一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傾斜角度測(cè)量及報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是立體庫(kù)房的一種重要設(shè)備，其主要用于貨物的存取，以及在立體庫(kù)房巷道中的短途運(yùn)輸。如果堆垛機(jī)的載貨臺(tái)發(fā)生傾斜，放置在載貨臺(tái)上得貨物將隨之發(fā)生傾斜，傾斜角度達(dá)到一定程度，堆垛機(jī)將無(wú)法把載貨臺(tái)上的貨物放到立體庫(kù)房的貨架上。傾斜角度過(guò)大還會(huì)使貨物從載貨臺(tái)上脫落，墜落至地面造成貨物的損壞，同時(shí)還危及周圍人員以及設(shè)備的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于提供一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置，該裝置能監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)載貨臺(tái)的傾斜角度，當(dāng)傾斜角度達(dá)到一定程度時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置，包括單片機(jī)MCU、傾角傳感器Ul以及結(jié)構(gòu)相同的第一報(bào)警電路和第二報(bào)警電路。傾角傳感器Ul的輸出端接單片機(jī)MCU的輸入端，單片機(jī)MCU的兩個(gè)輸出端分別接第一報(bào)警電路和第二報(bào)警電路。
[0006]具體的，單片機(jī)MCU的型號(hào)為89C51，傾角傳感器Ul的型號(hào)為L(zhǎng)IS326-30。
[0007]具體的，第一報(bào)警電路包括電阻R1、二極管Dl、PNP型三極管Ql、繼電器KRl和雙色警示燈LD1。電阻Rl的一端接三極管Ql的基極，電阻Rl的另一端為第一報(bào)警電路的輸入端；三極管Ql的發(fā)射極外接+5V電源，三極管Ql的集電極接二極管Dl的負(fù)極；二極管Dl的正極接地；繼電器KRl與二極管Dl并聯(lián)，繼電器KRl的常閉觸點(diǎn)KRl-1的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常閉觸點(diǎn)KRl-1的另一端接雙色警示燈LDl的綠燈控制端，繼電器KRl的常開觸點(diǎn)KR1-2的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常開觸點(diǎn)KR1-2的另一端接雙色警示燈LDl的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
[0008]具體的，繼電器KRl的型號(hào)為SRD-05VDC-SL-C，雙色警示燈LDl的型號(hào)為XVGB2S。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本裝置能監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)載貨臺(tái)的傾斜角度，當(dāng)傾斜角度達(dá)到一定程度時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，以提醒工作人員及時(shí)對(duì)堆垛機(jī)載貨臺(tái)的水平度進(jìn)行調(diào)整，可以預(yù)防貨物從載貨臺(tái)上脫落，保證了載貨臺(tái)上貨物、周圍工作人員以及設(shè)備的安全。LIS326-30型傾角傳感器Ul是是一款小體積低成本串口輸出型雙軸傾角傳感器，其量程為O?±90°，其測(cè)量精度為0.1°，能夠滿足堆垛機(jī)載貨臺(tái)在X軸方向和Y軸方向上傾斜角度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。89C51型單片機(jī)MCU根據(jù)接收到的傾角傳感器Ul的傾角檢測(cè)數(shù)據(jù)觸發(fā)兩路報(bào)警電路進(jìn)行聲光報(bào)警。報(bào)警電路在初始狀態(tài)下顯示綠燈并無(wú)蜂鳴報(bào)警，報(bào)警電路受單片機(jī)MCU觸發(fā)后顯示紅燈并蜂鳴報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了對(duì)堆垛機(jī)載貨臺(tái)傾斜的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的電路原理圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0012]其中，I堆垛機(jī)載貨臺(tái)，2第一載貨臺(tái)貨叉，3傾角傳感器Ul，4第二載貨臺(tái)貨叉。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]參照?qǐng)D1，實(shí)施例包括單片機(jī)MCU、傾角傳感器Ul以及結(jié)構(gòu)相同的第一報(bào)警電路和第二報(bào)警電路。單片機(jī)MCU的型號(hào)為89C51，傾角傳感器Ul的型號(hào)為L(zhǎng)IS326-30。
[0015]第一報(bào)警電路包括電阻Rl、二極管D1、PNP型三極管Ql、繼電器KRl和雙色警示燈LDlo電阻Rl的一端接三極管Ql的基極，電阻Rl的另一端為第一報(bào)警電路的輸入端；三極管Ql的發(fā)射極外接+5V電源，三極管Ql的集電極接二極管Dl的負(fù)極；二極管Dl的正極接地；繼電器KRl與二極管Dl并聯(lián)，繼電器KRl的常閉觸點(diǎn)KRl-1的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常閉觸點(diǎn)KRl-1的另一端接雙色警示燈LDl的綠燈控制端，繼電器KRl的常開觸點(diǎn)KR1-2的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常開觸點(diǎn)KR1-2的另一端接雙色警示燈LDl的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
[0016]第二報(bào)警電路包括電阻R2、二極管D2、PNP型三極管Q2、繼電器KR2和雙色警示燈LD2。電阻R2的一端接三極管Q2的基極，電阻R2的另一端為第二報(bào)警電路的輸入端；三極管Q2的發(fā)射極外接+5V電源，三極管Q2的集電極接二極管D2的負(fù)極；二極管D2的正極接地；繼電器KR2與二極管D2并聯(lián)，繼電器KR2的常閉觸點(diǎn)KR2-1的一端外接+24V電源，繼電器KR2的常閉觸點(diǎn)KR2-1的另一端接雙色警示燈LD2的綠燈控制端，繼電器KR2的常開觸點(diǎn)KR2-2的一端外接+24V電源，繼電器KR2的常開觸點(diǎn)KR2-2的另一端接雙色警示燈LD2的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
[0017]兩路報(bào)警電路中，繼電器KR1~KR2的型號(hào)為SRD-05VDC-SL-C，雙色警示燈LD1~LD2的型號(hào)為XVGB2S。
[0018]傾角傳感器Ul的I腳外接+5V電源，傾角傳感器Ul的3腳接地，傾角傳感器Ul的4腳接單片機(jī)MCU的P3.1腳，傾角傳感器Ul的5腳接單片機(jī)MCU的P3.0腳。單片機(jī)MCU的Pl.0腳和Pl.1腳分別接第一報(bào)警電路的輸入端和第二報(bào)警電路的輸入端。
[0019]實(shí)施例的工作方式為:
[0020]參照?qǐng)D2在堆垛機(jī)載貨臺(tái)I上設(shè)置傾角傳感器Ul 3，傾角傳感器Ul 3設(shè)置在第一載貨臺(tái)貨叉2和第二載貨臺(tái)貨叉4的中間位置。
[0021]單片機(jī)MCU對(duì)傾角傳感器Ul在X軸方向的傾斜角度以及在Y軸方向的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)讀取，當(dāng)傾角傳感器Ul在X軸方向的傾斜角度以及在Y軸方向的傾斜角度小于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)MCU不觸發(fā)三極管Ql和三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KRl以及繼電器KR2的線圈無(wú)電流通過(guò)，繼電器KRl常閉觸點(diǎn)KRl-1以及繼電器KR2常閉觸點(diǎn)KR2-1閉合，繼電器KRl常開觸點(diǎn)KR1-2以及繼電器KR2常開觸點(diǎn)KR2-2斷開，雙色警示燈LDl以及雙色警示燈LD2均顯示綠色，表示堆垛機(jī)載貨臺(tái)傾斜角度在允許范圍內(nèi)。當(dāng)傾角傳感器Ul在X軸方向的傾斜角度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)MCU觸發(fā)三極管Ql導(dǎo)通，繼電器KRl線圈通電，其常閉觸點(diǎn)KRl-1斷開，其常開觸點(diǎn)KR1-2閉合，雙色警示燈LDl顯示紅色并發(fā)出蜂鳴報(bào)警，表示堆垛機(jī)載貨臺(tái)在X軸方向的傾斜角度已經(jīng)超過(guò)設(shè)定值，需要工作人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)傾角傳感器Ul在Y軸方向的傾斜角度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)MCU觸發(fā)三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KR2線圈通電，其常閉觸點(diǎn)KR2-1斷開，其常開觸點(diǎn)KR2-2閉合，雙色警示燈LD2顯示紅色并發(fā)出蜂鳴報(bào)警，表示堆垛機(jī)載貨臺(tái)在Y軸方向的傾斜角度已經(jīng)超過(guò)設(shè)定值，需要工作人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
[0022]兩路報(bào)警電路在初始狀態(tài)下均顯示綠燈并無(wú)蜂鳴報(bào)警，單片機(jī)MCU的輸出端Pl.0腳和Pl.1腳均不輸出高電平時(shí)，兩路報(bào)警電路均不觸發(fā)。單片機(jī)MCU的輸出端P1.0腳和/或Pl.1腳輸出高電平則觸發(fā)與其相連的報(bào)警電路顯示紅燈并發(fā)出蜂鳴報(bào)警；待單片機(jī)MCU的Pl.0腳和/或Pl.1腳停止輸出高電平，與其相連的報(bào)警電路恢復(fù)顯示綠燈并停止蜂鳴報(bào)警。
[0023]以上所述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本實(shí)用新型可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置，其特征在于其包括單片機(jī)MCU、傾角傳感器Ul以及結(jié)構(gòu)相同的第一報(bào)警電路和第二報(bào)警電路，所述傾角傳感器Ul的輸出端接單片機(jī)MCU的輸入端，所述單片機(jī)MCU的兩個(gè)輸出端分別接第一報(bào)警電路和第二報(bào)警電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置，其特征在于所述單片機(jī)MCU的型號(hào)為89C51，所述傾角傳感器Ul的型號(hào)為L(zhǎng)IS326-30。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置，其特征在于第一報(bào)警電路包括電阻R1、二極管Dl、PNP型三極管Ql、繼電器KRl和雙色警示燈LDl ;所述電阻Rl的一端接三極管Ql的基極，所述電阻Rl的另一端為第一報(bào)警電路的輸入端；所述三極管Ql的發(fā)射極外接+5V電源，所述三極管Ql的集電極接二極管Dl的負(fù)極；所述二極管Dl的正極接地；所述繼電器KRl與二極管Dl并聯(lián)，所述繼電器KRl的常閉觸點(diǎn)KRl-1的一端外接+24V電源，所述繼電器KRl的常閉觸點(diǎn)KRl-1的另一端接雙色警示燈LDl的綠燈控制端，所述繼電器KRl的常開觸點(diǎn)KR1-2的一端外接+24V電源，所述繼電器KRl的常開觸點(diǎn)KR1-2的另一端接雙色警示燈LDl的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置，其特征在于繼電器KRl的型號(hào)為SRD-05VDC-SL-C，所述雙色警示燈LDl的型號(hào)為XVGB2S。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及傾斜角度測(cè)量及報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置。本實(shí)用新型的目的就在于提供一種立體庫(kù)房堆垛機(jī)載貨臺(tái)防傾斜裝置，該裝置能監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)載貨臺(tái)的傾斜角度，當(dāng)傾斜角度達(dá)到一定程度時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警。本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括單片機(jī)MCU、傾角傳感器U1以及結(jié)構(gòu)相同的第一報(bào)警電路和第二報(bào)警電路。傾角傳感器U1的輸出端接單片機(jī)MCU的輸入端，單片機(jī)MCU的兩個(gè)輸出端分別接第一報(bào)警電路和第二報(bào)警電路。
【IPC分類】G01C9-00
【公開號(hào)】CN204439070
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520117732
【發(fā)明人】王立斌, 趙爾丹
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)河北省電力公司電力科學(xué)研究院, 河北省電力建設(shè)調(diào)整試驗(yàn)所
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月27日