本發(fā)明涉及一種自助存取設備，具體涉及一種圓盤式身份證自助存取機。

背景技術：

隨著互聯網技術帶來的消費理念的變革，服務于消費者的便民設備成為必須品。同時設備的體積，重量，能耗已經成為衡量一臺設備的重要指標，之前一些傳統(tǒng)的證件存儲類設備一般采用立體倉庫類型的存儲單元，串聯直角坐標形式的機械手實現存儲和領取動作，同時由于存取機械手的體積受限，使得存儲單元的存儲密度低，串聯形式的機械手結構臃腫，負載大造成底層電機驅動力大，電機功率大同時低的存取密度造成機械手運動行程加大，也造成電機負載增大。綜上，傳統(tǒng)立體倉庫加串聯直角坐標形式的卡類自動存儲和領取設備很難實現靈巧、高效。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種圓盤式身份證自助存取機，用于克服現有技術的不足。

本發(fā)明的目的是這樣實現的，所述圓盤式身份證自助存取機，包括：箱體，安裝在箱體內部基座上的卡庫、進卡輸送機構、出卡兼錯卡回收機構、驅動機構、錯卡收集箱和舊卡收集箱；

其中的卡庫由多層圓盤式存卡架組成，每層圓盤式存卡架等距、垂直固定在連接軸上，所述連接軸橫向安裝在基座上；所述兩層圓盤式存卡架之間安裝卡庫推送桿，所述存卡架上的卡片是呈垂直上下的沿圓形向外擴散的插置于存卡架上的存卡槽；

其中的進卡輸送機構由主推機構和助推機構組成，所述主推機構包括：安裝在滑塊上的進卡支座，安裝在進卡支座上的存卡盒，相對滑塊水平安裝的傳送輪、安裝在存卡盒下側將卡片推向傳送輪的進卡推卡桿、安裝在進卡支座內驅動傳送輪和進卡推卡桿的進卡輸送主推電機，連接進卡輸送主推電機、出卡推卡桿、傳送輪的同步傳送帶；安裝在出卡口一側、將卡片推進卡庫的助推機構，所述助推機構包括：安裝在進卡支座上的固定架、安裝在固定架上的進卡輸送助推電機、安裝在進卡輸送助推電機轉動軸上的凸輪搖臂、安裝在凸輪搖臂上的螺栓軸承、與螺栓軸承作等速旋轉運動的凸輪槽、安裝在凸輪槽上的轉架、鉸接在轉架上的u型助推桿、安裝在轉架上與u型助推桿彈性連接的彈性擋塊，安裝在固定架上與凸輪槽豎向寬度吻合的支架導軌；

其中的出卡兼錯卡回收機構包括：安裝在滑塊上的出卡支座、安裝在出卡支座上的出卡輸送電機、相對滑塊水平安裝的傳送輪、連接出卡輸送電機和傳送輪的同步傳送帶，所述傳送輪為兩個一組，相互壓緊的摩擦輪，所述出卡支座中間設有中空的存卡腔，所述存卡腔上方安裝讀卡天線板，所述傳送輪一側安裝反射式光電傳感器；

其中的驅動機構由導軌輸送機構和卡庫驅動機構組成，所述導軌輸送機構包括：安裝在基座上的導軌、與導軌滑動連接的滑塊、控制滑塊在導軌上往復直線運動的導軌輸送電機，滑塊上安裝進卡輸送機構和出卡兼錯卡回收機構，所述卡庫輸送機構包括：安裝在基座一側驅動卡庫轉動的卡庫驅動電機、卡庫傳送帶，卡庫傳送帶兩端分別安裝在卡庫驅動電機的轉動軸和卡庫的導輪上；以上為本發(fā)明的基本結構。

上述中，卡庫機構還包括：卡庫推送桿兩側安裝多條與存卡架連接的加強筋以及安裝在存卡架兩側與卡庫推送桿垂直的連接片，所述連接片一端上設有多組限位凹槽，限位凹槽寬度略大于卡庫推送桿橫向寬度，且每組推送桿與限位凹槽位置一一對應。

上述中，卡庫推送桿包括：安裝在推桿座上的電磁鐵、推卡桿、連接電磁鐵和推卡桿的關節(jié)軸承、安裝在推卡桿下側使推卡桿作直線往復運動的推卡桿導軌，安裝在推桿座一側的光電傳感器。

上述中，進卡輸送機構還包括：在存卡盒一側安裝監(jiān)測卡數量的反射式光電傳感器，在存卡架與出卡推卡桿之間安裝監(jiān)測卡有無的反射式光電傳感器，在傳送輪一側安裝監(jiān)測出卡推卡桿是否正常把卡分離的光電傳感器，在進卡輸送機構出卡口一側安裝當監(jiān)測到卡時，讀卡天線板開始讀卡的光電傳感器，在彈性擋片下側安裝監(jiān)測擋片彈起情況的微動開關和監(jiān)測彈片前后位置情況的檢知開關。

工作原理：

進卡時，主控電路啟動進卡程序，出卡兼錯卡回收機構將卡逐個送進卡庫機構上的存卡槽，在此過程中出卡兼錯卡回收機構的讀卡天線板中的讀取單元會讀取身份證的信息，并將信息傳送至主機，主機會將身份證的信息和卡庫機構的位置信息進行匹配并保存至數據庫中。

出卡時，主機根據從人機交互模塊接收的信息在數據庫中查找到用戶身份證的位置信息。主控電路控制驅動機構將出卡兼錯卡回收機構運動到相應的存卡架；主控電路控制驅動器使卡庫機構旋轉，將要出的卡位對齊出卡兼錯卡回收機構，主控電路控制卡庫推送桿，將對應的卡推出到出卡兼錯卡回收機構。出卡兼錯卡回收機構的讀卡天線板中的讀取單元對卡片的信息進行讀取，并將讀取的信息送至主機。主機將出卡兼錯卡回收機構發(fā)送來的卡片信息和從人機交互模塊儲存的信息進行核驗。若信息核驗成功，驅動機構將出卡兼錯卡回收機構移動至出卡口，期間，若卡在出卡口停留超過30秒，出卡兼錯卡回收機構反向輸送，將卡退回。若核驗不成功，則表明出卡有誤，此時驅動機構將出卡兼錯卡回收機構移動到錯卡收集箱位置，出卡兼錯卡回收機構向前輸送，將卡片送至錯卡收集箱，并將信息返回主控電路。主機通過人機交互模塊進行提示。

舊卡收集時，人機交互模塊會提示用戶將舊卡插至出卡口（出卡口兼容進卡功能），主控電路控制出卡兼錯卡回收機構反向輸送，將出卡兼錯卡回收機構移動到舊卡收集箱，其中，出卡兼錯卡回收機構反向輸送工作過程是主控電路控制電機反向旋轉，將出卡兼錯卡回收機構從出卡口位置移動到舊卡收集箱位置，并將卡片推進舊卡收集箱。

本實用新型的積極效果是：

1.具有設計合理、結構簡單、故障率低，采用多層圓盤式存卡架，并聯運動形式的存取卡機構，各個運動部件并行運動，節(jié)省運動時間，各個運動部件平均分擔負載、負載小、可以降低電機功率、節(jié)省能源、運行更加安全。

2.采用多層圓盤式存卡架，存儲密度高，在相同身份證存儲數量時，占用體積小，可降低驅動電機負載慣量。

3.卡庫采用高強度玻璃纖維和abs塑料一次性注塑成型，實現同樣存儲數量時卡庫自重降低，負載輕，可以降低驅動電機功率。

4.卡庫的驅動電機采用一體式步進伺服電機，保證進出卡的位置精度，并減少電氣連接配件，降低安裝空間，使設備更加小巧。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機整體結構側視圖。

圖3為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機整體結構俯視圖。

圖4為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機進卡結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機進卡結構局部放大示意圖。

圖6為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機出卡及錯卡回收結構示意圖。

圖7為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機卡庫推送桿結構示意圖。

圖8為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機電控原理框圖。

圖9為本發(fā)明的一種圓盤式身份證自助存取機傳感器原理框圖。

附圖標記：基座1、卡庫2、進卡輸送機構3、出卡兼錯卡回收機構4、卡庫推送桿5、錯卡收集箱6、舊卡收集箱7、存卡架8、連接軸9、存卡槽10、加強筋11、連接片12、限位凹槽13、存卡腔14、主推機構15、助推機構16、滑塊17、進卡支座18、存卡盒19、傳送輪20、出卡推卡桿21、進卡輸送主推電機22、進卡輸送機構出卡口23、支架導軌24、固定架25、進卡輸送助推電機26、凸輪搖臂27、螺栓軸承28、凸輪槽29、轉架30、u型助推桿31、支架導軌32、出卡支座33、出卡輸送電機34、傳送輪35、第2組傳送輪35-1、第3組傳送輪35-2、讀卡天線板36、反射式光電傳感器37、反射式光電傳感器38、卡庫驅動機構39、導軌40、導軌驅動電機41、導軌驅動機構42、卡庫驅動電機43、卡庫傳送帶44、轉動軸45、導輪46、反射式光電傳感器47、反射式光電傳感器48、光電傳感器49、讀卡天線板50、光電傳感器51、微動開關52、檢知開關53、電磁鐵54、推卡桿55、關節(jié)軸承56、推卡桿導軌57、光電傳感器58。

具體實施方式

參閱圖1、圖2、圖7，本實施例包括：箱體（未顯示），安裝在箱體內部基座1上的卡庫2、進卡輸送機構3、出卡兼錯卡回收機構4、驅動機構、錯卡收集箱6和舊卡收集箱7；

其中的卡庫2由多層圓盤式存卡架8組成，每層圓盤式存卡架8等距、垂直固定在連接軸9上，所述連接軸9橫向安裝在基座1上；所述兩層圓盤式存卡架8之間安裝卡庫推送桿5，所述存卡架8上的卡片是呈垂直上下的沿圓形向外擴散的插置于存卡架8上的存卡槽10；

所述卡庫推送桿5兩側設置多條與圓盤式存卡架8連接的加強筋11以及設置在存卡架8兩側與卡庫推送桿5垂直的連接片12，連接片12一端上設置多組限位凹槽13，限位凹槽13寬度略大于卡庫推送桿5橫向寬度并且每組卡庫送桿5與限位凹槽13位置一一對應；

本發(fā)明還包括舊卡收集箱7和錯卡收集箱6，所述舊卡收集箱7安裝在基座1一側，其中，舊卡收集箱7開口方向與出卡兼錯卡回收機構4存卡腔14一端對應，所述錯卡收集箱6安裝在基座1上導軌同側，其中，錯卡收集箱6開口方向與出卡兼錯卡回收機構4存卡腔14另一端對應。

參閱圖4、圖5，本實施例中的進卡輸送機構3由主推機構15和助推機構16組成，所述主推機構15包括：安裝在滑塊17上的進卡支座18，安裝在進卡支座18上的存卡盒19，相對滑塊17水平安裝的傳送輪20、安裝在存卡盒19下側將卡片推向傳送輪20的進卡推卡桿21、安裝在進卡支座18內驅動傳送輪20和進卡推卡桿21的進卡輸送主推電機22，連接進卡輸送主推電機22、出卡推卡桿21、傳送輪20的同步傳送帶（未顯示）；安裝在進卡輸送機構出卡口23一側、將卡片推進卡庫2的助推機構16，所述助推機構16包括：安裝在進卡支座18上的固定架25、安裝在固定架25上的進卡輸送助推電機26、安裝在進卡輸送助推電機26轉動軸上的凸輪搖臂27、安裝在凸輪搖臂27上的螺栓軸承28、與螺栓軸承28作等速旋轉運動的凸輪槽29、安裝在凸輪槽29上的轉架30、鉸接在轉架30上的u型助推桿31、安裝在轉架30上與u型助推桿31彈性連接的彈性擋塊32，安裝在固定架25上與凸輪槽29豎向寬度吻合的支架導軌24；所述凸輪槽29在支架導軌24上作水平直線運動。

參閱圖6，本實施例中的出卡兼錯卡回收機構4包括：安裝在滑塊17上的出卡支座33、安裝在出卡支座33上的出卡輸送電機34、相對滑塊17水平安裝的傳送輪35、連接出卡輸送電機34和傳送輪35的同步傳送帶（未顯示），所述傳送輪35為兩個一組，相互壓緊的摩擦輪，所述出卡支座中間設有中空的存卡腔14，所述存卡腔14上方安裝讀卡天線板36，所述第2組傳送輪35-1一側安裝反射式光電傳感器37，用于監(jiān)測到卡片時，讀卡天線板36開始讀取卡信息，所述第3組傳送輪35-2一側安裝反射式光電傳感器38。

本實施例中出卡兼錯卡回收機構工作過程如下：

1.出卡工作過程是：安裝在存卡腔14上方的讀卡天線板36中的讀取單元對卡片的信息進行讀取，若信息核驗成功，安裝在出卡支座33上的出卡輸送電機34啟動正向旋轉，連接出卡輸送電機34和傳送輪35的同步傳送帶（未顯示），帶動傳送輪35將卡片輸送到存卡腔14，傳送輪35-1一側的反射式光電傳感器37監(jiān)測傳送輪35是否把卡成功輸送到存卡腔14，導軌輸送機構42將安裝在滑塊17上的出卡支座33輸送到出卡口（未顯示），出卡輸送電機34啟動反向旋轉，連接出卡輸送電機34和傳送輪35的同步傳送帶，帶動傳送輪35將卡片從存卡腔14一端推出出卡口。

2.錯卡回收工作過程是：安裝在存卡腔14上方的讀卡天線板36中的讀取單元對卡片的信息進行讀取，若信息核驗不成功，安裝在出卡支座33上的出卡輸送電機34啟動正向旋轉，連接出卡輸送電機34和傳送輪35的同步傳送帶，帶動傳送輪35將卡片輸送到存卡腔14，傳送輪35一側的反射式光電傳感器37監(jiān)測傳送輪35是否把卡成功輸送到存卡腔14，導軌輸送機構42將安裝在滑塊17上的出卡支座33輸送到錯卡收集箱位置6，出卡輸送電機34繼續(xù)正向旋轉將卡片從存卡腔14另一端推進錯卡收集箱6，傳送輪35一側的反射式光電傳感器38監(jiān)測傳送輪35是否把卡成功推進錯卡收集箱6。

3.舊卡回收工作過程是：用戶將卡片推進出卡口（出卡口兼入卡口），傳送輪35一側的反射式光電傳感器37監(jiān)測到卡片，安裝在出卡支座33上的出卡輸送電機34啟動正向旋轉，連接出卡輸送電機34和傳送輪35的同步傳送帶，帶動傳送輪35將卡片輸送到存卡腔14，導軌輸送機構42將安裝在滑塊17上的出卡支座33輸送到舊卡收集箱7位置，出卡輸送電機34繼續(xù)反向旋轉將卡片從存卡腔14一端推進舊卡收集箱7，傳送輪一側的反射式光電傳感器38監(jiān)測傳送輪35是否把卡成功推進舊卡收集箱7。

參閱圖1、圖2、圖3，其中的驅動機構由導軌驅動機構42和卡庫驅動機構39組成，所述導軌驅動機構42包括：安裝在基座1上的導軌40、與導軌40滑動連接的滑塊17、控制滑塊17在導軌40上往復直線運動的導軌驅動電機41，滑塊17上安裝進卡輸送機構3和出卡兼錯卡回收機構4，所述卡庫驅動機構39包括：安裝在基座1一側驅動卡庫2轉動的卡庫驅動電機43、卡庫傳送帶44，卡庫傳送帶44兩端分別安裝在卡庫驅動電機43的轉動軸45和卡庫的導輪46上。

參閱圖4，進卡輸送機構3還包括:在存卡盒19一側安裝監(jiān)測卡數量的反射式光電傳感器47，在存卡架8與出卡推卡桿21之間安裝監(jiān)測卡有無的反射式光電傳感器48，在傳送輪20一側安裝監(jiān)測出卡推卡桿21是否正常把卡分離的光電傳感器49，在進卡輸送機構出卡口23一側安裝當監(jiān)測到卡時，讀卡天線板50開始讀卡的光電傳感器51，在彈性擋片32下側安裝監(jiān)測擋片彈起情況的微動開關52和監(jiān)測彈片前后位置情況的檢知開關53。

參閱圖7，卡庫推送桿包括：安裝在推桿座上的電磁鐵54、推卡桿55、連接電磁鐵54和推卡桿55的關節(jié)軸承56、安裝在推卡桿55下側使推卡桿55作直線往復運動的推卡桿導軌57，安裝在推桿座一側的光電傳感器58。

參閱圖8、圖9，控制器包括：主機以及與主機連接的主控電路、人機交互單元、顯示屏、攝錄單元、身份證閱讀單元、傳感器、指紋采集單元、后臺數據庫，所述主控電路連接驅動器，所述驅動器分別連接卡庫機構、出卡兼錯卡回收機構、進卡輸送機構；

傳感器包括：傳感器包括：反射式光電傳感器、光電傳感器、讀卡天線板、微控開關、檢知開關傳感器。

本實施例中所述主機采用工業(yè)控制計算機，所述工業(yè)控制計算機配置：顯存：集成顯卡、硬盤類型：ssd、內存總容量：8g、內存類型：non-ecc、處理器：酷睿corei7。