一種自動(dòng)堆垛緩存裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特指一種用來(lái)配合機(jī)械手堆垛機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)堆垛緩存裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)快速轉(zhuǎn)型，逐步采用自動(dòng)化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工生產(chǎn)，目前在堆垛生產(chǎn)流程中，一般都還是通過(guò)人手逐件地將產(chǎn)品擺放在裝料鐵籠內(nèi)，然后再進(jìn)行生產(chǎn)加工的工作步驟，這樣生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)步驟繁多，每次只能對(duì)一件產(chǎn)品進(jìn)行各項(xiàng)操作，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，極大地增加了生產(chǎn)成本，不符合快速生產(chǎn)理念，由于主要通過(guò)人為操作，其生產(chǎn)精度低，成品優(yōu)良率較低，實(shí)用性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)化領(lǐng)域，特指一種用來(lái)配合機(jī)械手堆垛機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)堆垛緩存裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，包括機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架上的出料機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架分為儲(chǔ)料區(qū)、工作區(qū)及緩存區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力地與所述出料機(jī)構(gòu)連接，所述出料機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述儲(chǔ)料區(qū)中，所述儲(chǔ)料區(qū)和所述工作區(qū)均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述工作區(qū)分別與所述儲(chǔ)料區(qū)、所述緩存區(qū)相鄰設(shè)置。
[0005]其中，所述工作區(qū)與所述緩存區(qū)之間設(shè)置有可滑動(dòng)的推板，所述緩存區(qū)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力地與所述推板連接，所述推板上固定設(shè)置有工作臺(tái)面板。
[0006]其中，所述機(jī)架設(shè)置有若干個(gè)固定板，若干個(gè)所述固定板分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，并將所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述機(jī)架中的所述儲(chǔ)料區(qū)底端。
[0007]其中，所述出料機(jī)構(gòu)包括墊板和儲(chǔ)料框，所述墊板固定設(shè)置在所述儲(chǔ)料框的底部，并與所述驅(qū)動(dòng)裝置可傳動(dòng)地連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為:本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，通過(guò)機(jī)械手配合自動(dòng)堆垛裝置取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式，不僅每次可同時(shí)擺放若干件產(chǎn)品進(jìn)行加工，且同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛，有效縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和生產(chǎn)人員的數(shù)量，減少生產(chǎn)成本，其通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)使產(chǎn)品整體加工精度高，產(chǎn)品的優(yōu)良率提高，便于使用，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)注說(shuō)明:
[0013]1-機(jī)架;2-出料機(jī)構(gòu);3-驅(qū)動(dòng)裝置;4-儲(chǔ)料區(qū)；5-工作區(qū);6_緩存區(qū)；7_送料機(jī)構(gòu);8_推板;9-工作臺(tái)面板;10-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11-固定板;12-墊板;13-儲(chǔ)料框。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0015]如圖1-3所示，一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，包括機(jī)架1、分別設(shè)置在所述機(jī)架I上的出料機(jī)構(gòu)2及驅(qū)動(dòng)裝置3，所述機(jī)架I分為儲(chǔ)料區(qū)4、工作區(qū)5及緩存區(qū)6，所述驅(qū)動(dòng)裝置3提供動(dòng)力地與所述出料機(jī)構(gòu)2連接，所述出料機(jī)構(gòu)2可滑動(dòng)地設(shè)置在所述儲(chǔ)料區(qū)4中，所述儲(chǔ)料區(qū)4和所述工作區(qū)5均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)7，所述工作區(qū)5分別與所述儲(chǔ)料區(qū)4、所述緩存區(qū)6相鄰設(shè)置。
[0016]其中，所述工作區(qū)5與所述緩存區(qū)6之間設(shè)置有可滑動(dòng)的推板8，所述緩存區(qū)6設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10提供動(dòng)力地與所述推板8連接，所述推板8上固定設(shè)置有工作臺(tái)面板9。
[0017]其中，所述機(jī)架I設(shè)置有若干個(gè)固定板11，若干個(gè)所述固定板11分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置3的兩側(cè)，并將所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定在所述機(jī)架I中的所述儲(chǔ)料區(qū)4底端。
[0018]其中，所述出料機(jī)構(gòu)2包括墊板12和儲(chǔ)料框13，所述墊板12固定設(shè)置在所述儲(chǔ)料框13的底部，并與所述驅(qū)動(dòng)裝置3可傳動(dòng)地連接。
[0019]本實(shí)用新型包括機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的出料機(jī)構(gòu)2、送料裝置及驅(qū)動(dòng)裝置3，機(jī)架I分為儲(chǔ)料區(qū)4、工作區(qū)5及緩存區(qū)6，其中工作區(qū)5分別與儲(chǔ)料區(qū)4和緩存區(qū)6相鄰設(shè)置，且送料裝置分別設(shè)置在儲(chǔ)料區(qū)4和工作區(qū)5的兩側(cè)，儲(chǔ)料區(qū)4設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)2，其包括若干塊固定安裝在機(jī)架I上的固定板11，在固定板11之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置3，在驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)7，出料機(jī)構(gòu)2具體包括墊板12和儲(chǔ)料框13，墊片設(shè)置在儲(chǔ)料框13和驅(qū)動(dòng)裝置3之間，且其中一側(cè)固定在驅(qū)動(dòng)裝置3上，另一側(cè)固定在儲(chǔ)料框13底部，送料機(jī)構(gòu)7通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3能沿著垂直方向進(jìn)行升降，在工作區(qū)5設(shè)置有推板8，其中推板8上設(shè)置有固定安裝在機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，推板8為L(zhǎng)狀板體，其表面上還固定設(shè)置有工作臺(tái)面板9，且整個(gè)推板8和工作臺(tái)面板9能通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10提供動(dòng)力地在水平方向上進(jìn)行滑動(dòng)，其中送料機(jī)構(gòu)7可為六軸機(jī)械手。
[0020]工作中，首先在儲(chǔ)料區(qū)4內(nèi)備好膠片組，由送料機(jī)構(gòu)7將一張膠片從儲(chǔ)料區(qū)4放到產(chǎn)品工作區(qū)5，隨之驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)，將送料機(jī)構(gòu)7向上推，使送料結(jié)構(gòu)內(nèi)的膠片組向上運(yùn)動(dòng)，具體地將膠片組上升到一個(gè)膠片的高度，確保送料機(jī)構(gòu)7能取連續(xù)不斷地對(duì)膠片進(jìn)行送料，然后六軸機(jī)械手將從模具內(nèi)取產(chǎn)品，并逐個(gè)將產(chǎn)品擺放到已送至工作區(qū)5的膠片上，當(dāng)一層擺滿后，六軸機(jī)械手再?gòu)哪z片儲(chǔ)料區(qū)4中取膠片放入產(chǎn)品工作區(qū)5中，重復(fù)上一步動(dòng)作，直到第二層擺滿，這時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10啟動(dòng)，使推板8及固定在推板8上的工作臺(tái)面板9 一并向右滑動(dòng)，將工作區(qū)5中的產(chǎn)品移到緩存區(qū)6，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10回到原來(lái)的位置，員工只需將緩存區(qū)6的產(chǎn)品取走即可，再重復(fù)原始動(dòng)作，就這樣配合機(jī)械手自動(dòng)堆料，完成自動(dòng)堆垛。
[0021]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，其特征在于:包括機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架上的出料機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架分為儲(chǔ)料區(qū)、工作區(qū)及緩存區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力地與所述出料機(jī)構(gòu)連接，所述出料機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述儲(chǔ)料區(qū)中，所述儲(chǔ)料區(qū)和所述工作區(qū)均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述工作區(qū)分別與所述儲(chǔ)料區(qū)、所述緩存區(qū)相鄰設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，其特征在于:所述工作區(qū)與所述緩存區(qū)之間設(shè)置有可滑動(dòng)的推板，所述緩存區(qū)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力地與所述推板連接，所述推板上固定設(shè)置有工作臺(tái)面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有若干個(gè)固定板，若干個(gè)所述固定板分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，并將所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述機(jī)架中的所述儲(chǔ)料區(qū)底端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)包括墊板和儲(chǔ)料框，所述墊板固定設(shè)置在所述儲(chǔ)料框的底部，并與所述驅(qū)動(dòng)裝置可傳動(dòng)地連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)堆垛緩存裝置；其特征在于：包括機(jī)架、分別設(shè)置在機(jī)架上的出料機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架分為儲(chǔ)料區(qū)、工作區(qū)及緩存區(qū)，驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力地與出料機(jī)構(gòu)連接，出料機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置在儲(chǔ)料區(qū)中，儲(chǔ)料區(qū)和工作區(qū)均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，工作區(qū)分別與儲(chǔ)料區(qū)、緩存區(qū)相鄰設(shè)置；本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為：本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)堆垛緩存裝置，通過(guò)機(jī)械手配合自動(dòng)堆垜裝置取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式，不僅每次可同時(shí)擺放若干件產(chǎn)品進(jìn)行加工，且同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛，有效縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和生產(chǎn)人員的數(shù)量，減少生產(chǎn)成本，其通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)使產(chǎn)品整體加工精度高，產(chǎn)品的優(yōu)良率提高，便于使用，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B65H1/14, B65H5/16
【公開號(hào)】CN205169912
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520915587
【發(fā)明人】潘大明, 童永
【申請(qǐng)人】金德鑫科技（深圳）有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日