基于rfid的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)涉及的是一種物料搬運系統(tǒng)，尤其是將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進行分類(按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分)的一種物料搬運系統(tǒng)，尤其適合于現(xiàn)代電商物流包裹、快遞干線、機場行李等在區(qū)域調(diào)撥中心的快速自動化分揀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電商的蓬勃發(fā)展，包裹速遞業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛。越來越多的電商都開始采用標(biāo)準(zhǔn)化的包裝箱對小件商品進行再包裝，這樣既方便了包裹的碼垛，又在一定程度上節(jié)省了包裝成本。標(biāo)準(zhǔn)化的包裝對脆弱的小件商品也起到了很好的保護作用。通過對現(xiàn)有商品的分類，可對包裝進行標(biāo)準(zhǔn)化定義，一般會用標(biāo)號方式，如1-6號來區(qū)分規(guī)格。標(biāo)準(zhǔn)化的包裝可以通過輸送線進行快速輸送，也可以通過分揀系統(tǒng)完成快速分揀。
[0003]隨著社會生產(chǎn)力的提高，商品品種的日益豐富，在生產(chǎn)和流通領(lǐng)域中的物品分揀作業(yè)，已成為耗時、耗力、占地大、差錯率高、管理復(fù)雜的部門，為此郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心急切需要物品分揀輸送系統(tǒng)；但是目前沒有一個成熟的產(chǎn)品，對上述物品進行快速、精確的分揀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述不足之處提供一種基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)，通過自動識別技術(shù)對包裝進行自動識別，并通過機電控制分揀裝置完成自動分揀。實現(xiàn)不同路向物品的自動化重新分類和歸集。
[0005]基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的: 基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)包括天線陣列、柔性輸送線、分道輸送線、運動檢測器、包裝箱物品輸送線閘口門和控制系統(tǒng)，包裝箱物品輸送線閘口門設(shè)置在柔性輸送線的起始端上；
在包裝箱物品輸送線閘門口的通道內(nèi)壁安裝有天線陣列，所述天線陣列包括分別安裝在左、右兩側(cè)的兩個天線以及安裝在通道內(nèi)壁上或/和下的一個或兩個天線，天線總數(shù)不大于四個，使RFID標(biāo)簽的識讀區(qū)域組合覆蓋包裝箱全部區(qū)域；所述包裝箱物品輸送線閘口門還能夠用于屏蔽外部信號輻射干擾；
所述柔性輸送線用于完成物料輸送任務(wù)，柔性輸送線通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續(xù)的輸送線；模擬將包裝箱輸送到不同的物料堆放區(qū)域；在柔性輸送線遠離包裝箱物品輸送線閘口門一端，還設(shè)置有分道輸送線。
[0006]運動檢測器安裝在包裝箱物品輸送線閘口門外的柔性輸送線一側(cè)，用于感知物品到來，從而觸發(fā)讀寫器開啟天線，開始讀取標(biāo)簽；
所述分道輸送線通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續(xù)的輸送線； 所述控制系統(tǒng)具有PC、變頻器和PLC等設(shè)備，用于控制柔性輸送線運轉(zhuǎn)、讀取天線數(shù)據(jù)并根據(jù)分揀要求對包裝箱輸送方向進行控制處理，控制系統(tǒng)包含:
讀寫器配置模塊，用于自動識別與控制系統(tǒng)相連的讀寫器型號；
分揀規(guī)則設(shè)置模塊，用于根據(jù)模擬分揀需要，設(shè)置所需包裝箱到達的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置；
分揀啟動模塊，用于啟動分揀操作，使柔性輸送線自動運行；
分揀操作模塊，用于當(dāng)放置在柔性輸送線上的模擬待分揀的包裝箱送至運動檢測器所在區(qū)域時，啟動讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息，根據(jù)天線檢測到的包裝箱RFID標(biāo)簽信息，將待分揀的包裝箱輸送至分揀規(guī)則設(shè)置模塊中設(shè)置的位置；
分揀停止模塊，用于停止分揀，關(guān)閉基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀系統(tǒng)。
[0007]讀寫器持續(xù)的在各個天線間進行切換，每個天線工作固定的時間，切換順序為a)右側(cè)天線、b)頂部天線、c)左側(cè)天線和d)底部天線；當(dāng)每個包裝箱通過可讀區(qū)域時，所述右側(cè)天線正對包裝箱的右側(cè)，頂部天線正對包裝箱的頂面，左側(cè)天線正對包裝箱的左側(cè)，底部天線位于柔性輸送線下面，輻射方向正對包裝箱底面。
[0008]基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)的分揀過程包括如下步驟:
1)啟動控制系統(tǒng)，在PC顯示界面選擇“箱式分揀”操作選項，進入箱式分揀界面；
2)啟動讀寫器配置模塊，系統(tǒng)程序自動識別系統(tǒng)所連接的讀寫器型號；
3)通過分揀規(guī)則設(shè)置模塊，設(shè)定所需包裝箱到達的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置，從而完成規(guī)則設(shè)置；
4)通過分揀啟動模塊，開始分揀操作，柔性輸送線自動運行；
5)采用人工或機械方式將模擬待分揀的包裝箱放置在柔性輸送線上，當(dāng)包裝箱輸送至運動檢測器所在區(qū)域時，分揀操作模塊自動啟動讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息，根據(jù)天線檢測到的包裝箱RFID標(biāo)簽信息，將包裝箱輸送至步驟3)中所設(shè)定的到達的位置；
6)通過分揀停止模塊，關(guān)閉基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明優(yōu)點:基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀系統(tǒng)，通過自動識別技術(shù)對包裝箱進行自動識別，并通過機電控制分揀裝置完成自動分揀。同傳統(tǒng)的條碼掃描分揀相比，本系統(tǒng)在物品信息采集環(huán)節(jié)對標(biāo)簽的朝向不敏感，從而無需翻轉(zhuǎn)物品或保持物品的固定朝向，減少了人工干預(yù)作業(yè)，分揀作業(yè)更加高效，從而提高整個分揀測試系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說明】
[0010]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、天線陣列，2、柔性輸送線，3、分道輸送線，4、運動檢測器，5、包裝箱物品輸送線閘口門，6、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0012]參照附圖1，基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統(tǒng)包括天線陣列1、柔性輸送線2、分道輸送線3、運動檢測器4、包裝箱物品輸送線閘口門5和控制系統(tǒng)6，包裝箱物品輸送線閘口門5設(shè)置在柔性輸送線2的起始端上； 在包裝箱物品輸送線閘門口的通道內(nèi)壁安裝有天線陣列1，所述天線陣列1為分別安裝在左、右兩側(cè)的兩個天線以及安裝在通道內(nèi)壁上或/和下的一個或兩個天線，天線總數(shù)不大于四個，使RFID標(biāo)簽的識讀區(qū)域組合覆蓋包裝箱全部區(qū)域；所述包裝箱物品輸送線閘口門5還能夠用于屏蔽外部信號輻射干擾；
所述柔性輸送線2用于完成物料輸送任務(wù)，柔性輸送線2通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續(xù)的輸送線；模擬將包裝箱輸送到不同的物料堆放區(qū)域；
在柔性輸送線2遠離包裝箱物品輸送線閘口門5 —端，還設(shè)置有分道輸送線3。
[0013]運動檢測器4安裝在包裝箱物品輸送線閘口門5外的柔性輸送線2 —側(cè)，用于感知物品到來，從而觸發(fā)讀寫器