專利名稱:一種物流自動分揀設備用分揀機構的制作方法
技術領域:
本實用新型公開一種物流分揀裝置,特別是一種物流自動分揀設備用分揀機構。
背景技術:
隨著交通事業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)分散化,使得現(xiàn)在的工業(yè)和民用物品在各地之間流通在所難免,隨之而來的,就是物流業(yè)的大力發(fā)展,如民航公司物流配送中心、郵政、速遞、煙草業(yè)、啤酒等產(chǎn)業(yè)主要是以物流為主的產(chǎn)業(yè),物流產(chǎn)業(yè)中,由于多個批次及不同產(chǎn)品的流向不同,在最后物流配送過程中,都會涉及到產(chǎn)品分揀,這樣就使得物品的分揀在物流業(yè)中顯得尤為重要。目前,在國內(nèi)在此領域的技術手段還比較落后,主要是以人工分選為主,不僅作業(yè)效率低,而且勞動強度大。隨著科學技術的發(fā)展及人力資源的緊缺,對于這類物流自動化分揀技術和設備的需求越來越迫切。目前國內(nèi)已有的適用于物流分揀的設備,主要有設備體積較大、噪音大、分揀處理速度慢及分揀效率低、誤揀率高,需要較大的推出力,容易破壞貨品包裝;現(xiàn)場情況不能夠做到可視化。
發(fā)明內(nèi)容針對上述提到的現(xiàn)有技術中的物流分揀業(yè)主要依靠人工的缺點,本實用新型提供一種物流自動分揀設備用分揀機構,其采用輔助帶輪結構配合升降結構形式,實現(xiàn)物品的自動分揀。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是一種物流自動分揀設備用分揀機構,分揀裝置包括機架、傳動滾筒、輔助帶輪和升降機構,傳動滾筒設有一個以上,各個傳動滾筒在機架頂部平行設置,滾筒驅(qū)動裝置驅(qū)動滾筒轉動,相鄰滾筒之間設置有輔助帶輪,帶輪驅(qū)動裝置驅(qū)動輔助帶輪轉動,升降機構驅(qū)動輔助帶輪做升降運動。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括所述的機架上固定安裝有支撐板,支撐板上固定安裝有第一基板,升降機構固定安裝在第一基板上。所述的升降機構頂部固定安裝有第二基板,輔助帶輪安裝在第二基板上。所述的第二基板上固定安裝有動力板,一個以上的輔助帶輪安裝在動力板之間。所述的分揀機構設有一組以上的輔助帶輪,每組輔助帶輪設有兩個相互設置的動力板,兩個動力板之間設有一個以上的輔助帶輪,每組輔助帶輪設置在兩個相鄰的滾筒之間。所述的動力板之間設有一個以上的第一軸承,第一軸承套裝在第一軸上,第一軸設置在動力板之間。所述的輔助帶輪上嵌裝有第二軸承,第二軸承上套裝有第二軸,第二軸設置在動力板之間。所述的動力板通過直角件固定安裝在第二基板上。本實用新型的有益效果是本實用新型的結構緊湊,自動化程度,可自動實現(xiàn)物流產(chǎn)品的運送過程中的分揀等工作。下面將結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。
圖1為本實用新型正視結構示意圖。圖2為本實用新型側視結構示意圖。圖3為本實用新型俯視結構示意圖。圖4為本實用新型動力板部分結構示意圖。圖5為本實用新型剖面結構示意圖。圖6為圖5的A局部放大結構示意圖。圖7為本實用新型動力板部分側視結構示意圖。圖8為本發(fā)明中頂升機構立體結構示意圖。圖9為本發(fā)明中頂升機構剖面結構示意圖。圖10為本發(fā)明中頂升機構另一方向剖面結構示意圖。圖中,1-機架,2-步進電機,3-絲桿,4-第一基板,5-第二基板,6-動力板組裝板,7-升降機,8-升降機底座,9-電機支架,10-支撐板,11-動力板,12-直角件,13-滾筒,14-輔助帶輪,15-第一軸承,16-皮帶,17-第二軸承,18-第一軸,19-第一孔,20-第二軸,21-第二孔,22-帶輪,23-變頻電機,24-同步帶,25-無段變速馬達,26-主動軸,27-從動軸,28-法蘭聯(lián)軸器,29-減速蝸輪,30-安裝法蘭。
具體實施方式
本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式,其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的,均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。請參看附圖,本實用新型主體部分為機架1,機架I為本實用新型支撐架,用于支撐本實用新型其他部分,機架I頂部安裝有多個滾筒13,多個滾筒13在機架I頂部平行設置,本實施例中,滾筒13呈圓筒狀,滾筒13內(nèi)插裝有軸心,使?jié)L筒13可沿著軸心轉動,本實施例中,機架I兩側的鋁材框架5分別固定安裝有軸套,軸心兩端分別插裝在軸套內(nèi),滾筒13兩端固定安裝有軸承座,軸承座內(nèi)嵌裝有軸承,軸心插裝在軸承內(nèi),本實施例中,在軸承外側固定設有外卡簧,通過外卡簧將軸承與軸心安裝在一起,通過滾筒13可帶動物品向前運動。本實施例中,滾筒13兩端外側分別固定安裝有皮帶輪22,本實施例中,皮帶輪33通過襯套固定安裝在滾筒13上。相鄰的滾筒13之間通過同步帶24帶動轉動,本實施例中,滾筒13 —端與一側相鄰的滾筒通過同步帶24連接,滾筒13另一端與另一側相鄰的滾筒通過同步帶24連接,即通過多個同步帶24將多個滾筒13連接成“方波”型,可通過同步帶24同時帶動多個滾筒13轉動。本實施例中,在機架I下方固定安裝有變頻電機23,變頻電機23驅(qū)動其中一個滾筒13轉動,再通過同步帶24帶動其他滾筒13轉動。本實施例中,在相鄰的滾筒13之間安裝有轉向機構,本實施例中,轉向機構設有多組,分別平行安裝在轉向位置處的相鄰滾筒13之間,單組轉向機構主要包括有兩個平行設置的動力板11,兩個平行的動力板11之間設有多個輔助帶輪14,多個輔助帶輪14平行設置,本實施例中,輔助帶輪14的運動方向與滾筒13的運動方向相互垂直,輔助帶輪14通過第一軸18安裝在兩個平行的動力板11之間,第一軸18上套裝有第一軸承15,第一軸承15嵌裝在輔助帶輪14上,第一軸承15兩側分別通過外卡簧卡緊,第一軸18穿插在動力板11上的第一孔19內(nèi)。本實施例中,在相鄰的輔助帶輪14之間設有第二軸承17,第二軸承17套裝在第二軸20上,本實施例中,一個第二軸20上套裝有兩個第二軸承17,第二軸承17外側通過外卡簧卡緊,第二軸20穿插在動力板11上的第二孔21內(nèi),本實施例中,輔助帶輪14與第二軸承17間隔設置。機架I上固定安裝有無段變速馬達25,無段變速馬達25通過皮帶16帶動輔助帶輪14轉動。本實施例中,在機架I下部固定安裝有支撐板10,支撐板10上固定安裝有第一基板4,第一基板4上分別固定安裝有電機支架9和升降機底座8,電機支架9上固定安裝有步進電機2,升降機底座8上固定安裝有升降機7,步升降機7內(nèi)設置有減速蝸輪29,同時,升降機8內(nèi)豎直插裝有升降蝸桿3,減速蝸輪29與升降蝸桿3直接嚙合,通過減速蝸輪29驅(qū)動升降蝸桿3上下運動,本實施例中,電機2轉子上固定連接有主動軸26,減速蝸輪29上固定安裝有從動軸27,通過從動軸27帶動減速蝸輪29轉動,主動軸26通過法蘭聯(lián)軸器28帶動從動軸27轉動,從動軸27與法蘭聯(lián)軸器28以及從動軸27與減速蝸輪29之間分別通過鍵連接進行驅(qū)動,升降機8上安裝有絲桿2,絲桿3頂部固定安裝第二基板5,動力板11通過直角件12固定安裝在第二基板5上,可隨著第二基板5同時升降。本實用新型在使用時,當ID掃描儀把信號反饋給上位控制計算機,上位控制計算機向本實用新型所在的分檢系統(tǒng)的電控系統(tǒng)發(fā)出一條分揀指令,該分揀指令對應一個相應的分揀出口(物品條形碼的分類都已事先確定好,存儲數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫中供上位機調(diào)用),同時接受到ID掃描儀后的光電開關信號,電控系統(tǒng)接受上位機指令后,系統(tǒng)計時器開始計時,O. 2S后發(fā)送脈沖給步進電機2,這時絲桿3帶動第二基板5上升,同時推動動力板11上升,當動力板11位置高出滾筒13位置10麗時,控制系統(tǒng)發(fā)送指令給無段變速馬達25,這時無段變速馬達25帶動輔助帶輪14運動,實現(xiàn)物品的分揀,由于分揀裝置上分有兩個分揀口,無段變速馬達25可頻繁地實現(xiàn)正反向工作,就能把物品向相應的分類口輸送。分揀裝置上與動力板11相隔位置上同時安裝滾筒13,如果物品檢查到不是目前所在的分揀裝置段的分揀口,滾筒13帶動物品向下一段分揀裝置輸送。本實用新型的結構緊湊,自動化程度,可自動實現(xiàn)物流產(chǎn)品的運送過程中的分揀
等工作。
權利要求1.一種物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的分揀裝置包括機架、傳動滾筒、輔助帶輪和升降機構,傳動滾筒設有一個以上,各個傳動滾筒在機架頂部平行設置,滾筒驅(qū)動裝置驅(qū)動滾筒轉動,相鄰滾筒之間設置有輔助帶輪,帶輪驅(qū)動裝置驅(qū)動輔助帶輪轉動,升降機構驅(qū)動輔助帶輪做升降運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的機架上固定安裝有支撐板,支撐板上固定安裝有第一基板,升降機構固定安裝在第一基板上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的升降機構頂部固定安裝有第二基板,輔助帶輪安裝在第二基板上。
4.根據(jù)權利要求3所述的物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的第二基板上固定安裝有動力板,一個以上的輔助帶輪安裝在動力板之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的分揀機構設有一組以上的輔助帶輪,每組輔助帶輪設有兩個相互設置的動力板,兩個動力板之間設有一個以上的輔助帶輪,每組輔助帶輪設置在兩個相鄰的滾筒之間。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的動力板之間設有一個以上的第一軸承,第一軸承套裝在第一軸上,第一軸設置在動力板之間。
7.根據(jù)權利要求4或5所述的物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的輔助帶輪上嵌裝有第二軸承,第二軸承上套裝有第二軸,第二軸設置在動力板之間。
8.根據(jù)權利要求4或5所述的物流自動分揀設備用分揀機構,其特征是所述的動力板通過直角件固定安裝在第二基板上。
專利摘要本實用新型公開一種物流自動分揀設備用分揀機構,分揀裝置包括機架、傳動滾筒、輔助帶輪和升降機構,傳動滾筒設有一個以上,各個傳動滾筒在機架頂部平行設置,滾筒驅(qū)動裝置驅(qū)動滾筒轉動,相鄰滾筒之間設置有輔助帶輪,帶輪驅(qū)動裝置驅(qū)動輔助帶輪轉動,升降機構驅(qū)動輔助帶輪做升降運動。本實用新型的結構緊湊,自動化程度,可自動實現(xiàn)物流產(chǎn)品的運送過程中的分揀等工作。
文檔編號B07C5/00GK202845344SQ20122057325
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權日2012年11月2日
發(fā)明者趙廣鈺, 楊雁 申請人:深圳市廣寧股份有限公司