多層呈X形組成，同一層的剪叉組件由兩個(gè)中部鉸接在一起使其具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的連桿133組成，相鄰兩層剪叉組件通過(guò)設(shè)置在連桿133兩端的鉸接機(jī)構(gòu)鉸接在一起，最底層剪叉組件中的一個(gè)連桿133的一端與基座131鉸接。
[0034]第一滑軌120由兩組互相平行的滑動(dòng)裝置組成，每組滑動(dòng)裝置包括滑塊121、滑道122和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置固定在平臺(tái)135的容置空間中，滑道122鋪設(shè)在平臺(tái)135上，滑塊121布設(shè)在滑道122表面，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑道122上的滑塊121移動(dòng)，其移動(dòng)方向與第二滑軌140的移動(dòng)方向垂直，即沿著貨物分揀通道方向移動(dòng)。
[0035]滑塊110為柱狀長(zhǎng)方體，其寬度小于相鄰的滾柱間寬度，底部與第一滑軌120的滑塊121固定連接。
[0036]如圖2和3所示，貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括:機(jī)架201、滾柱202、齒輪203和驅(qū)動(dòng)電機(jī) 204。
[0037]機(jī)架201，為具有容置空腔的金屬材質(zhì)長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向?yàn)樨浳镞\(yùn)輸方向；機(jī)架頂端安裝有滾柱，滾柱間隔為8厘米，滾柱兩端套設(shè)齒輪，末端固定在機(jī)架的兩側(cè)面上；機(jī)架側(cè)面為鐵板結(jié)構(gòu)，間隔一定距離與分揀通道連接；底座與地面固定。
[0038]齒輪與傳動(dòng)鏈，齒輪套設(shè)在滾柱兩端，傳動(dòng)鏈套設(shè)在齒輪上；
[0039]如圖2和3所示，分揀通道300由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架兩側(cè)且傳輸方向相反的分支通道301和302組成，分支通道301和302分別設(shè)在機(jī)架兩端，且與機(jī)架平滑過(guò)渡連接；分支通道301和302結(jié)構(gòu)與貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200相同。
[0040]如圖4所示，自動(dòng)分揀設(shè)備工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)204帶動(dòng)齒輪203轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾柱202滾動(dòng)，其上的貨物沿著滾柱202傳動(dòng)方向移動(dòng)，控制系統(tǒng)控制升降臺(tái)130沿第二滑軌140移動(dòng)到相應(yīng)的的分支通道301，并控制滑塊110移動(dòng)到分支通道301的對(duì)側(cè)；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到分支通道301處的貨物時(shí)，升降臺(tái)130的升高直至使滑塊110從相鄰滾柱202中伸出，接著控制第二滑軌140帶動(dòng)滑塊110快速?gòu)耐ǖ?01對(duì)側(cè)移動(dòng)到通道側(cè)，此時(shí)貨物進(jìn)入到通道301中。
[0041]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型有益效果是:1、在貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的情況下，本實(shí)用新型的機(jī)架兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)分揀通道，大大提高分揀效率；2、貨物分揀機(jī)構(gòu)可向機(jī)架兩側(cè)的分支通道分揀貨物，且貨物分揀機(jī)構(gòu)可在多個(gè)分揀通道間移動(dòng)，達(dá)到一個(gè)分揀機(jī)構(gòu)可向多個(gè)分揀通道分揀貨物的目的，大大減少分揀機(jī)構(gòu)需求數(shù)量。
[0042]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于，其貨物分揀機(jī)構(gòu)包括: 滑塊，具有從相鄰滾柱中間穿出的結(jié)構(gòu)，固定安裝在所述貨物分揀機(jī)構(gòu)上端； 第一滑軌，其具有帶動(dòng)滑塊沿分揀方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述第一滑軌一側(cè)端部安裝滑塊；以及 升降臺(tái)，其具有帶動(dòng)第一滑軌上升或下降的結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)上固定安裝第一滑軌； 第二滑軌，其具有帶動(dòng)升降臺(tái)沿著貨物傳動(dòng)方向或相反方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述第二滑軌一端滑動(dòng)連接升降臺(tái)。2.如權(quán)利要求1所述的物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，所述第一滑軌由2條軌道組成。3.如權(quán)利要求1所述的物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于，還包括貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括 機(jī)架，具有帶動(dòng)貨物向傳動(dòng)方向移動(dòng)的滾柱結(jié)構(gòu)，底部固定在地面上； 齒輪，其具有帶動(dòng)滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，安裝在所述機(jī)架兩端；以及 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，所述齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)連接。4.如權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其貨物分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架形成的容置空間中。5.如權(quán)利要求1所述的物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于，還包括分揀通道，其運(yùn)輸方向與貨物傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向垂直。6.如權(quán)利要求5所述的物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀通道由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架兩側(cè)且傳輸方向相反的分支通道組成。7.如權(quán)利要求3所述的物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上安裝2-5個(gè)分揀通道。8.如權(quán)利要求7所述的物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)可向機(jī)架兩側(cè)的分支通道分揀貨物。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物流用自動(dòng)分揀設(shè)備，其貨物分揀裝置包括：滑塊，具有從相鄰滾柱中間穿出的結(jié)構(gòu)，固定安裝在所述貨物分揀機(jī)構(gòu)上端；第一滑軌，其具有帶動(dòng)滑塊沿分揀方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述第一滑軌一側(cè)端部安裝滑塊；以及升降臺(tái)，其具有帶動(dòng)第一滑軌上升或下降的結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)上固定安裝第一滑軌；第二滑軌，其具有帶動(dòng)升降臺(tái)沿著貨物傳動(dòng)方向或相反方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述第二滑軌一端滑動(dòng)連接升降臺(tái)。本實(shí)用新型具有可在機(jī)架兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)分揀通道，大大提高分揀效率；貨物分揀機(jī)構(gòu)可向機(jī)架兩側(cè)的通道分揀貨物，并且一個(gè)分揀機(jī)構(gòu)可向多個(gè)分揀通道分揀貨物，大大減少分揀機(jī)構(gòu)需求數(shù)量。
【IPC分類(lèi)】B07C3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204724473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520252783
【發(fā)明人】田東升
【申請(qǐng)人】天津?yàn)I海中遠(yuǎn)集裝箱物流有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日