一種立體倉庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體倉庫，包括：緊鄰設(shè)置的若干排貨架；任意一排所述貨架均設(shè)置有若干層用以放置物品放置板；能夠移動至任意一排所述貨架位置處的垛機本體；所述垛機本體包括能夠上下移動用以取放任意一層所述放置板上的物品的貨叉。優(yōu)選地，所述垛機本體還包括與所述貨叉可滑動連接用以供所述貨叉豎直移動的立柱。優(yōu)選地，所述垛機本體還包括與所述立柱的底部可滑動連接用以供所述立柱水平移動的地軌。上述立體倉庫，可以減小立體倉庫的占地面積，并且提高取放物品的工作效率。
【專利說明】
一種立體倉庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體倉庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于各種類型的立體倉庫的需求日益增大。
[0003]我們知道，立體倉庫，也被稱之為立體倉儲，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念;利用立體倉庫可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化;此外，自動化立體倉庫，是當前技術(shù)水平較高的形式。
[0004]立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架通常是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。
[0005]在現(xiàn)有的立體倉庫中，立體倉庫的結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致占地面積較大，并且取放貨物時的工作效率不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種立體倉庫，該立體倉庫可以解決占地面積較大、取放貨物時的工作效率不高的問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種立體倉庫，包括:
[0008]緊鄰設(shè)置的若干排貨架;任意一排所述貨架均設(shè)置有若干層用以放置物品放置板；
[0009]能夠移動至任意一排所述貨架位置處的垛機本體;所述垛機本體包括能夠上下移動用以取放任意一層所述放置板上的物品的貨叉。
[0010]相對于上述【背景技術(shù)】，本實用新型涉及的立體倉庫，其若干排貨架緊鄰設(shè)置，從而降低立體倉庫的占地面積;并且每一排貨架均設(shè)置有多層放置板，用來放置物品；此外，立體倉庫還包括垛機本體，垛機本體能夠移動至任意一排的貨架位置處，并且利用垛機本體的貨叉取放任意一層放置板上的物品；這樣一來，由于緊鄰設(shè)置的若干排貨架使得立體倉庫的占地面積較小，并且在垛機本體的作用下，能夠?qū)θ我庖慌咆浖艿娜我庖粚臃胖冒迳系奈锲愤M行取放，這樣利用垛機本體便能夠提高取放物品的工作效率，從而解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0011]優(yōu)選地，所述垛機本體還包括與所述貨叉可滑動連接用以供所述貨叉豎直移動的立柱。
[0012]優(yōu)選地，所述垛機本體還包括與所述立柱的底部可滑動連接用以供所述立柱水平移動的地軌。
[0013]優(yōu)選地，所述垛機本體還包括天軌，所述立柱的頂部與所述天軌可滑動連接。
[0014]優(yōu)選地，所述垛機本體還包括用于驅(qū)動所述立柱移動的水平驅(qū)動器以及用于驅(qū)動所述貨叉移動的豎直驅(qū)動器。
[0015]優(yōu)選地，所述貨叉包括伸縮機構(gòu)以及與所述伸縮機構(gòu)連接的叉板。
[0016]優(yōu)選地，所述貨叉還包括用以供所述伸縮機構(gòu)運動的驅(qū)動電機。
[0017]優(yōu)選地，全部所述貨架均設(shè)置有中空部，所述中空部的兩側(cè)設(shè)置有若干層所述放置板，所述垛機本體位于所述中空部的空間內(nèi)；所述垛機本體的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個用于取放所述中空部對應(yīng)一側(cè)的所述放置板上的貨物的所述貨叉。
[0018]優(yōu)選地，所述中空部設(shè)置于所述貨架的中間位置。
[0019]優(yōu)選地，還包括用以控制所述水平驅(qū)動器以及所述豎直驅(qū)動器運動的控制裝置。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例所提供的立體倉庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中的垛機本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中的豎直驅(qū)動器與水平驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖2中的貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:
[0025]1-貨架、2-放置板、3-操機本體、4-貨叉、5-立柱、6-地軌、7-天軌、8-水平驅(qū)動器、9-豎直驅(qū)動器、I O-伸縮機構(gòu)、11 -叉板、12-驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0026]本實用新型的核心是提供一種立體倉庫，該立體倉庫的場地空間占用低，存儲方便快捷。
[0027]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0028]請參考圖1圖4，圖1為本實用新型實施例所提供的立體倉庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的垛機本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中的豎直驅(qū)動器與水平驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中的貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本實用新型提供的立體倉庫，包括貨架I和垛機本體3;貨架I為若干排，并且若干排貨架I緊鄰設(shè)置;每一排貨架I上均設(shè)置有多層放置板2，每一層放置板2均能夠用來放置物品。
[0030]垛機本體3可以快速移動至任意一排貨架I的位置，并且垛機本體3的貨叉4能夠上下移動，并且對任意一層放置板2上的物品進行取放。
[0031]顯而易見地，由于貨架I緊鄰設(shè)置，從而減少了占地面積;此外，貨架I可以僅僅放置在地面上，無需采用傳統(tǒng)的土建方式，將貨架I與地面利用混凝土等澆注為一體。即，放置在地面上的貨架I能夠根據(jù)實際需要而調(diào)節(jié)位置，并且將若干排貨架I緊鄰設(shè)置，實現(xiàn)了在減小占地面積的同時，還能夠方便地更換貨架I位置。
[0032]利用能夠快速移動的垛機本體3實現(xiàn)在任意一排貨架I之間移動，從而能夠以較快速度移動至貨架I處，并且在貨叉4的作用下，對任意一層放置板2上的物品進行取放。
[0033]采用上述設(shè)置方式，由于緊鄰設(shè)置的若干排貨架I使得立體倉庫的占地面積較小，并且在垛機本體3的作用下，能夠?qū)θ我庖慌咆浖躀的任意一層放置板2上的物品進行取放，這樣利用垛機本體3便能夠提高取放物品的工作效率。
[0034]本文優(yōu)選地，垛機本體3還包括立柱5，如說明書附圖2所示。貨叉4與立柱5可滑動連接，并且貨叉4能夠在立柱5上實現(xiàn)上下豎直移動。當然，本文優(yōu)選將立柱5豎直設(shè)置，從而使得貨叉4能夠在立柱5上豎直運動。
[0035]為了實現(xiàn)貨叉4能夠?qū)θ我庖粚臃胖冒?上的物品進行取放，因此將貨叉4與豎直設(shè)置的立柱5可滑動的設(shè)置，這樣一來，便能夠以最為經(jīng)濟可靠的方式實現(xiàn)貨叉4的功能。當然，根據(jù)實際情況，貨叉4還可以有其他設(shè)置方式，并不限于本文所述。
[0036]除此之外，垛機本體3還包括地軌6，立柱5的底部與地軌6可滑動連接，并且立柱5能夠在地軌6上水平移動。
[0037]由說明書附圖2可以看出，地軌6作為一個固定的軌道，實現(xiàn)立柱5在地軌6上水平移動；也就是說，在地軌6的作用下，立柱5以及與立柱5連接的貨叉4能夠在固定軌道上運動；顯然，地軌6的位置軌跡應(yīng)延伸至任意一排貨架I處；由于地軌6作為固定軌道，因此在固定軌道上運動的立柱5和貨叉4在正常運行過程中無需考慮方向因素，僅僅需要加速或停止即可;這樣有利于提尚取放物品的效率。
[0038]此外，垛機本體3還設(shè)置有天軌7，立柱5的頂部與天軌7可滑動連接。即，利用天軌7與地軌6兩條固定軌道用來限制立柱5的運動，使得立柱5的移動更加可靠。
[0039]由說明書附圖2可以看出，在立柱5的底部設(shè)置有水平驅(qū)動器8和豎直驅(qū)動器9;在說明書附圖3中示出了水平驅(qū)動器8和豎直驅(qū)動器9的具體設(shè)置方式。
[0040]水平驅(qū)動器8用來驅(qū)動立柱5以及貨叉4在天軌7與地軌6之間的固定軌跡內(nèi)進行移動，而豎直驅(qū)動器9用來控制貨叉4的上下移動。至于水平驅(qū)動器8與豎直驅(qū)動器9的運行方式，可以有多種方式，本文此處將不再贅述。
[0041]針對貨叉4的具體形狀構(gòu)造，貨叉4包括伸縮機構(gòu)10以及與伸縮機構(gòu)10連接的叉板11;叉板11在伸縮機構(gòu)10的帶動下實現(xiàn)叉板11的伸縮。當然，貨叉4還可以設(shè)置有驅(qū)動電機12，用來驅(qū)動伸縮機構(gòu)1的運動。
[0042]當有貨物入庫的任務(wù)時，立體倉庫開始啟動，水平驅(qū)動器8將垛機本體3運送到貨物的取貨位置，當?shù)竭_取貨位置后，垛機本體3上的貨叉4伸出，將貨物叉起并收回到垛機本體3中，水平驅(qū)動器8將控制垛機本體3將貨物運送至貨架的放貨位置，貨叉4將貨物放入到貨架I中，完成貨物存儲的工作。
[0043]本文中，可以將全部貨架I均設(shè)置有中空部，并且在中空部的兩側(cè)設(shè)置有若干層放置板2，垛機本體3位于中空部的空間內(nèi)；垛機本體3的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個用于取放中空部對應(yīng)一側(cè)的放置板2上的貨物的貨叉4。
[0044]如說明書附圖1所示，全部貨架I大體呈門字形，中空部的兩側(cè)為若干層放置板2，中空部內(nèi)設(shè)置垛機本體3 ；即，垛機本體3僅僅需要在中空部內(nèi)運動，并且垛機本體3的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個貨叉4，用于對中空部對應(yīng)一側(cè)的放置板2上的貨物進行取放。
[0045]采用上述設(shè)置方式，提高了貨物出入庫的速率，垛機本體3采用的兩個貨叉，可同時取放兩組貨物，進一步提高了庫房的工作效率。
[0046]當然，本文可以將水平驅(qū)動器8與豎直驅(qū)動器9均設(shè)置為伺服電機，并且伺服電機與伺服控制器等部件構(gòu)成定位驅(qū)動系統(tǒng)，由于伺服電機及伺服控制器能夠精準的確定輸出脈沖的數(shù)量，從而能夠保證垛機本體3在執(zhí)行任務(wù)時的定位進度，無須普通巷道式垛機的尋址測距系統(tǒng)，從而降低了成本;此外，伺服電機及伺服控制器的出力扭矩較大，所以此垛機本體3可以瞬間加速到電機的最高速度，無須普通巷道式垛機的加速減速過程，提高了貨物出入庫的速率。
[0047]當然，水平驅(qū)動器8與豎直驅(qū)動器9并不僅僅限于伺服電機，并且控制水平驅(qū)動器8與豎直驅(qū)動器9的控制裝置也并不僅僅局限于伺服控制器。
[0048]此外，為了實現(xiàn)貨架I的對稱，中空部設(shè)置于貨架I的中間位置;這樣一來，垛機本體3兩側(cè)的貨叉4可以設(shè)置為尺寸一致，這樣便能夠提高取放貨物的工作效率，并且還能夠提高貨叉4的通用性。當然，根據(jù)實際需要，貨架I還可以設(shè)置為其他形狀構(gòu)造，本文此處將不再贅述。
[0049]以上對本實用新型所提供的立體倉庫進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立體倉庫，其特征在于，包括: 緊鄰設(shè)置的若干排貨架;任意一排所述貨架均設(shè)置有若干層用以放置物品放置板； 能夠移動至任意一排所述貨架位置處的垛機本體;所述垛機本體包括能夠上下移動用以取放任意一層所述放置板上的物品的貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括與所述貨叉可滑動連接用以供所述貨叉豎直移動的立柱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括與所述立柱的底部可滑動連接用以供所述立柱水平移動的地軌。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括天軌，所述立柱的頂部與所述天軌可滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括用于驅(qū)動所述立柱移動的水平驅(qū)動器以及用于驅(qū)動所述貨叉移動的豎直驅(qū)動器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫，其特征在于，所述貨叉包括伸縮機構(gòu)以及與所述伸縮機構(gòu)連接的叉板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉庫，其特征在于，所述貨叉還包括用以供所述伸縮機構(gòu)運動的驅(qū)動電機。8.根據(jù)權(quán)利要求1、5或者7任意一項所述的立體倉庫，其特征在于，全部所述貨架均設(shè)置有中空部，所述中空部的兩側(cè)設(shè)置有若干層所述放置板，所述垛機本體位于所述中空部的空間內(nèi)；所述垛機本體的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個用于取放所述中空部對應(yīng)一側(cè)的所述放置板上的貨物的所述貨叉。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體倉庫，其特征在于，所述中空部設(shè)置于所述貨架的中間位置。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體倉庫，其特征在于，還包括用以控制所述水平驅(qū)動器以及所述豎直驅(qū)動器運動的控制裝置。
【文檔編號】B65G1/04GK205633826SQ201620411985
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】韓霄漢, 黃金娟, 李熊, 嚴華江, 葉盛, 孫鋼, 董強, 祝新榮
【申請人】國網(wǎng)浙江省電力公司電力科學(xué)研究院, 國家電網(wǎng)公司