一種智能型自動(dòng)化堆垛設(shè)備及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛設(shè)備，尤其涉及一種智能型自動(dòng)化堆垛設(shè)備及其操作方法，適用于周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)化操作。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段鮮奶生產(chǎn)線上周轉(zhuǎn)箱的碼垛工作都是由人工完成的，其效率比較低下、工作強(qiáng)度大且自動(dòng)化程度低。并且隨著國(guó)家的經(jīng)濟(jì)水平的快速提升，勞動(dòng)力成本越來越來大，這無疑增加了生產(chǎn)成本，從而降低了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，減少人工操作的一種智能型自動(dòng)化堆垛設(shè)備及其操作方法。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種智能型自動(dòng)化堆垛設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、出垛機(jī)構(gòu)和抓取升降機(jī)構(gòu)；
所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架，所述的輸送架中設(shè)有輸送槽，所述的輸送槽中設(shè)有至少一個(gè)輸送組件，所述的輸送組件包括主動(dòng)軸和被動(dòng)軸，所述的主動(dòng)軸與被動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有鏈輪，所述的主動(dòng)軸的鏈輪與被動(dòng)軸的鏈輪間通過鏈板相傳動(dòng)，所述的鏈板上設(shè)有周轉(zhuǎn)箱，所述的主動(dòng)軸通過輸送電機(jī)相傳動(dòng)，所述的輸送組件中設(shè)有擋箱組件，所述的輸送槽入口處的外壁設(shè)有夾箱組件，所述的擋箱組件包括與輸送架相固定的擋箱架，所述的擋箱架的上端中設(shè)有與擋箱架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺臂，所述的擋箱架的下端中設(shè)有擋箱氣缸座，所述的擋箱氣缸座與擺臂相固定連接，所述的擺臂與周轉(zhuǎn)箱相活動(dòng)擋接；
所述的夾箱組件包括與輸送槽相固定的連接板，所述的連接板的上部中設(shè)有夾箱氣缸、夾箱導(dǎo)桿和夾箱滑動(dòng)軸承座，所述的夾箱氣缸的端部設(shè)有壓板，所述的壓板的外壁設(shè)有橡膠板，所述的橡膠板與周轉(zhuǎn)箱的外壁相活動(dòng)觸接，所述的夾箱滑動(dòng)軸承座中設(shè)有與壓板相固定連接的夾箱導(dǎo)桿，所述的壓板隨夾箱導(dǎo)桿進(jìn)行位移；
所述的出垛機(jī)構(gòu)包括底座、出垛傳動(dòng)主軸和推箱傳動(dòng)主軸，所述的底座的兩端分別設(shè)有出垛傳動(dòng)組件和推箱傳動(dòng)組件，所述的出垛傳動(dòng)組件包括二個(gè)相間隔分布的出垛傳動(dòng)帶輪，二個(gè)出垛傳動(dòng)帶輪間通過出垛同步帶相傳動(dòng)，二個(gè)出垛傳動(dòng)組件通過出垛傳動(dòng)主軸相傳動(dòng)，所述的出垛傳動(dòng)主軸通過出垛伺服電機(jī)相傳動(dòng)，所述的底座中設(shè)有框架導(dǎo)軌，所述的框架導(dǎo)軌中設(shè)有與框架導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接的框架滑塊，所述的框架滑塊與出垛同步帶間通過框架同步帶壓塊相定位；
所述的推箱傳動(dòng)組件包括二個(gè)相間隔分布的推箱傳動(dòng)帶輪，二個(gè)推箱傳動(dòng)帶輪通過推箱同步帶相傳動(dòng)，二個(gè)推箱傳動(dòng)組件通過推箱傳動(dòng)主軸相傳動(dòng)，所述的推箱傳動(dòng)主軸通過推箱減速電機(jī)相傳動(dòng)，二個(gè)推箱傳動(dòng)組件間設(shè)有推箱鋪板，所述的推箱鋪板中設(shè)有推箱板，所述的推箱板與推箱板安裝架相固定，所述的底座中設(shè)有推箱導(dǎo)軌，所述的推箱導(dǎo)軌通過推箱滑塊安裝板與推箱板安裝架相定位，所述的推箱同步帶與推箱板安裝架間通過推箱同步帶壓塊相定位；
所述的抓取升降機(jī)構(gòu)包括框架，所述的框架的底部與框架滑塊相固定，所述的框架中設(shè)有主動(dòng)軸，所述的主動(dòng)軸通過框架伺服電機(jī)相傳動(dòng)，所述的框架的兩側(cè)端分別設(shè)有提升組件，所述的提升組件包括提升鏈條連接板和提升鏈條，所述的提升鏈條通過主動(dòng)軸相傳動(dòng)，所述的提升鏈條的一端與提升鏈條連接板相固定，所述的提升鏈條的另一端與配重塊相固定連接，所述的提升鏈條連接板中設(shè)有二個(gè)相間隔分布的直線軸承座，所述的直線軸承座中設(shè)有與框架相固定的提升導(dǎo)桿，二個(gè)直線軸承座間設(shè)有直線軸承座安裝板，所述的直線軸承座安裝板中設(shè)有提升氣缸，所述的提升鏈條連接板的內(nèi)壁設(shè)有提升爪安裝板，所述的提升爪安裝板中設(shè)有提升爪，所述的提升爪與提升氣缸間通過提升擺臂相固定，所述的提升爪隨提升擺臂與周轉(zhuǎn)箱相觸接定位。
[0005]作為優(yōu)選，所述的輸送槽的底部設(shè)有與輸送槽相間隔分布的水槽，所述的輸送槽的出口處設(shè)有擋桿，所述的夾箱組件設(shè)有一對(duì)，一對(duì)夾箱組件呈左右對(duì)稱狀分布；
所述的底座一端的外端設(shè)有拖鏈槽，所述的框架導(dǎo)軌上設(shè)有一對(duì)框架滑塊，所述的底座中設(shè)有鏈條張緊支架，所述的推箱減速電機(jī)通過鏈條張緊支架與底座相調(diào)節(jié)定位，所述的推箱板與推箱鋪板呈垂直分布；
所述的框架中設(shè)有升降拖鏈槽，所述的升降拖鏈槽中設(shè)有拖鏈，所述的拖鏈的一端與直線軸承座安裝板相固定，所述的拖鏈的另一端與框架相固定，所述的提升導(dǎo)桿的底部與框架間設(shè)有緩沖墊，所述的框架通過壓板與框架同步帶壓塊相固定。
[0006]一種智能型自動(dòng)化堆垛設(shè)備的操作方法，按以下步驟進(jìn)行:
(1)、機(jī)構(gòu)裝配并調(diào)整:
根據(jù)圖紙安裝要求，在地圖畫出安裝擺放線，將各機(jī)構(gòu)并擺放線進(jìn)行放置，對(duì)于不到位的地方，進(jìn)行微調(diào)，設(shè)備安裝完畢后，對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，確保能正常運(yùn)行；
(2)、出垛操作:
周轉(zhuǎn)箱首先通過輸送機(jī)構(gòu)上的夾箱組件和擋箱組件的交替動(dòng)作，將單層所需周轉(zhuǎn)箱輸送至堆垛工位，堆垛工位位于輸送槽的出口處；
單層周轉(zhuǎn)箱輸送到位后，通過抓取升降機(jī)構(gòu)，將第一層的周轉(zhuǎn)箱提升至箱底高于下一層進(jìn)箱所需高度位置，等待第二層進(jìn)箱；第二層重復(fù)第一層進(jìn)箱動(dòng)作，到達(dá)堆垛工位后，通過抓取升降機(jī)構(gòu)將第一層放置于第二層上，松開抓取升降機(jī)構(gòu)，下降至第二層抓取位置，將兩層抓取并提升至箱底高于下一層進(jìn)箱所需高度位置，等待下一層進(jìn)箱；
重復(fù)上述動(dòng)作至堆垛到所需層數(shù)產(chǎn)品時(shí)，通過出垛裝置將抓取升降機(jī)構(gòu)輸送至推箱工位，推箱工位位于抓取升降機(jī)構(gòu)間，通過抓取升降機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品放置于推箱工位，后由出垛機(jī)構(gòu)將抓取升降機(jī)構(gòu)輸送回堆垛工位，并重復(fù)上述堆垛動(dòng)作進(jìn)行下一垛產(chǎn)品的堆垛；
放置于堆垛工位的產(chǎn)品則由推箱機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品推出堆垛工位，后推箱機(jī)構(gòu)返回初始推箱位置，等待下一產(chǎn)品到位。
[0007]此結(jié)構(gòu)主要用于周轉(zhuǎn)箱的堆疊與運(yùn)輸。
[0008]輸送機(jī)構(gòu)采用鋼制直線輸送鏈板作為傳送帶，以減速電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力。夾箱組件以氣缸為主要?jiǎng)恿Γ詩(shī)A箱滑動(dòng)軸承座、夾箱導(dǎo)桿為導(dǎo)向部件，驅(qū)動(dòng)壓板實(shí)現(xiàn)夾箱功能；擋箱組件以氣缸為主要?jiǎng)恿?dòng)擺臂實(shí)現(xiàn)擋箱功能。
[0009]堆垛機(jī)構(gòu)以鏈傳動(dòng)為傳動(dòng)方式，以伺服電機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，其功能就是帶動(dòng)抓取升降機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其主要功能是實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的抓取，伺服電機(jī)通過提升鏈條實(shí)現(xiàn)提升爪沿導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]出垛機(jī)構(gòu)主要功能是將堆垛推出機(jī)構(gòu)外，為下一垛騰出空間，減速電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條和同步帶驅(qū)動(dòng)推箱板前后運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)主要驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)。
[0011]該堆垛設(shè)備，通過機(jī)電結(jié)合，完成轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)堆垛，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了后道包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)，并且該新型的碼垛設(shè)備對(duì)接性好，能夠適應(yīng)各類周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸線。
[0012]因此，本發(fā)明的一種智能型自動(dòng)化堆垛設(shè)備及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠大大提高周轉(zhuǎn)箱碼垛的效率，并能夠降低人工成本，提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中夾箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中擋箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中出垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中抓取升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0015]實(shí)施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種智能型自動(dòng)化堆垛設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、出垛機(jī)構(gòu)和抓取升降機(jī)構(gòu)；
所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架1，所述的輸送架I中設(shè)有輸送槽2，所述的輸送槽2中設(shè)有至少一個(gè)輸送組件，所述的輸送組件包括主動(dòng)軸3和被動(dòng)軸4，所述的主動(dòng)軸3與被動(dòng)軸4的兩端分別設(shè)有鏈輪5，所述的主動(dòng)軸3的鏈輪與被動(dòng)軸4的鏈輪間通過鏈板6相傳動(dòng)，所述的鏈板6上設(shè)有周轉(zhuǎn)箱7，所述的主動(dòng)軸3通過輸送電機(jī)8相傳動(dòng)，所述的輸送組件中設(shè)有擋箱組件，所述的輸送槽2入口處的外壁設(shè)有夾箱組件，所述的擋箱組件包括與輸送架I相固定的擋箱架9，所述的擋箱架9的上端中設(shè)有與擋箱架9相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺臂10，所述的擋箱架9的下端中設(shè)有擋箱氣缸座11，所述的擋箱氣缸座11與擺臂10相固定連接，所述的擺臂10與周轉(zhuǎn)箱7相活動(dòng)擋接；
所述的夾箱組件包括與輸送槽2相固定的連接板12，所述的連接板12的上部中設(shè)有夾箱氣缸13、夾箱導(dǎo)桿14和夾箱滑動(dòng)軸承座15，所述的夾箱氣缸13的端部設(shè)有壓板16，所述的壓板16的外壁設(shè)有橡膠板17，所述的橡膠板17與周轉(zhuǎn)箱7的外壁相活動(dòng)觸接，所述的夾箱滑動(dòng)軸承座15中設(shè)有與壓板16相固定連接的夾箱導(dǎo)桿14，所述的壓板16隨夾箱導(dǎo)桿14進(jìn)行位移；
所述的出垛機(jī)構(gòu)包括底座18、出垛傳動(dòng)主軸19和推箱傳動(dòng)主軸20，所述的底座18的兩端分別設(shè)有出垛傳動(dòng)組件和推箱傳動(dòng)組件，所述的出垛傳動(dòng)組件包括二個(gè)相間隔分布的出垛傳動(dòng)帶輪21，二個(gè)出垛傳動(dòng)帶輪21間通過出垛同步帶22相傳動(dòng)，二個(gè)出垛傳動(dòng)組件通過出垛傳動(dòng)主軸19相傳動(dòng)，所述的出垛傳動(dòng)主軸19通過出垛伺服電機(jī)23相傳動(dòng)，所述的底座18中設(shè)有框架導(dǎo)軌24，所述的框架導(dǎo)軌24中設(shè)有與框架導(dǎo)軌24相滑動(dòng)連接的框架滑塊25，所述的框架滑塊25與出垛同步帶22間通過框架同步帶壓塊26相定位；
所述的推箱傳動(dòng)組件包括二個(gè)相間隔分布的推箱傳動(dòng)帶輪27，二個(gè)推箱傳動(dòng)帶輪27通過推箱同步帶28相傳動(dòng)，二個(gè)推箱傳動(dòng)組件通過推箱傳動(dòng)主軸20相傳動(dòng)，所述的推箱傳動(dòng)主軸20通過推箱減速電機(jī)29相傳動(dòng)，二個(gè)推箱傳動(dòng)組件間設(shè)有推箱鋪板30，所述的推箱鋪板30中設(shè)有推箱板31，所述的推箱板31與推箱板安裝架58相固定，所述的底座18中設(shè)有推箱導(dǎo)軌32，所述的推箱導(dǎo)軌32通過推箱滑塊安裝板33與推箱板安裝架58相定位，所述的推箱同步帶28與推箱板安裝架58間通