一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，所述柜體內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制系統(tǒng)，柜體外面設(shè)有面板；其特征在于：該裝置包括設(shè)于柜體內(nèi)的物品柜、支撐板、移動(dòng)裝置；所述柜體前端設(shè)有與物品柜相適配的出入口；所述移動(dòng)裝置設(shè)于柜體內(nèi)側(cè)后方，包括支架、橫向絲桿、縱向絲桿、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手抓；所述支架可滑動(dòng)的設(shè)置在橫向絲桿上，所述縱向絲桿設(shè)于支架上；機(jī)械手抓可滑動(dòng)的設(shè)于縱向絲桿上；在橫向絲桿、縱向絲桿的一端均設(shè)有步進(jìn)電機(jī)；所述支撐板固定在柜體內(nèi)側(cè)前方，物品柜可活動(dòng)的設(shè)于支撐板上。該智能儲(chǔ)物柜利用單片機(jī)控制，用戶用戶可以快速拿到自己的儲(chǔ)放物品，儲(chǔ)物效率較高，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，智能化等特點(diǎn)，適合大眾推廣。
【專利說(shuō)明】
一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明公開(kāi)了一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，能夠智能儲(chǔ)放物品，采用單片機(jī)控制，屬于機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們對(duì)物品的關(guān)注在于更加智能和合理化?，F(xiàn)有儲(chǔ)物柜的設(shè)計(jì)存在很大問(wèn)題，其中最下層存取物品是一件非常麻煩的事，而且現(xiàn)有儲(chǔ)物柜門(mén)的設(shè)計(jì)在安全性方面存在很多隱患，而且由于一箱一門(mén)的設(shè)計(jì)，使得儲(chǔ)物柜的占地面積的較大，商場(chǎng)無(wú)法增加儲(chǔ)物柜的數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有的智能儲(chǔ)物柜存在的結(jié)構(gòu)繁瑣，成本較高等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，更加智能，且自動(dòng)化程度較高的一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，所述柜體內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制系統(tǒng)，柜體外面設(shè)有面板;其特征在于:該夾取裝置包括設(shè)于柜體內(nèi)的物品柜、支撐板、移動(dòng)裝置;所述柜體前端設(shè)有與物品柜相適配的出入口；所述移動(dòng)裝置設(shè)于柜體內(nèi)側(cè)后方，包括支架、橫向絲桿、縱向絲桿、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手抓;所述支架可滑動(dòng)的設(shè)置在橫向絲桿上，所述縱向絲桿設(shè)于支架上;機(jī)械手抓可滑動(dòng)的設(shè)于縱向絲桿上;在橫向絲桿、縱向絲桿的一端均設(shè)有步進(jìn)電機(jī);所述支撐板固定在柜體內(nèi)側(cè)前方，物品柜可活動(dòng)的設(shè)于支撐板上。
[0005]所述橫向絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接。
[0006]所述縱向絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接。
[0007]所述縱向絲桿與橫向絲桿垂直。
[0008]在出入口處的設(shè)有支撐架。
[0009]所述柜體外的面板上設(shè)有串口顯示屏。
[0010]所述柜體外的面板上設(shè)有密碼鍵盤(pán)。
[0011]所述單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于柜體內(nèi)的底板上。
[0012]該智能儲(chǔ)物柜夾取裝置使用方便，節(jié)約成本;具有快速存放和送出物品功能。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明柜體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合圖1-3對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述: 一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，所述柜體I內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制系統(tǒng)，柜體I外面設(shè)有面板11;其特征在于:該夾取裝置包括設(shè)于柜體I內(nèi)的物品柜12、支撐板13、移動(dòng)裝置14;所述柜體I前端設(shè)有與物品柜16相適配的出入口 15;所述移動(dòng)裝置14設(shè)于柜體I內(nèi)側(cè)后方，包括支架141、橫向絲桿142、縱向絲桿143、步進(jìn)電機(jī)144、機(jī)械手抓145;所述支架141可左右滑動(dòng)的設(shè)置在橫向絲桿142上，所述縱向絲桿143設(shè)于支架141上;機(jī)械手抓145沿著縱向絲桿143上下滑動(dòng);在橫向絲桿142、縱向絲桿143的一端均設(shè)有步進(jìn)電機(jī)144;所述支撐板13固定在柜體I內(nèi)側(cè)前方，物品柜16可活動(dòng)的設(shè)于支撐板13上。
[0015]所述橫向絲桿142通過(guò)聯(lián)軸器146與步進(jìn)電機(jī)144連接。
[0016]所述縱向絲桿143通過(guò)聯(lián)軸器146與步進(jìn)電機(jī)144連接。
[0017]所述縱向絲桿143與橫向絲桿142垂直。
[0018]在出入口 15處的設(shè)有支撐架151。
[0019]所述面板11上設(shè)有串口顯示屏111。
[0020]所述面板11上設(shè)有密碼鍵盤(pán)112。
[0021]所述單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于柜體內(nèi)的底板上，通過(guò)編寫(xiě)程序可以設(shè)置物品存放時(shí)密碼并通過(guò)串口顯示用戶存取時(shí)的密碼，物品存放狀態(tài)以及物品存放的位置和高度等信息；步進(jìn)電機(jī)使用12V直流電源，安裝于底板上，并通過(guò)導(dǎo)線與工業(yè)電源連接在一起。
[0022]當(dāng)存物品時(shí)，在密碼鍵盤(pán)上點(diǎn)擊存物;單片機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)隨機(jī)下發(fā)密碼，并在串口顯示屏上顯示;然后單片機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)始控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫向絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支架滑動(dòng)；同時(shí)縱向絲桿也通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手抓沿著縱向絲桿上下移動(dòng)到空的物品柜位置；機(jī)械手抓合起抓起這個(gè)物品柜移動(dòng)到出入口處，用戶抽出這個(gè)物品柜，這時(shí)這個(gè)物品柜放在了支撐架上，用戶可以把物品放進(jìn)物品柜后，將這個(gè)物品柜推入到機(jī)械手抓上，機(jī)械手抓再運(yùn)行致原先的支撐板后，放下物品柜。
[0023]當(dāng)取物品時(shí)按下密碼鍵盤(pán)上的密碼，單片機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)匹配信息，如果正確，單片機(jī)控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，從而使得機(jī)械手抓運(yùn)行到該物品位置的物品柜處，夾起物品柜移動(dòng)到出入口；用戶抽出這個(gè)物品柜就可以取出物品；用戶將空的物品柜推回到機(jī)械手抓位置;然后機(jī)械手抓夾住后，再放回到支撐板上。整個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)采用80C51單片機(jī)，電源采用5V直流電源供電。
[0024]具有以下特點(diǎn):
單片機(jī)控制系統(tǒng)上編寫(xiě)程序可以設(shè)置物品存放時(shí)密碼并通過(guò)串口顯示用戶存取時(shí)的密碼，物品存放狀態(tài)以及物品存放的位置和高度等信息;該智能儲(chǔ)物柜機(jī)電結(jié)合，自動(dòng)化程度較高，機(jī)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單；
單片機(jī)控制系統(tǒng)置于板內(nèi)，只用幾個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右和上下動(dòng)作，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便；
采用單片機(jī)控制系統(tǒng)，串口顯示屏可以顯示物品狀態(tài)和高度更加人性化，方便實(shí)用，效率較高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，所述柜體內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制系統(tǒng)，柜體外面設(shè)有面板;其特征在于:該夾取裝置包括柜體和設(shè)于柜體內(nèi)的物品柜、支撐板、移動(dòng)裝置;所述柜體前端設(shè)有與物品柜相適配的出入口；所述移動(dòng)裝置設(shè)于柜體內(nèi)側(cè)后方，包括支架、橫向絲桿、縱向絲桿、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手抓;所述支架可左右滑動(dòng)的設(shè)置在橫向絲桿上，所述縱向絲桿設(shè)于支架上；機(jī)械手抓沿著縱向絲桿上下滑動(dòng)；在橫向絲桿、縱向絲桿的一端均設(shè)有步進(jìn)電機(jī);所述支撐板固定在柜體內(nèi)側(cè)前方，物品柜可活動(dòng)的設(shè)于支撐板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，其特征在于:所述橫向絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，其特征在于:所述縱向絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，其特征在于:所述縱向絲桿與橫向絲桿垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，其特征在于:在出入口處的設(shè)有支撐架。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，其特征在于:所述面板上設(shè)有串口顯示屏。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，其特征在于:所述面板上設(shè)有密碼鍵盤(pán)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能儲(chǔ)物柜夾取裝置，其特征在于:所述單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于柜體內(nèi)的底板上。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK106044042SQ201610667323
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月15日 公開(kāi)號(hào)201610667323.5, CN 106044042 A, CN 106044042A, CN 201610667323, CN-A-106044042, CN106044042 A, CN106044042A, CN201610667323, CN201610667323.5
【發(fā)明人】楊震宇, 張?jiān)屏? 蘇澤欽
【申請(qǐng)人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院