一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包含堆垛機(jī)，貨叉組件，在巷道中鋪設(shè)輸送線和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述輸送線兩側(cè)，所述堆垛機(jī)能沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明的目的是提供一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，堆垛機(jī)貨叉通過橫移和升降動(dòng)作，直接就地將貨物放置在巷道內(nèi)的輸送線上，實(shí)現(xiàn)貨物的高效自動(dòng)傳輸,可以在一條輸送線上實(shí)行多臺(tái)堆垛機(jī)同時(shí)工作提高效率，減少堆垛機(jī)來回運(yùn)行距離，既可以存取托盤，也可以存取無托盤貨物。
【專利說明】
一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，物流技術(shù)越來越引起人們的重視，在物流系統(tǒng)中倉庫起著關(guān)鍵性的作用。堆垛裝置在整個(gè)系統(tǒng)中起存儲(chǔ)貨物的搬運(yùn)工作，是自動(dòng)化立體倉庫的一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。為了便于物流輸運(yùn)和倉儲(chǔ)，大量倉庫都使用了巷道堆垛式立庫的設(shè)計(jì)方案，在這種方案中，需要使用如公開號為CN 101486414 B的中國專利文件所公布開的堆垛機(jī)，取貨完畢后，堆垛機(jī)依靠在巷道中央鋪設(shè)的導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。
[0003]這樣的方案的確能增加物流的自動(dòng)化進(jìn)程，減少人工環(huán)節(jié)，但是存在一定的弊端。
[0004]—方面，堆垛機(jī)在取得貨物之后必須要在巷道中移動(dòng)一定的距離，依靠自身的移動(dòng)完成貨物的在巷道內(nèi)的運(yùn)輸，移出巷道后通常將貨物放在輸送線上，結(jié)束之后堆垛機(jī)再回到取貨位置去重新取貨，因此來回長距離運(yùn)行效率低，而當(dāng)一個(gè)巷道中若是存在多任務(wù)多堆垛車的時(shí)候，還會(huì)使得彼此的行進(jìn)路線相互干涉。此外，隨著社會(huì)的進(jìn)步和物流行業(yè)的發(fā)展，并非所有貨物都適合放置在托盤上，而通常的堆垛方案中需要使用托盤，增加企業(yè)成本，并且多規(guī)格的箱體和物料有時(shí)并不適用托盤，就會(huì)在存儲(chǔ)時(shí)遇到困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，堆垛機(jī)貨叉通過橫移和升降動(dòng)作，直接就地將貨物放置在巷道內(nèi)的輸送線上，實(shí)現(xiàn)貨物的高效自動(dòng)傳輸，可以在一條輸送線上實(shí)行多臺(tái)堆垛機(jī)同時(shí)工作提高效率，減少堆垛機(jī)來回運(yùn)行距離，既可以存取托盤，也可以存取無托盤貨物。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包含堆垛機(jī)，貨叉組件，在巷道中鋪設(shè)輸送線和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述輸送線兩側(cè)，所述堆垛機(jī)能沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng);所述堆垛機(jī)包含貨叉組件、立柱、與所述立柱連接且能在豎直方向上升降的主機(jī)架、連接所述主機(jī)架與所述貨叉組件且用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉組件在水平方向上移動(dòng)的橫移結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述立柱為兩個(gè)，位于所述輸送線兩側(cè)。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述輸送線包含多個(gè)輥筒，所述貨叉組件為叉齒狀，包括多個(gè)相互平行，且能在相鄰所述輥筒之間的空隙中升降通過的叉齒。
[0009]堆垛機(jī)包含貨叉組件，還包含立柱、與所述立柱連接且能在豎直方向上升降的主機(jī)架、連接所述主機(jī)架與所述貨叉組件且用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉組件在水平方向上移動(dòng)的橫移結(jié)構(gòu)，其下部有輸送線，所述輸送線由電動(dòng)滾筒或動(dòng)力滾筒組成，所述貨叉結(jié)構(gòu)為叉齒狀結(jié)構(gòu)。
[0010]所述輸送線靠近巷道的地面，位于所鋪設(shè)的兩條軌道中間。巷道的兩側(cè)設(shè)有貨架，貨架的臺(tái)面底部為齒狀結(jié)構(gòu)，其兩根齒中間的空檔大于所述貨叉的叉齒，便于其插入。
[0011]堆垛機(jī)的立柱為兩根，呈左右分布。在行走電機(jī)的作用下，堆垛機(jī)可以沿導(dǎo)軌在巷道內(nèi)前后移動(dòng)，在提升電機(jī)的作用下主機(jī)架在所述立柱上升降移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述貨叉組件的高度調(diào)節(jié)。
[0012]工作時(shí)，操作所述堆垛機(jī)到達(dá)所存取貨物的巷道對應(yīng)位置，操作所述貨叉組件升降到貨物高度對應(yīng)位置，通過所述橫移機(jī)構(gòu)使貨叉移至貨物下方，叉取貨物后再通過所述橫移結(jié)構(gòu)使得所述貨叉組件橫向退回。隨后操作所述主機(jī)架下降。而所述輸送線包含多個(gè)輥筒，具體的，由多個(gè)電動(dòng)或動(dòng)力輥筒組成，相鄰所述輥筒的空隙同樣大于所述叉齒，所述主機(jī)架一路下降，所述叉齒，正好在多個(gè)所述輥筒中間的間隙中通過，貨物就從所述叉齒上放在了所述輥筒上。
[0013]所述輥筒滾動(dòng)，貨物被移出堆垛機(jī)所在的空間，所述貨叉組件的叉齒提升至高于輸送線的位置再移動(dòng)至下一個(gè)貨物地點(diǎn)，貨物由輸送機(jī)輸送到需要的位置。這樣的操作方式，輸送線就在貨物的下方，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機(jī)在在巷道中來回移動(dòng)，提高效率。同時(shí)，這樣的技術(shù)方案既可以采用托盤，也可以應(yīng)用在不使用托盤的場合，對于電商等貨物規(guī)格復(fù)雜的場合實(shí)用性強(qiáng)。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選，貨架包含叉齒臺(tái)面，所述叉齒臺(tái)面的空隙中線與相鄰所述輥筒的空隙中線處于同一豎直平面。這樣在貨物從所述貨叉組件移動(dòng)到輸送線上可以避免堆操機(jī)相對于所述巷道的如后方向做移動(dòng)，提尚效率。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述貨叉組件為兩套，包含左貨叉組件和右貨叉組件，所述左貨叉組件和所述右貨叉組件的出叉方向相反。這樣提高了堆垛機(jī)的平衡性，也減少了數(shù)量。
[0016]在本技術(shù)方案中，一個(gè)所述主機(jī)架的兩側(cè)，分別設(shè)有所述左貨叉組件和所述右貨叉組件，所述叉齒的延伸方向和出叉方向，分別往左和往右，從而分別在所述巷道的左側(cè)貨架和右側(cè)貨架上取貨。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述主機(jī)架側(cè)端設(shè)有滑動(dòng)架，所述立柱上設(shè)有在豎直方向延伸的內(nèi)滑道，所述滑動(dòng)架上設(shè)有在所述內(nèi)滑道上滑動(dòng)的滾輪。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述橫移結(jié)構(gòu)包括剪叉組件，所述剪叉組件包含剪叉框和連接兩個(gè)所述剪叉框的剪叉，所述剪叉包含固定端和滑動(dòng)端，所述滑動(dòng)端上連接有用于在所述剪叉框上滑動(dòng)的滑輪。
[0019]所述剪叉框?yàn)閮蓚€(gè)，一個(gè)與所述主機(jī)架連接，另一個(gè)與所述貨叉組件連接。所述剪叉的滑動(dòng)端上設(shè)有所述滑輪，在所述剪叉框豎直方向滑動(dòng)，從而使得兩個(gè)所述剪叉框拉近或者拉遠(yuǎn)，從而控制所述貨叉組件在水平方向上靠近或遠(yuǎn)離貨物。這樣的設(shè)計(jì)即為后退式移動(dòng)。
[0020]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述主機(jī)架上還連接有在水平方向延伸的前移架，所述前移架上設(shè)有前移內(nèi)導(dǎo)軌，所述貨叉組件上設(shè)有用于在所述前移內(nèi)導(dǎo)軌中滑動(dòng)的前移輪。
[0021]所述前移架中的所述前移內(nèi)導(dǎo)軌在水平方向延伸，通過所述前移輪在所述前移內(nèi)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，為所述貨叉組件的移動(dòng)提供導(dǎo)向，而驅(qū)動(dòng)部件可以采用電機(jī)等。所述前移內(nèi)導(dǎo)軌可以與所述主機(jī)架在同一水平方向上。這樣的設(shè)計(jì)即為懸掛式設(shè)計(jì)。
[0022]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述前移架還包含用于連接兩條所述前移內(nèi)導(dǎo)軌的前移架加強(qiáng)板。
[0023]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述主機(jī)架I上設(shè)有在水平方向延伸的側(cè)導(dǎo)軌13，所述貨叉組件4還包含與多個(gè)所述叉齒41連接的連接板42，所述連接板42末端上設(shè)有用于在所述側(cè)導(dǎo)軌13上移動(dòng)的行走輪421。這樣的設(shè)計(jì)為側(cè)掛式設(shè)計(jì)。
[0024]作為本發(fā)明的優(yōu)選，在一個(gè)所述巷道中存在多個(gè)所述堆垛機(jī)同時(shí)工作。在實(shí)際使用中，一個(gè)所述巷道中既可以單臺(tái)，也可以存在多個(gè)所述堆垛機(jī)同時(shí)工作。
[0025]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于避免所述貨叉組件升降時(shí)發(fā)生與貨物碰撞干涉的軟件控制系統(tǒng)和傳感器。
[0026]由于在同一個(gè)所述巷道內(nèi)，在同一個(gè)所述輸送線上存在同時(shí)工作的多個(gè)堆垛機(jī)，此時(shí)，就包含系統(tǒng)控制軟件配合傳感器。這樣可以控制所述貨叉組件升降動(dòng)作和輸送線速度，避免發(fā)生碰撞干涉。
[0027]【附圖說明】:
圖1是實(shí)施例1的示意圖；
圖2是圖1A處的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖3是圖1B處的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖4是實(shí)施例2的示意圖；
圖5是實(shí)施例3的示意圖；
圖6是實(shí)施例1與貨架的示意圖。
[0028]圖中:
1、主機(jī)架，11、滑動(dòng)架，12、滾輪，13、側(cè)導(dǎo)軌，2、立柱、21、內(nèi)滑道，3、輸送線，31、支架，32、輥筒，4、貨叉組件，41、叉齒，42、連接板，421、行走輪，5、橫移結(jié)構(gòu)，6、剪叉組件，61、剪叉框，62、剪叉，63、滑輪，7、前移架，71、前移內(nèi)導(dǎo)軌，72、前移架加強(qiáng)板，8、叉齒臺(tái)面。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0031]實(shí)施例1，如圖1、圖2和圖3所示:一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包含堆垛機(jī)，貨叉組件4，在巷道中鋪設(shè)輸送線3和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于輸送線兩側(cè)，堆垛機(jī)能沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng);堆垛機(jī)包含貨叉組件4、立柱2、與立柱2連接且能在豎直方向上升降的主機(jī)架1、連接主機(jī)架I與貨叉組件4且用于驅(qū)動(dòng)貨叉組件4在水平方向上移動(dòng)的橫移結(jié)構(gòu)5。立柱2為兩個(gè)，位于輸送線3兩側(cè)。輸送線3包含多個(gè)輥筒32，貨叉組件4為叉齒狀，包括多個(gè)相互平行，且能在相鄰輥筒32之間的空隙中升降通過的叉齒41。
[0032]堆垛機(jī)包含貨叉組件4，還包含立柱2、與立柱2連接且能在豎直方向上升降的主機(jī)架1、連接主機(jī)架I與貨叉組件4且用于驅(qū)動(dòng)貨叉組件4在水平方向上移動(dòng)的橫移結(jié)構(gòu)5，其下部有輸送線3，輸送線3由電動(dòng)滾筒或動(dòng)力滾筒組成，貨叉結(jié)構(gòu)4為叉齒狀結(jié)構(gòu)。
[0033]輸送線3靠近巷道的地面，位于所鋪設(shè)的兩條導(dǎo)軌中間。巷道的兩側(cè)設(shè)有貨架，貨架的臺(tái)面底部為齒狀結(jié)構(gòu)，其兩根齒中間的空檔大于貨叉組件4的叉齒41，便于其插入。
[0034]堆垛機(jī)的立柱2為兩根，呈左右分布。在行走電機(jī)的作用下，堆垛機(jī)可以沿導(dǎo)軌在巷道內(nèi)前后移動(dòng)，在提升電機(jī)的作用下主機(jī)架I在立柱2上升降移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨叉組件4的高度調(diào)節(jié)。
[0035]工作時(shí)，操作堆垛機(jī)到達(dá)所存取貨物的巷道對應(yīng)位置，操作貨叉組件4升降到貨物高度對應(yīng)位置，通過橫移機(jī)構(gòu)5使貨叉移至貨物下方，叉取貨物后再通過橫移結(jié)構(gòu)5使得貨叉組件4橫向退回。隨后操作主機(jī)架I下降。而輸送線包含多個(gè)輥筒32，具體的，由多個(gè)電動(dòng)或動(dòng)力輥筒組成，相鄰輥筒32的空隙同樣大于叉齒41，主機(jī)架I一路下降，叉齒41，正好在多個(gè)輥筒32中間的間隙中通過，貨物就從叉齒41上放在了輥筒32上。
[0036]輥筒32滾動(dòng)，貨物被移出堆垛機(jī)所在的空間，貨叉組件4的叉齒41提升至高于輸送線3的位置再移動(dòng)至下一個(gè)貨物地點(diǎn)，貨物由輸送機(jī)輸送到需要的位置。這樣的操作方式，輸送線就在貨物的下方，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機(jī)在在巷道中來回移動(dòng)，提高效率。同時(shí)，這樣的技術(shù)方案既可以采用托盤，也可以應(yīng)用在不使用托盤的場合，對于電商等貨物規(guī)格復(fù)雜的場合實(shí)用性強(qiáng)。
[0037]如圖6所示，貨架包含叉齒臺(tái)面8，叉齒臺(tái)面8的空隙中線與相鄰所述輥筒32的空隙中線處于同一豎直平面。即，貨叉組件4中的叉齒41豎直移動(dòng)，從叉齒臺(tái)面8上把貨物抬起，之后移動(dòng)到輸送線3上，能順利通過水平橫向移動(dòng)和豎直移動(dòng)，就可把貨物從叉齒41上轉(zhuǎn)移到輥筒32上。此時(shí)就不需要通過堆垛機(jī)去調(diào)整相對于巷道前后的位置，提高效率。
[0038]貨叉組件為兩套，包含左貨叉組件和右貨叉組件，左貨叉組件和右貨叉組件的出叉方向相反。這樣提高了堆垛機(jī)的平衡性，也減少了數(shù)量。一個(gè)主機(jī)架的兩側(cè)，分別設(shè)有左貨叉組件和右貨叉組件，叉齒的延伸方向和出叉方向，分別往左和往右，從而分別在巷道的左側(cè)貨架和右側(cè)貨架上取貨。
[0039]主機(jī)架I側(cè)端設(shè)有滑動(dòng)架11，立柱2上設(shè)有在豎直方向延伸的內(nèi)滑道21，滑動(dòng)架11上設(shè)有在內(nèi)滑道21上滑動(dòng)的滾輪12。
[0040]橫移結(jié)構(gòu)5包括剪叉組件6，剪叉組件6包含剪叉框61和連接兩個(gè)剪叉框61的剪叉62，剪叉62包含固定端和滑動(dòng)端，滑動(dòng)端上連接有用于在剪叉框61上滑動(dòng)的滑輪63。剪叉框61為兩個(gè)，一個(gè)與主機(jī)架I連接，另一個(gè)與貨叉組件4連接。剪叉62的滑動(dòng)端上設(shè)有滑輪63，在剪叉框61豎直方向滑動(dòng)，從而使得兩個(gè)剪叉框61拉近或者拉遠(yuǎn)，從而控制貨叉組件4在水平方向上靠近或遠(yuǎn)離貨物。
[0041]實(shí)施例2，如圖4所示，與實(shí)施例1的區(qū)別是貨叉組件4橫移的方式和結(jié)構(gòu)不同。
[0042]在本實(shí)施例中，主機(jī)架I上還連接有在水平方向延伸的前移架7，前移架7上設(shè)有前移內(nèi)導(dǎo)軌71，貨叉組件4上設(shè)有用于在前移內(nèi)導(dǎo)軌71中滑動(dòng)的前移輪。
[0043]前移架7中的前移內(nèi)導(dǎo)軌71在水平方向延伸，通過前移輪在前移內(nèi)導(dǎo)軌71上滑動(dòng)，為貨叉組件4的移動(dòng)提供導(dǎo)向，而驅(qū)動(dòng)部件可以采用電機(jī)或油缸等。前移內(nèi)導(dǎo)軌71可以與主機(jī)架I在同一水平方向上。前移架7還包含用于連接兩條前移內(nèi)導(dǎo)軌71的前移架加強(qiáng)板72。
[0044]實(shí)施例3，與實(shí)施例1的區(qū)別為在一個(gè)巷道內(nèi)的堆垛機(jī)數(shù)量不同，在本實(shí)施例中，在一個(gè)巷道中存在多個(gè)堆垛機(jī)同時(shí)工作。還包含用于避免貨叉組件4升降時(shí)發(fā)生與貨物碰撞干涉的軟件控制系統(tǒng)和傳感器。
[0045]由于在同一個(gè)巷道內(nèi)，在同一個(gè)輸送線3上存在同時(shí)工作的多個(gè)堆垛機(jī)，此時(shí)，通過系統(tǒng)控制軟件配合傳感器?？刂曝洸娼M件4升降動(dòng)作和輸送線速度，避免發(fā)生碰撞干涉。
[0046]實(shí)施例4，如圖5所示，與實(shí)施例1的區(qū)別同樣為貨叉組件4的橫移方式不同。在本實(shí)施例中，主機(jī)架I上設(shè)有在水平方向延伸的側(cè)導(dǎo)軌13，貨叉組件4還包含與多個(gè)叉齒41連接的連接板42，連接板42末端上設(shè)有用于在側(cè)導(dǎo)軌13上移動(dòng)的行走輪421。側(cè)導(dǎo)軌13在主機(jī)架I
側(cè)導(dǎo)軌13在水平方向延伸，延伸方向與貨叉組件4橫向移動(dòng)的距離一致。連接板42的側(cè)端連接著行走輪421，行走輪421在側(cè)導(dǎo)軌13上滑動(dòng)，帶動(dòng)貨叉組件4橫向移動(dòng)，從而出叉搬運(yùn)貨物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包含堆垛機(jī)，貨叉組件(4)，其特征在于:在巷道中鋪設(shè)輸送線(3)和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述輸送線兩側(cè)，所述堆垛機(jī)能沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng);所述堆垛機(jī)包含貨叉組件(4)、立柱(2)、與所述立柱(2)連接且能在豎直方向上升降的主機(jī)架(1)、連接所述主機(jī)架(I)與所述貨叉組件(4)且用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉組件(4)在水平方向上移動(dòng)的橫移結(jié)構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述立柱(2)為兩個(gè)，位于所述輸送線(3)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送線(3)包含多個(gè)輥筒(32)，所述貨叉組件(4)為梳齒狀，包括多個(gè)相互平行，且能在相鄰所述輥筒(32)之間的空隙中升降通過的叉齒(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:貨架包含叉齒臺(tái)面(8)，所述叉齒臺(tái)面(8)的空隙中線與相鄰所述輥筒(32)的空隙中線處于同一豎直平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述貨叉組件(4)為兩套，包含左貨叉組件和右貨叉組件，所述左貨叉組件和所述右貨叉組件的出叉方向相反。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述主機(jī)架(I)側(cè)端設(shè)有滑動(dòng)架(11)，所述立柱(2)上設(shè)有在豎直方向延伸的內(nèi)滑道(21)，所述滑動(dòng)架(11)上設(shè)有在所述內(nèi)滑道(21)上滑動(dòng)的滾輪(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述橫移結(jié)構(gòu)(5)包括剪叉組件(6)，所述剪叉組件(6)包含剪叉框(61)和連接兩個(gè)所述剪叉框(61)的剪叉(62)，所述剪叉(62)包含固定端和滑動(dòng)端，所述滑動(dòng)端上連接有用于在所述剪叉框(61)上滑動(dòng)的滑輪(63)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述主機(jī)架(I)上還連接有在水平方向延伸的前移架(7)，所述前移架(7)上設(shè)有前移內(nèi)導(dǎo)軌(71)，所述貨叉組件(4)上設(shè)有用于在所述前移內(nèi)導(dǎo)軌(71)中滑動(dòng)的前移輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述前移架(7)還包含用于連接兩條所述前移內(nèi)導(dǎo)軌(71)的前移架加強(qiáng)板(72)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述主機(jī)架(I)上設(shè)有在水平方向延伸的側(cè)導(dǎo)軌(13)，所述貨叉組件(4)還包含與多個(gè)所述叉齒(41)連接的連接板(42)，所述連接板(42)末端上設(shè)有用于在所述側(cè)導(dǎo)軌(I I)上移動(dòng)的行走輪(421)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:在一個(gè)所述巷道中存在多個(gè)所述堆垛機(jī)同時(shí)工作。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種包含輸送線和堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:還包含用于避免所述貨叉組件(4)升降時(shí)發(fā)生與貨物碰撞干涉的軟件控制系統(tǒng)和傳感器。
【文檔編號】B65G1/04GK106044034SQ201610587258
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610587258.5, CN 106044034 A, CN 106044034A, CN 201610587258, CN-A-106044034, CN106044034 A, CN106044034A, CN201610587258, CN201610587258.5
【發(fā)明人】周學(xué)軍, 方勇
【申請人】諾力機(jī)械股份有限公司