安全型立體庫堆垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了安全型立體庫堆垛機(jī)，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、維修扶梯、控制柜、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器以及攝像探頭，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合；維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；貨叉安裝于載貨臺，攝像探頭安裝于貨叉，第一傳感器和第三傳感器均安裝于載貨臺的側(cè)壁，第二傳感器安裝于載貨臺臺底，第四傳感器安裝于貨叉的底部；控制柜安裝于地軌一端。本實用新型能完成貨物的自動堆垛和監(jiān)測。
【專利說明】
安全型立體庫堆垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及安全型立體庫堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化立體倉庫，用于物流倉儲，可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，其主要包括貨架、堆垛機(jī)(或稱堆垛起重機(jī))。然而，現(xiàn)有的堆垛機(jī)仍不夠穩(wěn)定，安全隱患較多，而且對貨物的自動監(jiān)測力度仍不足，仍需要人工跟蹤監(jiān)測。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供安全型立體庫堆垛機(jī)，能完成貨物的自動堆垛和監(jiān)測。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]安全型立體庫堆垛機(jī)，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、維修扶梯、控制柜、用于檢測貨物超高的第一傳感器、用于檢測貨物是否存在的第二傳感器、用于檢測貨物尺寸的第三傳感器、用于檢測貨物重量的第四傳感器以及用于檢測貨架位置的攝像探頭，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合;行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，與兩立柱驅(qū)動相連并用于帶動立柱沿地軌的延伸方向往復(fù)移動;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，通過一傳動機(jī)構(gòu)與載貨臺驅(qū)動相連，用于帶動載貨臺沿立柱的延伸方向往復(fù)移動;維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸;貨叉安裝于載貨臺，攝像探頭安裝于貨叉，第一傳感器和第三傳感器均安裝于載貨臺的側(cè)壁，第二傳感器安裝于載貨臺臺底，第四傳感器安裝于貨叉的底部;控制柜安裝于地軌一端，分別電連接貨叉、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和攝像探頭。
[0006]優(yōu)選地，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為紅外傳感器，第四傳感器為稱重傳感器，其中，第三傳感器經(jīng)一伸縮機(jī)構(gòu)活動安裝于載貨臺的側(cè)壁，該伸縮機(jī)構(gòu)與控制柜電連接。
[0007]優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，該鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)繞設(shè)于兩立柱、天軌和地軌圍成的封閉區(qū)域內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)還包括張力機(jī)構(gòu)，該張力機(jī)構(gòu)安裝于鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的鏈條上，用于保持鏈條張力。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0010]本實用新型通過行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，能使立柱移動，進(jìn)而帶動載貨臺同步移動，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，載貨臺能夠自動升降，結(jié)合控制柜的控制，貨叉、載貨臺、立柱能夠根據(jù)設(shè)定需要而自動完成貨物堆垛動作，更關(guān)鍵是，由于第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器以及攝像探頭能夠分別進(jìn)行貨物超高監(jiān)測、貨物裝卸監(jiān)測、貨物尺寸監(jiān)測、貨物重量監(jiān)測和貨物堆垛位置調(diào)整監(jiān)測，如此能夠在控制柜的控制下，更加自動化地反饋控制行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和貨叉，使使貨物的堆垛動作更為安全、便捷和自動化。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型安全型立體庫堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、地軌;2、天軌;3、下框架;4、上框架;5、立柱;6、載貨臺；7、防撞擋塊;8、貨叉;9、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)；10、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；11、維修扶梯;12、控制柜；13、第一傳感器;14、第三傳感器;15、傳動機(jī)構(gòu)；16、第四傳感器。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示的安全型立體庫堆垛機(jī)，包括地軌1、天軌2、下框架3、上框架4、立柱5、載貨臺6、貨叉8、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、維修扶梯11、控制柜12、用于檢測貨物超高的第一傳感器13、用于檢測貨物是否存在的第二傳感器、用于檢測貨物尺寸的第三傳感器14、用于檢測貨物重量的第四傳感器16以及用于檢測貨架位置的攝像探頭，地軌I平行于下框架3并固定于下框架3，天軌2平行于上框架4并固定于上框架4，立柱5為兩根，兩立柱5的上端分別與天軌2滾動配合，兩立柱5的下端分別與地軌I滾動配合;行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9安裝于地軌I 一端，與兩立柱5驅(qū)動相連并用于帶動立柱5沿地軌I的延伸方向往復(fù)移動;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10安裝于地軌I 一端，通過一傳動機(jī)構(gòu)15與載貨臺6驅(qū)動相連，用于帶動載貨臺6沿立柱5的延伸方向往復(fù)移動;維修扶梯11固定于其中一個立柱5，并沿立柱5的延伸方向延伸，用于維修人員攀爬對載貨臺6或天軌2維修;貨叉8安裝于載貨臺6，攝像探頭安裝于貨叉8，第一傳感器13和第三傳感器14均安裝于載貨臺6的側(cè)壁，第二傳感器安裝于載貨臺6臺底，第四傳感器16安裝于貨叉8的底部;控制柜12安裝于地軌I 一端，分別電連接貨叉8、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、第一傳感器13、第二傳感器、第三傳感器14、第四傳感器16和攝像探頭。
[0015]通過行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動，能使立柱5移動，進(jìn)而帶動載貨臺6同步移動，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的帶動下，載貨臺6能夠自動升降，結(jié)合控制柜12的控制，貨叉8、載貨臺6、立柱5能夠根據(jù)設(shè)定需要而自動完成貨物堆垛動作，由于第一傳感器13、第二傳感器、第三傳感器14、第四傳感器16以及攝像探頭能夠分別進(jìn)行貨物超高監(jiān)測、貨物裝卸監(jiān)測、貨物尺寸監(jiān)測、貨物重量監(jiān)測和貨物堆垛位置調(diào)整監(jiān)測，如此能夠在控制柜12的控制下，更加自動化地反饋控制行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10和貨叉8，使使貨物的堆垛動作更為安全、便捷和自動化。其中，控制柜12中僅設(shè)置簡單程序就能根據(jù)第一傳感器13、第二傳感器、第三傳感器14、第四傳感器16、攝像探頭反饋的數(shù)據(jù)，完成對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、貨叉8的自動控制。貨叉8作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、載貨臺6的共同作用下，能夠?qū)ω浳锿瓿闪Ⅲw化、自動化的貨物堆垛。行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)9可采用電機(jī)、鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15的配合方式實現(xiàn)立柱5的移動，也可采用輪轂電機(jī)等方式驅(qū)動。
[0016]第一傳感器13、第二傳感器和第三傳感器14均為紅外傳感器，第四傳感器16為稱重傳感器，其中，第三傳感器14經(jīng)一伸縮機(jī)構(gòu)活動安裝于載貨臺6的側(cè)壁，該伸縮機(jī)構(gòu)與控制柜12電連接，以便更易于檢測貨物尺寸，適應(yīng)不同形狀貨物。伸縮機(jī)構(gòu)可采用氣缸等直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。根據(jù)紅外線的反饋，能夠獲知高度、尺寸和有無，根據(jù)稱重傳感器，能字節(jié)獲得貨物重量，根據(jù)視頻探頭，能夠判斷貨架位置，進(jìn)而主動校正貨物放置的位置，提升安全性。
[0017]傳動機(jī)構(gòu)15為鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15，該鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15繞設(shè)于兩立柱5、天軌2和地軌I圍成的封閉區(qū)域內(nèi)。對應(yīng)地，可設(shè)置本實施例的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10為電機(jī)，通過在立柱5、地軌
1、天軌2上設(shè)置鏈輪，進(jìn)而使鏈條遍及立柱5的延伸方向的各位置，使載貨臺6能夠沿高度方向升降。
[0018]為提升穩(wěn)定性，本實施例的傳動機(jī)構(gòu)15還包括張力機(jī)構(gòu)，該張力機(jī)構(gòu)安裝于鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)15的鏈條上，用于保持鏈條張力。
[0019]本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.安全型立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、維修扶梯、控制柜、用于檢測貨物超高的第一傳感器、用于檢測貨物是否存在的第二傳感器、用于檢測貨物尺寸的第三傳感器、用于檢測貨物重量的第四傳感器以及用于檢測貨架位置的攝像探頭，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合;行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，與兩立柱驅(qū)動相連并用于帶動立柱沿地軌的延伸方向往復(fù)移動;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于地軌一端，通過一傳動機(jī)構(gòu)與載貨臺驅(qū)動相連，用于帶動載貨臺沿立柱的延伸方向往復(fù)移動;維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；貨叉安裝于載貨臺，攝像探頭安裝于貨叉，第一傳感器和第三傳感器均安裝于載貨臺的側(cè)壁，第二傳感器安裝于載貨臺臺底，第四傳感器安裝于貨叉的底部;控制柜安裝于地軌一端，分別電連接貨叉、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和攝像探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為紅外傳感器，第四傳感器為稱重傳感器，其中，第三傳感器經(jīng)一伸縮機(jī)構(gòu)活動安裝于載貨臺的側(cè)壁，該伸縮機(jī)構(gòu)與控制柜電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，該鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)繞設(shè)于兩立柱、天軌和地軌圍成的封閉區(qū)域內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全型立體庫堆垛機(jī)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)還包括張力機(jī)構(gòu)，該張力機(jī)構(gòu)安裝于鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的鏈條上，用于保持鏈條張力。
【文檔編號】B66F9/20GK205687486SQ201620556036
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620556036.2, CN 201620556036, CN 205687486 U, CN 205687486U, CN-U-205687486, CN201620556036, CN201620556036.2, CN205687486 U, CN205687486U
【發(fā)明人】莊秋曉
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