一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，屬于工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括分流軌道、自重堆垛車、掛車移動(dòng)梁、堆垛插架、軌道、堆垛底座板、吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、堆垛板、支撐架；所述分流軌道與水桶運(yùn)輸線連接，軌道安裝在支撐架上端，掛車移動(dòng)梁安裝在軌道上，并將自重堆垛車固定安裝在掛車移動(dòng)梁上，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在軌道上，堆垛插架安裝在支撐架的豎著軌道上。本實(shí)用新型依據(jù)水桶受自重下滑原理，自動(dòng)進(jìn)行分流及裝車，通過滑軌移動(dòng)配合吸盤抓取堆垛底座板及堆垛板完成堆垛，有效避免漏裝，節(jié)能高效，延長了堆垛機(jī)使用壽命，市場推廣價(jià)值高。
【專利說明】
一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，屬于工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是工業(yè)領(lǐng)域必備的機(jī)械設(shè)備，諸如食品加工行業(yè)、煙草行業(yè)、設(shè)備生產(chǎn)行業(yè)等行業(yè)的生產(chǎn)線均以堆垛機(jī)堆垛作為最后一道工序，堆垛機(jī)效率的高低直接影響到整條生產(chǎn)線的效益。當(dāng)下廣泛使用的礦泉水水桶堆垛機(jī)，多用生產(chǎn)線將水桶運(yùn)輸至堆垛機(jī)底部，再用氣動(dòng)或液壓動(dòng)力機(jī)械手對水桶進(jìn)行抓取，進(jìn)行自下而上的堆垛，這種堆垛方式耗電量高，且極易出現(xiàn)漏裝和抓取不穩(wěn)現(xiàn)象，損壞堆垛機(jī)械，影響了生產(chǎn)效率，造成極大的資源浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:本實(shí)用新型提供一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，用于解決現(xiàn)有水桶堆垛方式耗電量高、且極易出現(xiàn)漏裝和抓取不穩(wěn)損壞堆垛機(jī)械，影響了生產(chǎn)效率，造成極大的資源浪費(fèi)的問題。本實(shí)用新型使水桶通過自重形式進(jìn)行堆垛，節(jié)能環(huán)保，避免漏裝現(xiàn)象，延長機(jī)械壽命，提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，包括分流軌道1、自重堆垛車3、掛車移動(dòng)梁4、堆垛插架5、軌道6、堆垛底座板7、吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8、堆垛板9、支撐架10;所述分流軌道I與水桶運(yùn)輸線連接，軌道6安裝在支撐架10上端，掛車移動(dòng)梁4安裝在軌道6上，并將自重堆垛車3固定安裝在掛車移動(dòng)梁4上，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8安裝在軌道6上，堆垛插架5安裝在支撐架10的豎著軌道上。
[0005]所述自重堆垛車3包括車架11、滾動(dòng)桿12、懸掛連接架13、限位閘門滑道14、限位閘門15;所述滾動(dòng)桿12并排安裝在車架11上，懸掛連接架13—端焊接在車架11上，另一端通過螺紋連接安裝在掛車移動(dòng)梁4上，兩個(gè)限位閘門滑道14安裝在自重堆垛車3車架前端的兩根懸掛連接架13上，限位閘門15安裝在兩個(gè)限位閘門滑道14之間。
[0006]所述吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8包括滑輪16、固定梁117、吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18、氣壓管119、氣壓管Π 20、固定梁Π 21、吸盤22、氣栗23;固定梁117和固定梁Π 21上均安裝有滑輪16，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8通過其上的滑輪16安裝在軌道6上，吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18焊接在固定梁117和固定梁Π 21之間，氣壓管119和氣壓管Π 20固定在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18上，并通過輸氣軟管與安裝在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18上的氣栗23連接，氣壓管119和氣壓管Π 20下端均安裝有吸盤22。
[0007]所述堆垛底座板7和堆垛板9堆放在地面上。
[0008]所述車架11呈傾斜狀，以方便水桶在重力作用下放置在堆垛底座板7或是堆垛板9上。
[0009]本實(shí)用新型的工作過程是:首先吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8上的氣壓管119和氣壓管Π20上下移動(dòng)通過其上的吸盤22來吸取堆垛底座板7，吸有堆垛底座板7的吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8再在軌道6上滑動(dòng)，輸送到堆垛插架5上方，吸盤把堆垛底座板7放置在堆垛插架5上，放置有堆垛底座板7的堆垛插架5豎直向下運(yùn)動(dòng)以方便自重堆垛車3能在軌道6上滑動(dòng)；利用水桶自重，分流軌道I將輸送帶運(yùn)輸來的水桶進(jìn)行自動(dòng)分流，水桶經(jīng)分流軌道I整齊的裝入自重堆垛車3上，并通過限位閘門15限制水桶位置，自重堆垛車3由掛車滑移梁4輸送到堆垛位置，限位閘門15打開，自重堆垛車3緩慢后退，使水桶在重力作用下平穩(wěn)堆放在堆垛插架5上的堆垛底座板7上，堆垛插架5下移，由吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8將堆垛板9安放在第一層水桶上，堆垛機(jī)重復(fù)工作直到三層堆垛完成，也可以根據(jù)需要來實(shí)現(xiàn)多層堆垛。后續(xù)工作人員或自動(dòng)叉車可以來把堆垛完成的水桶運(yùn)走。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型使水桶通過自重形式進(jìn)行堆垛，節(jié)能環(huán)保，避免漏裝現(xiàn)象，延長機(jī)械壽命，提高工作效率；
[0012]1、水桶進(jìn)行自重式堆垛，經(jīng)濟(jì)節(jié)能；
[0013]2、采用自上而下的堆垛，避免由氣壓抓取水桶造成的漏裝及抓取不穩(wěn)造成的機(jī)械破壞和積極損失；
[0014]4、實(shí)用性強(qiáng)，推廣價(jià)值高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的工作效果示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的自重堆垛車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖P4中各標(biāo)號:1-分流軌道，2-水桶，3-自重堆垛車，4-掛車移動(dòng)梁，5_堆垛插架，6-軌道，7-堆垛底座板，8-吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，9-堆垛板，I O-支撐架，11-車架，12-滾動(dòng)桿，13-懸掛連接架，14-限位閘門滑道，15-限位閘門，16-滑輪，17-固定梁I，18-吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁，19-氣壓管1，20_氣壓管Π，21_固定梁Π，22_吸盤，23-氣栗。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021 ]實(shí)施例1:如圖1-4所示，一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，包括分流軌道1、自重堆垛車3、掛車移動(dòng)梁4、堆垛插架5、軌道6、堆垛底座板7、吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8、堆垛板9、支撐架10;所述分流軌道I與水桶運(yùn)輸線連接，軌道6安裝在支撐架10上端，掛車移動(dòng)梁4安裝在軌道6上，并將自重堆垛車3固定安裝在掛車移動(dòng)梁4上，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8安裝在軌道6上，堆垛插架5安裝在支撐架10的豎著軌道上。
[0022]所述自重堆垛車3包括車架11、滾動(dòng)桿12、懸掛連接架13、限位閘門滑道14、限位閘門15;所述滾動(dòng)桿12并排安裝在車架11上，懸掛連接架13—端焊接在車架11上，另一端通過螺紋連接安裝在掛車移動(dòng)梁4上，兩個(gè)限位閘門滑道14安裝在自重堆垛車3車架前端的兩根懸掛連接架13上，限位閘門15安裝在兩個(gè)限位閘門滑道14之間。
[0023]實(shí)施例2:如圖1-4所示，一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，包括分流軌道1、自重堆垛車3、掛車移動(dòng)梁4、堆垛插架5、軌道6、堆垛底座板7、吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8、堆垛板9、支撐架10;所述分流軌道I與水桶運(yùn)輸線連接，軌道6安裝在支撐架10上端，掛車移動(dòng)梁4安裝在軌道6上，并將自重堆垛車3固定安裝在掛車移動(dòng)梁4上，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8安裝在軌道6上，堆垛插架5安裝在支撐架10的豎著軌道上。
[0024]所述自重堆垛車3包括車架11、滾動(dòng)桿12、懸掛連接架13、限位閘門滑道14、限位閘門15;所述滾動(dòng)桿12并排安裝在車架11上，懸掛連接架13—端焊接在車架11上，另一端通過螺紋連接安裝在掛車移動(dòng)梁4上，兩個(gè)限位閘門滑道14安裝在自重堆垛車3車架前端的兩根懸掛連接架13上，限位閘門15安裝在兩個(gè)限位閘門滑道14之間。
[0025]所述吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8包括滑輪16、固定梁117、吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18、氣壓管119、氣壓管Π 20、固定梁Π 21、吸盤22、氣栗23;固定梁117和固定梁Π 21上均安裝有滑輪16，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8通過其上的滑輪16安裝在軌道6上，吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18焊接在固定梁117和固定梁Π 21之間，氣壓管119和氣壓管Π 20固定在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18上，并通過輸氣軟管與安裝在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18上的氣栗23連接，氣壓管119和氣壓管Π 20下端均安裝有吸盤22。
[0026]實(shí)施例3:如圖1-4所示，一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，包括分流軌道1、自重堆垛車3、掛車移動(dòng)梁4、堆垛插架5、軌道6、堆垛底座板7、吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8、堆垛板9、支撐架10;所述分流軌道I與水桶運(yùn)輸線連接，軌道6安裝在支撐架10上端，掛車移動(dòng)梁4安裝在軌道6上，并將自重堆垛車3固定安裝在掛車移動(dòng)梁4上，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8安裝在軌道6上，堆垛插架5安裝在支撐架10的豎著軌道上。
[0027]所述自重堆垛車3包括車架11、滾動(dòng)桿12、懸掛連接架13、限位閘門滑道14、限位閘門15;所述滾動(dòng)桿12并排安裝在車架11上，懸掛連接架13—端焊接在車架11上，另一端通過螺紋連接安裝在掛車移動(dòng)梁4上，兩個(gè)限位閘門滑道14安裝在自重堆垛車3車架前端的兩根懸掛連接架13上，限位閘門15安裝在兩個(gè)限位閘門滑道14之間。
[0028]所述吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8包括滑輪16、固定梁117、吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18、氣壓管119、氣壓管Π 20、固定梁Π 21、吸盤22、氣栗23;固定梁117和固定梁Π 21上均安裝有滑輪16，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8通過其上的滑輪16安裝在軌道6上，吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18焊接在固定梁117和固定梁Π 21之間，氣壓管119和氣壓管Π 20固定在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18上，并通過輸氣軟管與安裝在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁18上的氣栗23連接，氣壓管119和氣壓管Π 20下端均安裝有吸盤22。
[0029]所述堆垛底座板7和堆垛板9堆放在地面上，便于吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8吸取。
[0030]所述車架11呈傾斜狀，以方便水桶在重力作用下放置在堆垛底座板7或是堆垛板9上。
[0031]工作過程是:
[0032]首先吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8上的氣壓管119和氣壓管Π20上下移動(dòng)通過其上的吸盤22來吸取堆垛底座板7，吸有堆垛底座板7的吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8再在軌道6上滑動(dòng)，輸送到堆垛插架5上方，吸盤把堆垛底座板7放置在堆垛插架5上，放置有堆垛底座板7的堆垛插架5豎直向下運(yùn)動(dòng)以方便自重堆垛車3能在軌道6上滑動(dòng);利用水桶自重，分流軌道I將輸送帶運(yùn)輸來的水桶進(jìn)行自動(dòng)分流，水桶經(jīng)分流軌道I整齊的裝入自重堆垛車3上，并通過限位閘門15限制水桶位置，自重堆垛車3由掛車滑移梁4輸送到堆垛位置，限位閘門15打開，自重堆垛車3緩慢后退，使水桶在重力作用下平穩(wěn)堆放在堆垛插架5上的堆垛底座板7上，堆垛插架5下移，由吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8將堆垛板9安放在第一層水桶上，堆垛機(jī)重復(fù)工作直到三層堆垛完成，也可以根據(jù)需要來實(shí)現(xiàn)多層堆垛。后續(xù)工作人員或自動(dòng)叉車可以來把堆垛完成的水桶運(yùn)走。在自動(dòng)化運(yùn)用時(shí)可以把此裝置與控制裝置(PLC)連接起來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的流程。
[0033]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，其特征在于:包括分流軌道(I)、自重堆垛車(3)、掛車移動(dòng)梁(4)、堆垛插架(5)、軌道(6)、堆垛底座板(7)、吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(8)、堆垛板(9)、支撐架(10);所述分流軌道(I)與水桶運(yùn)輸線連接，軌道(6)安裝在支撐架(10)上端，掛車移動(dòng)梁(4)安裝在軌道(6)上，并將自重堆垛車(3)固定安裝在掛車移動(dòng)梁(4)上，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(8)安裝在軌道(6)上，堆垛插架(5)安裝在支撐架(10)的豎著軌道上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，其特征在于:所述自重堆垛車(3)包括車架(11)、滾動(dòng)桿(12 )、懸掛連接架(13)、限位閘門滑道(14)、限位閘門(15 );所述滾動(dòng)桿(12)并排安裝在車架(11)上，懸掛連接架(13)—端焊接在車架(11)上，另一端通過螺紋連接安裝在掛車移動(dòng)梁(4)上，兩個(gè)限位閘門滑道(14)安裝在自重堆垛車(3)車架前端的兩根懸掛連接架(13)上，限位閘門(15)安裝在兩個(gè)限位閘門滑道(14)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，其特征在于:所述吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(8)包括滑輪(16)、固定梁1(17)、吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁(18)、氣壓管1(19)、氣壓管Π (20)、固定梁Π (21)、吸盤(22)、氣栗(23);固定梁1(17)和固定梁Π (21)上均安裝有滑輪(16)，吸盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(8)通過其上的滑輪(16)安裝在軌道(6)上，吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁(18)焊接在固定梁I(17)和固定梁Π (21)之間，氣壓管1(19)和氣壓管Π (20)固定在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁(18)上，并通過輸氣軟管與安裝在吸盤機(jī)構(gòu)安裝梁(18)上的氣栗(23)連接，氣壓管1(19)和氣壓管Π(20)下端均安裝有吸盤(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一項(xiàng)所述的自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，其特征在于:所述堆垛底座板(7)和堆垛板(9)堆放在地面上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自重式全自動(dòng)水桶堆垛機(jī)，其特征在于:所述車架(11)呈傾斜狀。
【文檔編號】B65G47/22GK205471595SQ201620028826
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】王森, 吳濤
【申請人】昆明理工大學(xué)