自動化立體庫堆垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動化立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、維修扶梯、控制柜、反光鏡和激光測距傳感器，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合；行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，與兩立柱驅(qū)動相連；升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，通過一傳動機(jī)構(gòu)與載貨臺驅(qū)動相連；維修扶梯固定于其中一個立柱；反光鏡固定于維修扶梯的底部并位于地軌上方；激光測距傳感器安裝于地軌另一端，并與反光鏡相對。本實用新型能完成貨物的自動堆垛。
【專利說明】
自動化立體庫堆垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化立體庫堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化立體倉庫，用于物流倉儲，可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，其主要包括貨架、堆垛機(jī)(或稱堆垛起重機(jī))。然而，現(xiàn)有的堆垛機(jī)仍不夠穩(wěn)定，多處部位仍需要人工監(jiān)督和監(jiān)控，例如，堆垛機(jī)的工位切換，需要人工操控定位，十分不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供自動化立體庫堆垛機(jī)，能完成貨物的自動堆垛。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]自動化立體庫堆垛機(jī)，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、維修扶梯、控制柜、反光鏡和激光測距傳感器，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合;行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，與兩立柱驅(qū)動相連并用于帶動立柱沿地軌的延伸方向往復(fù)移動;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，通過一傳動機(jī)構(gòu)與載貨臺驅(qū)動相連，用于帶動載貨臺沿立柱的延伸方向往復(fù)移動;維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；反光鏡固定于維修扶梯的底部并位于地軌上方;激光測距傳感器安裝于地軌另一端，并與反光鏡相對;貨叉安裝于載貨臺；控制柜安裝于地軌一端，分別電連接貨叉、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和激光測距傳感器。
[0006]優(yōu)選地，地軌另一端設(shè)有防撞擋塊。
[0007]優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，該鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)繞設(shè)于兩立柱、天軌和地軌圍成的封閉區(qū)域內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)還包括張力機(jī)構(gòu)，該張力機(jī)構(gòu)安裝于鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的鏈條上，用于保持鏈條張力。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0010]本實用新型通過行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，能使立柱移動，進(jìn)而帶動載貨臺同步移動，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，載貨臺能夠自動升降，結(jié)合控制柜的控制，貨叉、載貨臺、立柱能夠根據(jù)設(shè)定需要而自動完成貨物堆垛動作，更關(guān)鍵是，由于激光測距傳感器能夠與反光鏡配合完成對立柱的移動位移進(jìn)行監(jiān)測，如此能夠在控制柜的控制下，更加自動化地反饋控制行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使定位更為便捷和自動化。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型自動化立體庫堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、地軌;2、天軌;3、下框架;4、上框架;5、立柱;6、載貨臺；7、防撞擋塊;8、貨叉;9、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)；10、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；11、維修扶梯;12、控制柜；13、反光鏡；14、激光測距傳感器;15、傳動機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示的自動化立體庫堆垛機(jī)，包括地軌1、天軌2、下框架3、上框架4、立柱5、載貨臺6、貨叉8、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、維修扶梯11、控制柜12、反光鏡13和激光測距傳感器14，地軌I平行于下框架3并固定于下框架3，天軌2平行于上框架4并固定于上框架4，立柱5為兩根，兩立柱5的上端分別與天軌2滾動配合，兩立柱5的下端分別與地軌I滾動配合;行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9安裝于地軌I 一端，與兩立柱5驅(qū)動相連并用于帶動立柱5沿地軌I的延伸方向往復(fù)移動;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10安裝于地軌I 一端，通過一傳動機(jī)構(gòu)15與載貨臺6驅(qū)動相連，用于帶動載貨臺6沿立柱5的延伸方向往復(fù)移動;維修扶梯11固定于其中一個立柱5，并沿立柱5的延伸方向延伸，用于維修人員攀爬對載貨臺6或天軌2維修;反光鏡13固定于維修扶梯11的底部并位于地軌I上方;激光測距傳感器14安裝于地軌I另一端，并與反光鏡13相對;貨叉8安裝于載貨臺6;控制柜12安裝于地軌I 一端，分別電連接貨叉8、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9和激光測距傳感器14。
[0015]通過行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動，能使立柱5移動，進(jìn)而帶動載貨臺6同步移動，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的帶動下，載貨臺6能夠自動升降，結(jié)合控制柜12的控制，貨叉8、載貨臺6、立柱5能夠根據(jù)設(shè)定需要而自動完成貨物堆垛動作，更關(guān)鍵是，由于激光測距傳感器14能夠與反光鏡13配合完成對立柱5的移動位移進(jìn)行監(jiān)測，如此能夠在控制柜12的控制下，更加自動化地反饋控制行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9，使定位更為便捷和自動化。其中，控制柜12中僅設(shè)置簡單程序就能完成對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、貨叉8的自動控制。貨叉8作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、載貨臺6的共同作用下，能夠?qū)ω浳锿瓿闪Ⅲw化、自動化的貨物堆垛。行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9可采用電機(jī)、鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15的配合方式實現(xiàn)立柱5的移動，也可采用輪轂電機(jī)等方式驅(qū)動。
[0016]為進(jìn)一步提升對立柱5移動的限制，以提升定位自動化性能，地軌I另一端設(shè)有防撞擋塊7，該防撞擋塊7能防止立柱5碰撞激光測距傳感器14也能避免立柱5脫離地軌I。該防撞擋塊7可制成軟膠塊，以具備緩沖抗撞擊能力。
[0017]傳動機(jī)構(gòu)15為鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15，該鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15繞設(shè)于兩立柱5、天軌2和地軌I圍成的封閉區(qū)域內(nèi)。對應(yīng)地，可設(shè)置本實施例的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10為電機(jī)，通過在立柱5、地軌
1、天軌2上設(shè)置鏈輪，進(jìn)而使鏈條遍及立柱5的延伸方向的各位置，使載貨臺6能夠沿高度方向升降。
[0018]為提升穩(wěn)定性，本實施例的傳動機(jī)構(gòu)15還包括張力機(jī)構(gòu)，該張力機(jī)構(gòu)安裝于鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15的鏈條上，用于保持鏈條張力。
[0019]本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動化立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、維修扶梯、控制柜、反光鏡和激光測距傳感器，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合;行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，與兩立柱驅(qū)動相連并用于帶動立柱沿地軌的延伸方向往復(fù)移動;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，通過一傳動機(jī)構(gòu)與載貨臺驅(qū)動相連，用于帶動載貨臺沿立柱的延伸方向往復(fù)移動;維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸;反光鏡固定于維修扶梯的底部并位于地軌上方;激光測距傳感器安裝于地軌另一端，并與反光鏡相對;貨叉安裝于載貨臺；控制柜安裝于地軌一端，分別電連接貨叉、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和激光測距傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，地軌另一端設(shè)有防撞擋塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，該鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)繞設(shè)于兩立柱、天軌和地軌圍成的封閉區(qū)域內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)還包括張力機(jī)構(gòu)，該張力機(jī)構(gòu)安裝于鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的鏈條上，用于保持鏈條張力。
【文檔編號】B65G1/04GK205686968SQ201620555967
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620555967.0, CN 201620555967, CN 205686968 U, CN 205686968U, CN-U-205686968, CN201620555967, CN201620555967.0, CN205686968 U, CN205686968U
【發(fā)明人】莊秋曉
【申請人】廣東燦騰智能設(shè)備有限公司