文件驗(yàn)證/堆垛裝置的制造方法
【專利摘要】提供了一種文件驗(yàn)證／堆垛裝置，其具有配有形成有頭部（16）的可擺動(dòng)的搖桿（10）的驗(yàn)證器（1）和可拆卸地附接于所述驗(yàn)證器（1）的堆垛機(jī)（2）。堆垛機(jī)（2）包括具有驅(qū)動(dòng)臂（41）的X連桿（20），其可被頭部（16）沿與頭部（16）擺動(dòng)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向地可分離地推動(dòng)以張開X連桿（20），從而將推板（18）從初始位置移動(dòng)到伸展位置并且將臨時(shí)腔室（24）內(nèi)的文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)室（7）中。
【專利說明】
文件驗(yàn)證/堆垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其具有設(shè)置于驗(yàn)證器中的搖桿，以使搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)并且從而使堆垛機(jī)中的X連桿(x-linkage)伸展，該X連桿將臨時(shí)腔室中的文件平穩(wěn)地裝載到堆垛機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)室中。
【背景技術(shù)】
[0002]美國(guó)專利N0.5653436公開了一種安全的貨幣盒，其包括安裝底架、附接于該安裝底架的傳送單元、和可移除地附接于安裝底架以用于存儲(chǔ)自傳送單元發(fā)送的貨幣的貨幣盒。該安全的貨幣盒還包括圍繞傳送單元內(nèi)部的樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的致動(dòng)叉、其外表面驅(qū)動(dòng)致動(dòng)叉的一端的凸輪、和由致動(dòng)叉的另一端推動(dòng)的推板。凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)引起致動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)以使得致動(dòng)叉的另一端推動(dòng)并移動(dòng)推板，以將推板內(nèi)的貨幣裝載到盒中的預(yù)定位置中。
[0003]美國(guó)專利N0.5657846指出了一種貨幣驗(yàn)證器，其包括處理單元和可釋放地附接于該處理單元的保險(xiǎn)箱。該參考文獻(xiàn)對(duì)于附圖中描繪的保險(xiǎn)箱沒有詳細(xì)說明，然而，其顯然包括用于臨時(shí)保持來(lái)源于處理單元的貨幣的臨時(shí)腔室、用于將貨幣存儲(chǔ)于其中的存儲(chǔ)室、和用于將臨時(shí)腔室中的每一張貨幣裝載到存儲(chǔ)室中的X連桿。該貨幣驗(yàn)證器具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪，以在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間促使X連桿伸展來(lái)將臨時(shí)腔室中的貨幣推壓到存儲(chǔ)室中。
[0004]日本專利公開號(hào)N0.8-27856描繪了一種票據(jù)驗(yàn)證器，其幾乎與上述第二參考文獻(xiàn)一樣地包括凸輪和通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)伸展以將臨時(shí)腔室中的票據(jù)裝載到存儲(chǔ)室中的X連桿。
[0005]第一參考文獻(xiàn)中的安全貨幣盒在以下方面是不利的，其必須依靠通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)操作的大尺寸和重型的致動(dòng)叉以將貨幣推入到盒的預(yù)定位置中。第二參考文獻(xiàn)和第三參考文獻(xiàn)中所示的兩種驗(yàn)證器應(yīng)用X連桿，該連桿可令人期望地為推板提供大的推壓沖程以將票據(jù)裝載到盒中。第二參考文獻(xiàn)和第三參考文獻(xiàn)中的兩種凸輪都具有在每個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間與X連桿處于滑動(dòng)接觸的特定外部構(gòu)造，以在具有某些涉及機(jī)械缺陷的情況下將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成X連桿的伸展和縮回的直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]首先，凸輪在與由凸輪驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)件的滑動(dòng)邊界中必定涉及不希望的摩擦、滑動(dòng)、磨損和異常噪聲以將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成隨動(dòng)件的不同運(yùn)動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)例如所述X連桿的隨動(dòng)件的凸輪被認(rèn)為需要形成于凸輪的推動(dòng)方向和X連桿的移動(dòng)方向之間的更小壓力角，因?yàn)楦蟮膲毫菍⒉焕卦卩徑拥腦連桿上施加更大的刨削力。根據(jù)這種觀點(diǎn)，據(jù)說本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員必須將凸輪相對(duì)于從動(dòng)件的容許壓力角限制為小于最大45度。因此，為了減小凸輪與現(xiàn)有技術(shù)的X連桿的壓力角以便良好協(xié)作，凸輪裝置不利地需要應(yīng)用大尺寸的凸輪。此外，對(duì)于X連桿的不同行進(jìn)沖程，應(yīng)當(dāng)將對(duì)凸輪的外部構(gòu)造進(jìn)行修改。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其具有設(shè)置于驗(yàn)證器中的搖桿，以使搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)并可分離地推動(dòng)堆垛機(jī)中的X連桿，X連桿平穩(wěn)地伸展并且將臨時(shí)腔室中的文件裝載到堆垛機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)室中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，包括:用于識(shí)別所插入文件的真實(shí)性的驗(yàn)證器(I)和可拆卸地附接至驗(yàn)證器(I)以用于存儲(chǔ)從驗(yàn)證器(I)所供給的文件的堆垛機(jī)(2)。驗(yàn)證器(I)包括圍繞樞軸(30)可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接的搖桿(10)、與搖桿(10)—起形成的頭部(16)、和用于圍繞樞軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿(10)的驅(qū)動(dòng)裝置(U)。堆垛機(jī)(2)包括用于接收并且保存發(fā)送自驗(yàn)證器(I)的文件的臨時(shí)腔室(24)、用于存儲(chǔ)由臨時(shí)腔室(24)所供給的文件的存儲(chǔ)室(7)、可在臨時(shí)腔室(24)內(nèi)的初始位置和存儲(chǔ)室(7)內(nèi)的伸展位置之間運(yùn)動(dòng)的推板(18)、和具有驅(qū)動(dòng)臂(41)的X連桿(20)。搖桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)促使頭部(16)沿圓弧運(yùn)動(dòng)，以可分離地推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂(41)的被動(dòng)區(qū)域(45)，因此該被動(dòng)區(qū)域沿與頭部(16)的圓弧運(yùn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)以使X連桿(20)伸展，以從而將推板(18)從初始位置運(yùn)動(dòng)到伸展位置并且將文件裝載在存儲(chǔ)室(7)中的臨時(shí)腔室(24)內(nèi)部。
[0009]驅(qū)動(dòng)裝置(11)可通過搖桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)促使頭部(16)沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并且這與現(xiàn)有技術(shù)的凸輪裝置的徑向位移相比引起了頭部(16)的更大圓弧運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)一步增大了X連桿(20)的伸展長(zhǎng)度。將頭部(16)的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成X連桿(20)中的驅(qū)動(dòng)臂(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)當(dāng)然也是更容易且更高效的。另外，頭部(16)可以以基本上零壓力角以及頭部(16)與驅(qū)動(dòng)臂
(41)之間更少滑動(dòng)地沿與頭部(16的圓弧運(yùn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向推驅(qū)動(dòng)臂(41)的被動(dòng)區(qū)域
(45)。這可以在沒有相當(dāng)大磨損的情況下產(chǎn)生減低的滑動(dòng)損失和頭部(16)與驅(qū)動(dòng)臂(41)之間的異常噪聲。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的由驗(yàn)證器和附接至驗(yàn)證器的堆垛機(jī)所組成的文件驗(yàn)證/堆垛裝置的剖視圖；
[0011 ]圖2是顯示堆垛機(jī)的整個(gè)外形的透視圖；
[0012]圖3是堆垛機(jī)的分解圖；
[0013]圖4是附接于堆垛機(jī)中的套(sleeve)的外端的外部端板的透視圖；
[0014]圖5是圖4中所示的外部端板內(nèi)部的透視圖；
[0015]圖6是顯示盤簧和附接于盤簧的各端的推板的透視圖；
[0016]圖7是顯示附接于套的內(nèi)端的內(nèi)部端板的內(nèi)部的透視圖；
[0017]圖8是顯不內(nèi)部端板的內(nèi)部的另一透視圖；
[0018]圖9是內(nèi)部端板的分解圖；
[0019]圖1O是除去了圖9中的導(dǎo)向板和推板的內(nèi)部端板的分解圖；
[0020]圖11是除去圖9中的X連桿和輥?zhàn)友b置的內(nèi)部端板的分解圖；
[0021]圖12是圖11中的X連桿的分解圖；
[0022]圖13是顯示票據(jù)通過槽縫被傳送到內(nèi)部端板內(nèi)部的內(nèi)部端板的后部透視圖；
[0023]圖14是圖解圖13中的內(nèi)部端板的內(nèi)部的透視圖；
[0024]圖15是描繪內(nèi)部端板中的X連桿和驗(yàn)證器中的搖桿的部分剖視圖；
[0025]圖16是用于轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿的驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；
[0026]圖17是具有通過轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿以用于伸展X連桿而被運(yùn)動(dòng)到伸展位置中的推板的堆垛機(jī)的部分剖視圖；
[0027]圖18是附接于搖桿的不同位置的扇形齒輪的部分剖視圖；和
[0028]圖19是由可替代的螺線管組成的驅(qū)動(dòng)裝置的部分剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參見附圖的圖1到圖19，在下文中描述了應(yīng)用于票據(jù)驗(yàn)證/堆垛裝置的根據(jù)本發(fā)明的文件驗(yàn)證/堆垛裝置的實(shí)施例。術(shù)語(yǔ)“文件”或者其復(fù)數(shù)形式在本文中是指所有和任何有價(jià)證券或者有價(jià)卡片或者其復(fù)數(shù)形式，其包括票據(jù)、貨幣、證券、票券、信用卡，雖然說明書在以下實(shí)施例中將票據(jù)指定為文件。
[0030]如圖1和圖2中所示，本發(fā)明的票據(jù)驗(yàn)證/堆垛裝置包括用于識(shí)別被插入驗(yàn)證器I中的票據(jù)的真實(shí)性的驗(yàn)證器I和可拆卸地附接于驗(yàn)證器I以用于存儲(chǔ)由驗(yàn)證器I供給的文件的堆垛機(jī)2。如從圖1中可見的，驗(yàn)證器I包括通道60、鄰近于通道60設(shè)置以沿著通道60傳送票據(jù)的輸送器裝置61、形成在通道60的一端處以通過進(jìn)口 62將票據(jù)插入通道60中的進(jìn)口 62、用于檢測(cè)穿過通道60的票據(jù)的光學(xué)和/或磁性特征的驗(yàn)證傳感器63、和將票據(jù)從通道60排出到堆垛機(jī)2中的出口64。
[0031]在輸送器裝置61的運(yùn)行期間，從進(jìn)口 62插入的票據(jù)被沿著通道60傳送而同時(shí)驗(yàn)證傳感器63檢測(cè)在穿過通道60的路途上的票據(jù)的光學(xué)和/或磁性的金錢特征，以產(chǎn)生金錢特征的檢測(cè)信號(hào)。驗(yàn)證傳感器63被連接至未示出的驗(yàn)證控制器，該驗(yàn)證控制器從驗(yàn)證傳感器63接收檢測(cè)信號(hào)以進(jìn)行票據(jù)的真實(shí)性測(cè)驗(yàn)。當(dāng)驗(yàn)證控制器認(rèn)為所述票據(jù)是真實(shí)的，則其驅(qū)動(dòng)輸送器裝置61以沿著通道60通過出口 64將其發(fā)送到堆垛機(jī)2中。
[0032]驗(yàn)證器I包括圍繞樞軸30可樞轉(zhuǎn)地或者轉(zhuǎn)動(dòng)地附接的搖桿或擺動(dòng)桿10和用于轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)搖桿10的驅(qū)動(dòng)裝置11。在圖1到15中所示的本發(fā)明的第一實(shí)施例中，搖桿10包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在樞軸30上的臂31和整體地形成于臂31中并且與驅(qū)動(dòng)裝置11的小齒輪12嚙合的外部扇形齒輪14。弧形延伸部17也與臂31整體地形成并且從臂31上突出，具有整體地形成于弧形延伸部17上的頭部16。在所示實(shí)施例中，扇形齒輪14沿著臂31的外周形成以用于與外切的小齒輪12嚙合。所示的外部扇形齒輪14可被置換為形成在與頭部16成整體的弧形延伸部17的內(nèi)表面上的內(nèi)部扇形齒輪，以使所述內(nèi)部扇形齒輪與內(nèi)接小齒輪嚙合。
[0033]如從圖16中可見，驅(qū)動(dòng)裝置11包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13和基本上平行于搖桿10設(shè)置并且具有支承小齒輪12的輸出軸的減速裝置9。減速裝置9具有依次驅(qū)動(dòng)地聯(lián)鎖的一系列齒輪9a、9b和9c，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在用于搖桿10的樞軸30上的第一齒輪9a由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13通過齒輪9a、9b和9c來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪12。減速裝置9的第二和第三齒輪9b和9c被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支承軸54和55上，所述支承軸54和55分別穿過形成于搖桿10的臂31中的弧形孔34和35。
[0034]當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，減速裝置9將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給小齒輪12，以促使搖桿10在由設(shè)置在弧形孔34和35中的支承軸54和55所限制的角度范圍內(nèi)圍繞樞軸30振蕩或擺動(dòng)，以防止搖桿10由于在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13停止時(shí)因驅(qū)動(dòng)裝置11的不希望有的慣性力而超范圍轉(zhuǎn)動(dòng)。支承軸54和55還用來(lái)有效地防止搖桿10沿不希望的方向的變形和轉(zhuǎn)變。圖16圖解了形成于搖桿10的臂31中的兩個(gè)弧形孔34和35用以分別接收支承軸54和55的實(shí)例，然而，本發(fā)明還設(shè)想在搖桿10中設(shè)置單個(gè)或者沒有弧形孔34和35。否則，減速裝置9的第二和第三齒輪9b和9c可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在與臂31形成整體或者獨(dú)立地附接于臂31的支承軸上。
[0035]彈簧37被設(shè)置在形成于搖桿10的臂31中的孔56內(nèi)，以通過驗(yàn)證器I的框架3防止彈簧37從孔56處掉出，而同時(shí)彈簧37持續(xù)彈性地將搖桿10推向圖1和圖15中所述的其息止位置。
[0036]如圖2和圖3中所示，堆垛機(jī)2具有外殼4，所述外殼包括:大致倒轉(zhuǎn)的U形剖面的金屬套5 ；附接于金屬套5的外端的外部端板8 ；和附接于金屬套5的內(nèi)端的內(nèi)部端板6，以與金屬套5、外部端板8和內(nèi)部端板6—起協(xié)作形成存儲(chǔ)室7。堆垛機(jī)2具有可打開的蓋子29，以用于封閉存儲(chǔ)室7的底部區(qū)域;蓋子29的外端被可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接于外部端板8(圖1);并且，蓋子29的內(nèi)端被可移除地附接于內(nèi)部端板6(圖15)。當(dāng)堆垛機(jī)2被可拆卸地附接于如圖1中所示的驗(yàn)證器I時(shí)，外殼2的內(nèi)部端板6被設(shè)置在驗(yàn)證器I的對(duì)面，而外殼2的外部端板8被設(shè)置在驗(yàn)證器2的相反側(cè)上。
[0037]圖3描繪了分別由外殼4的套5的外端和內(nèi)端形成的多個(gè)外鉤26和多個(gè)內(nèi)鉤27，以將外鉤26和內(nèi)鉤27分別裝配在圖5和9中所示的凹槽38和39中以便將外部端板8和內(nèi)部端板6保持在套5上。如從圖3和圖6表觀出的，一對(duì)盤簧28和墊板19被設(shè)置在外部端板8內(nèi)部以通過盤簧28將墊板19彈性地推向內(nèi)部端板6。
[0038]如從圖1和圖7中看到，堆垛機(jī)2的內(nèi)部端板6包括:形成有在驗(yàn)證器I對(duì)面的窗21的盒50、限定于盒50的頂壁上的槽縫23、用于接收從驗(yàn)證器I通過槽縫23供給的票據(jù)的臨時(shí)腔室24、以及可在臨時(shí)腔室24內(nèi)的初始位置與存儲(chǔ)室7內(nèi)的延伸位置之間運(yùn)動(dòng)的推板18。內(nèi)部端板6還包括鄰近盒50的窗21被固定到盒50的內(nèi)表面的聯(lián)動(dòng)裝置或者X連桿20。搖桿10的頭部16設(shè)置在X連桿20附近并且在其對(duì)面，該X連桿20設(shè)置在推板18后面并被連接至推板18，以當(dāng)X連桿20通過擺動(dòng)搖桿10的頭部16和盤簧28伸展和縮回時(shí)，使推板18在內(nèi)部端板6中的初始位置和存儲(chǔ)室7的伸展位置之間運(yùn)動(dòng)。X連桿20如圖11中所示被牢固地固定在內(nèi)部端板6內(nèi)，以與驗(yàn)證器I中的搖桿10、小齒輪12和驅(qū)動(dòng)裝置11協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn)，以用于如下所述地使推板18運(yùn)動(dòng)。
[0039]如圖7到圖12中所示，盒50包括設(shè)置在盒50內(nèi)的一對(duì)導(dǎo)向板51，以在導(dǎo)向板51之間限定出開口52。在X連桿20的運(yùn)轉(zhuǎn)期間，推板18將票據(jù)壓入臨時(shí)腔室24中以通過開口 52傳送票據(jù)并且將其裝載到存儲(chǔ)室7中。如圖9中所示，臨時(shí)腔室24被限定在一對(duì)前部導(dǎo)向板51和設(shè)置在導(dǎo)向板51后方的后部推板18之間，以在票據(jù)通過槽縫23被供給到臨時(shí)腔室24中之后將票據(jù)接收在臨時(shí)腔室24內(nèi)。從圖8和圖9可以看到，保持桿53被以彈簧偏壓方式(未示出)可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接于盒50，以持續(xù)地維持保持桿53大致基本上與一對(duì)導(dǎo)向板51齊平，以保持臨時(shí)腔室24內(nèi)票據(jù)的上端。當(dāng)X連桿20移動(dòng)推板18時(shí)，保持桿53被克服偏壓彈簧的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)，以松開并允許票據(jù)通過開口 52進(jìn)入存儲(chǔ)室7中。
[0040]如圖11和圖12中所示，X連桿20具有驅(qū)動(dòng)器臂和在其中心區(qū)域被接合軸48樞轉(zhuǎn)的從動(dòng)臂41、42，以一起形成用于促使票據(jù)進(jìn)入存儲(chǔ)室7中的X連桿20。驅(qū)動(dòng)器臂41的一個(gè)分叉的固定端41a由固定在堆垛機(jī)2的外殼4上的軸43可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在附接于內(nèi)部端板6的軸承49上，并且驅(qū)動(dòng)臂41的另一個(gè)分叉的活動(dòng)端41b設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地接觸推板18的背表面的輥?zhàn)?7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸58(圖17)。彈簧41c產(chǎn)生彈力以持續(xù)地將驅(qū)動(dòng)臂41推向圖15中所示的其初始位置。
[0041]槽形部段的從動(dòng)臂42具有至少一個(gè)自由端或者兩個(gè)分開端42a，所述分開端各自配有可轉(zhuǎn)動(dòng)地和滑動(dòng)地接收在形成于內(nèi)部端板6中的每一個(gè)側(cè)壁上的有關(guān)的細(xì)長(zhǎng)凹槽44內(nèi)的輥?zhàn)?6，并且從動(dòng)臂42的另兩個(gè)端部42b通過接觸推板18的背表面的連接器47彼此相連。如圖15中所示，X連桿20的驅(qū)動(dòng)臂41具有形成在驅(qū)動(dòng)臂41的固定端41a和樞轉(zhuǎn)的中心區(qū)域之間的鞍形彎曲的被動(dòng)區(qū)域45，以便當(dāng)搖桿10的頭部16運(yùn)動(dòng)并通過形成于內(nèi)部端板6的盒50中的開口 21接觸被動(dòng)區(qū)域45時(shí)，使用驅(qū)動(dòng)臂41的杠桿作用。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13起動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿10時(shí)，頭部16同時(shí)推壓形成于驅(qū)動(dòng)臂41的固定端41a和樞轉(zhuǎn)的中心區(qū)域之間的被動(dòng)區(qū)域45，以借助于杠桿作用將搖桿10的小的運(yùn)動(dòng)距離轉(zhuǎn)換并擴(kuò)大成X連桿20的大的運(yùn)動(dòng)距離，以用于搖桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)和X連桿20的伸展之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。
[0042]如圖11中所示，驗(yàn)證器I的輸送器裝置61包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接在內(nèi)部端板6的盒50內(nèi)的軸80、一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸80上的輥?zhàn)?1、和固定在軸80上進(jìn)給齒輪82。進(jìn)給齒輪82的外部一半如圖13中所示通過開口22伸出盒50，以當(dāng)堆垛機(jī)2附接至驗(yàn)證器I時(shí)自動(dòng)地使進(jìn)給齒輪82的外部一半與驗(yàn)證器I的輸送器裝置61中未不出的驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)嗤合。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，驗(yàn)證器I中的驅(qū)動(dòng)裝置61轉(zhuǎn)動(dòng)盒50中的進(jìn)給齒輪82，以從而轉(zhuǎn)動(dòng)一對(duì)輥?zhàn)?1，該對(duì)輥?zhàn)舆\(yùn)輸被插入驗(yàn)證器I中并且認(rèn)為真實(shí)的票據(jù)通過槽縫23進(jìn)入臨時(shí)腔室24中，以將票據(jù)保持在臨時(shí)腔室24中。
[0043]在驅(qū)動(dòng)裝置11的停機(jī)條件期間，隨著搖桿10和X連桿20被保持在其相互平行狀態(tài)，推板18處于圖15中所示的初始位置。隨著驅(qū)動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13開始轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪14通過減速裝置9和小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，以使搖桿10通過堆垛機(jī)2的開口 21克服彈簧37的彈力朝向驅(qū)動(dòng)臂41的作用區(qū)域(positive area)45擺動(dòng)。因此，如圖15和圖17中所示，頭部16圍繞樞軸30沿著圓弧軌道70運(yùn)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)臂41的作用區(qū)域45可分開地接觸并推壓作用區(qū)域45，當(dāng)頭部16擺動(dòng)以使X連桿20伸展并將推板18從初始位置運(yùn)動(dòng)到伸展位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂沿相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向圍繞軸43轉(zhuǎn)動(dòng)。圓弧軌道70在作用區(qū)域45和頭部16之間的接觸點(diǎn)處的切線71形成了相對(duì)于作用區(qū)域45的接觸表面的推動(dòng)角Θ。當(dāng)頭部16沿與頭部16擺動(dòng)的剛好相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)作用區(qū)域45的接觸表面時(shí)，推動(dòng)角Θ形成了90度并且意味著頭部16與作用區(qū)域45的“0(零)”壓力角。
[0044]具體地說，圖15中所示的實(shí)施例圖解了頭部16，其在頭部16的旋轉(zhuǎn)期間接觸驅(qū)動(dòng)臂41的鞍狀被動(dòng)區(qū)域(passive area)45，其可以以在作用區(qū)域45與頭部16之間的接觸點(diǎn)處、圓弧軌道70的切線71和被動(dòng)區(qū)域45之間大致93度的推動(dòng)角Θ來(lái)推被動(dòng)區(qū)域45。推動(dòng)角度θ = 93度相等于3度的壓力角，其顯然遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)的凸輪裝置所限定的45度的最大壓力角。這意味著，在頭部16和作用區(qū)域45之間沒有涉及摩擦、磨損和異常噪聲的滑動(dòng)的情況下，頭部16可以沿與頭部16擺動(dòng)基本上相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以在正負(fù)20度內(nèi)的大致3度的壓力角推壓驅(qū)動(dòng)臂41的作用區(qū)域45，并且X連桿20可平穩(wěn)地伸展以將推板18從初始位置平滑地運(yùn)動(dòng)到伸展位置并且借助于X連桿20容易地將臨時(shí)腔室24內(nèi)部票據(jù)裝載到存儲(chǔ)室7中。
[0045]在本發(fā)明中，頭部16將不一定沿與頭部16的圓弧運(yùn)動(dòng)剛好相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向地推壓被動(dòng)區(qū)域45(其中推動(dòng)角Θ剛好為90度，壓力角為“0(零)”)。換句話說，如果角度差在正負(fù)20的角度范圍內(nèi)，頭部16可沿不同于被動(dòng)區(qū)域45的運(yùn)動(dòng)方向的角度的推動(dòng)方向推壓被動(dòng)區(qū)域45，其中推動(dòng)角Θ在圖15中處于介于70和110度之間的角度范圍，其將在頭部16和被動(dòng)區(qū)域45之間涉及小的或者最小的滑動(dòng)，因?yàn)樗械陌殡S滑動(dòng)、摩擦、磨損和異常噪聲是微乎其微的。因此，在X連桿20的伸展期間，頭部16以頭部16和被動(dòng)區(qū)域45之間的基本上直角或者大約直角有效推動(dòng)被動(dòng)區(qū)域45。因此，表述“與頭部16的圓弧運(yùn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向”在本文中可包含頭部16的推動(dòng)方向和被動(dòng)區(qū)域45的運(yùn)動(dòng)方向之間的角度差為“零”和“正負(fù)20度范圍內(nèi)”。
[0046]此外，搖桿10和X連桿20可以被有利地聯(lián)接以形成杠桿機(jī)構(gòu)，其可以通過X連桿20將搖桿10的較小的行進(jìn)沖程放大成推板18的較大運(yùn)動(dòng)距離。具體地說，頭部16推壓位于驅(qū)動(dòng)臂41的固定端41a和樞轉(zhuǎn)中心區(qū)域之間的被動(dòng)區(qū)域45，以使得利用杠桿作用進(jìn)行搖桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)和X連桿20的延伸之間的運(yùn)動(dòng)變換，以便將搖桿10的較小運(yùn)動(dòng)距離轉(zhuǎn)換或者擴(kuò)大成X連桿20的較大運(yùn)動(dòng)距離，以及同時(shí)通過X連桿20將推板18移置到其經(jīng)常的平行姿態(tài)，用于將票據(jù)平穩(wěn)地且積極地裝載到存儲(chǔ)室11中。X連桿20還可方便地將推板18移動(dòng)到伸展位置而持續(xù)將其保持在平行移位姿態(tài)，以用于平穩(wěn)且安全地將文件裝載在存儲(chǔ)室11中。
[0047]搖桿1的頭部16按其圓弧運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)，將X連桿20的被動(dòng)區(qū)域45帶到與頭部16擺動(dòng)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的圓形運(yùn)動(dòng)，以輕易且平穩(wěn)地將臨時(shí)腔室24中的文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)室7中。本發(fā)明可適合于一種文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其包括設(shè)有X連桿的堆垛機(jī)和用于操作X連桿的驗(yàn)證器。
[0048]如此，本發(fā)明可通過沿與搖桿10和X連桿20的相同旋轉(zhuǎn)方向的聯(lián)接平滑圓弧運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)將臨時(shí)腔室24中的票據(jù)積極裝載到堆垛機(jī)2的存儲(chǔ)室7中的目的。在該情況中，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將能夠調(diào)整扇形齒輪14中的齒數(shù)以使所選的運(yùn)動(dòng)比和搖桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)相匹配。在推板18通過驅(qū)動(dòng)裝置11的運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)到圖17中所示的伸展位置中之后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13可沿相反方向驅(qū)動(dòng)以通過與盤簧28和彈簧37的彈力相協(xié)作的大減速比的反向驅(qū)動(dòng)裝置11使頭部16和搖桿1返回圖15中所示的其初始位置。
[0049]圖18顯示了不同于圖15中的第一實(shí)施例的具有更靠近樞軸30地附接于臂31的扇形齒輪14的本發(fā)明的第二實(shí)施例。
[0050]圖19圖解了本發(fā)明的第三實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)裝置11包括代替由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和扇形齒輪所組成的驅(qū)動(dòng)裝置11的用于轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿10的螺線管(S0len0id)15。螺線管15的推拉式操作允許搖桿10運(yùn)動(dòng)以使X連桿20伸展來(lái)將票據(jù)裝載到存儲(chǔ)室7中，以及縮回其以使搖桿10返回其與盤簧28和彈簧37的彈力協(xié)作的原始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種文件驗(yàn)證/堆垛裝置，包括:用于鑒別所插入文件的真實(shí)性的驗(yàn)證器和可拆卸地附接于所述驗(yàn)證器以用于存儲(chǔ)從驗(yàn)證器供給的文件的堆垛機(jī)， 其中所述驗(yàn)證器包括:圍繞樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接的搖桿;與所述搖桿一起形成的頭部;和用于使所述搖桿圍繞所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置， 所述堆垛機(jī)包括:用于接收從所述驗(yàn)證器供給的所述文件的臨時(shí)腔室；用于接收和保持從所述臨時(shí)腔室供給的所述文件的存儲(chǔ)室;在所述臨時(shí)腔室內(nèi)的初始位置與所述存儲(chǔ)室內(nèi)的伸展位置之間能運(yùn)動(dòng)的推板;和具有驅(qū)動(dòng)臂的X連桿， 其中所述搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)引起所述頭部沿圓弧運(yùn)動(dòng)，以可分離地推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂的被動(dòng)區(qū)域，該驅(qū)動(dòng)臂因此沿與所述頭部的圓弧運(yùn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述X連桿伸展，從而將所述推板從所述初始位置運(yùn)動(dòng)到所述伸展位置，并且將所述臨時(shí)腔室內(nèi)的所述文件裝載到所述存儲(chǔ)室中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述頭部能沿推動(dòng)方向來(lái)推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂的所述被動(dòng)區(qū)域，所述推動(dòng)方向與所述被動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)方向的偏差在正負(fù)20度的角度范圍內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述堆垛機(jī)具有形成有開口的外殼， 所述搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)引起所述頭部通過形成于所述堆垛機(jī)的外殼中的所述開口接觸并推壓所述X連桿的所述被動(dòng)區(qū)域，以使所述X連桿伸展。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述搖桿的所述樞軸在形成于所述堆垛機(jī)的所述外殼中的所述開口上方設(shè)置在所述驗(yàn)證器中。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述X連桿的所述驅(qū)動(dòng)臂具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述外殼的軸上的固定端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述搖桿和X連桿被聯(lián)接以形成杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)通過所述X連桿將所述搖桿的小的行進(jìn)沖程放大成所述推板的大的運(yùn)動(dòng)距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述X連桿使所述推板在所述初始位置和所述伸展位置之間移動(dòng)，同時(shí)持續(xù)地使所述推板保持其平行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪，并且 所述搖桿包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置的小齒輪嚙合的扇形齒輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括螺線管，所述螺線管用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖桿，以引起所述搖桿的頭部通過形成于所述堆垛機(jī)的外殼中的開口而可分離地接觸和推壓所述被動(dòng)區(qū)域，以使所述X連桿伸展。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，還包括設(shè)置在所述搖桿和所述驗(yàn)證器的框架之間的彈簧， 其中所述驅(qū)動(dòng)裝置克服所述彈簧的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖桿，以將所述推板運(yùn)動(dòng)到所述伸展位置，并且然后， 所述搖桿通過所述驅(qū)動(dòng)裝置的相反轉(zhuǎn)動(dòng)和所述彈簧的彈力而返回到所述初始位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述搖桿包括形成有至少一個(gè)弧形孔的臂，該弧形孔接收附接于所述驗(yàn)證器的支承軸。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速裝置，所述減速裝置由安裝在所述樞軸和附接于所述驗(yàn)證器的支承軸上的齒輪組成。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述搖桿包括由附接于所述驗(yàn)證器的所述樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的臂， 所述頭部和扇形齒輪與所述臂一起形成。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述搖桿包括從所述臂突出的弧形伸出部， 所述弧形伸出部形成有所述頭部，所述頭部在所述搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)期間能接觸所述X連桿中的所述被動(dòng)區(qū)域。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗(yàn)證/堆垛裝置，其中所述X連桿被不可移除地設(shè)置在所述堆垛機(jī)的內(nèi)部端板內(nèi)， 所述X連桿包括從動(dòng)臂，所述從動(dòng)臂通過接合軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述驅(qū)動(dòng)臂以一起形成X形， 所述驅(qū)動(dòng)臂的一端被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在附接于所述內(nèi)部端板的軸承上， 所述驅(qū)動(dòng)臂的另一端與所述推板的背表面處于可滑動(dòng)接觸， 所述從動(dòng)臂具有槽形剖面和至少一個(gè)自由端，所述至少一個(gè)自由端附接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)樱?所述內(nèi)部端板形成有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的凹槽，以將所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)涌苫瑒?dòng)地接收在所述細(xì)長(zhǎng)的凹槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G07D9/00GK106061876SQ201580012650
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日 公開號(hào)201580012650.0, CN 106061876 A, CN 106061876A, CN 201580012650, CN-A-106061876, CN106061876 A, CN106061876A, CN201580012650, CN201580012650.0, PCT/2015/368, PCT/JP/15/000368, PCT/JP/15/00368, PCT/JP/2015/000368, PCT/JP/2015/00368, PCT/JP15/000368, PCT/JP15/00368, PCT/JP15000368, PCT/JP1500368, PCT/JP2015/000368, PCT/JP2015/00368, PCT/JP2015000368, PCT/JP201500368
【發(fā)明人】伊藤健一
【申請(qǐng)人】日本金錢機(jī)械株式會(huì)社