一種堆垛rgv車(chē)用行走裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，包括車(chē)架和兩組輪組，車(chē)架的前端和后端分別固定一組輪組，每組輪組包括兩個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪對(duì)應(yīng)于一根軌道，每個(gè)行走輪與同組另一個(gè)行走輪相對(duì)的面設(shè)有內(nèi)側(cè)板，每個(gè)行走輪與同組另一個(gè)行走輪相背的面設(shè)有外側(cè)板，每個(gè)行走輪的外側(cè)板設(shè)有一組防側(cè)傾滾輪，每組輪組其中一個(gè)行走輪的內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板均固定有一組防跑偏輪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：在每個(gè)行走輪的外側(cè)板都設(shè)置防側(cè)傾滾輪，防止RGV小車(chē)出現(xiàn)側(cè)傾，同時(shí)在行走輪內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板均固定一組防跑偏輪，兩個(gè)防跑偏輪夾住一根導(dǎo)軌，可以有效防止行走輪跑偏脫離軌道，使行走輪始終在軌道的工作面上行走，從而有效的保證了RGV小車(chē)的行車(chē)安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]RGV是有軌穿梭小車(chē)的英文縮寫(xiě)，堆垛RGV車(chē)主要用于各類(lèi)高密度存儲(chǔ)的倉(cāng)庫(kù)，負(fù)責(zé)運(yùn)輸工作，到達(dá)指定地點(diǎn)由叉車(chē)負(fù)責(zé)將貨物叉入貨架，堆垛RGV車(chē)其承載能力可以達(dá)到
1.5噸左右，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)穿梭于各個(gè)貨架之間，由于運(yùn)載重量較重，而RGV車(chē)本身寬度不寬，依靠輪子在軌道上運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中容易出現(xiàn)側(cè)翻和輪子跑偏的情況，從而影響整個(gè)運(yùn)行安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，能夠有效解決現(xiàn)有RGV小車(chē)容易側(cè)翻或者跑偏，影響運(yùn)行安全的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，包括車(chē)架和兩組輪組，車(chē)架的前端和后端分別固定一組輪組，每組所述輪組包括兩個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪對(duì)應(yīng)于一根軌道，每個(gè)行走輪與同組另一個(gè)行走輪相對(duì)的面設(shè)有內(nèi)側(cè)板，每個(gè)行走輪與同組另一個(gè)行走輪相背的面設(shè)有外側(cè)板，每個(gè)行走輪的外側(cè)板設(shè)有一組防側(cè)傾滾輪，每組輪組其中一個(gè)行走輪的內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板均固定有一組防跑偏輪。
[0005]優(yōu)選的，所述防側(cè)傾滾輪包括側(cè)傾輪體和側(cè)傾連接板，所述側(cè)傾連接板的上部與行走輪固定連接，所述側(cè)傾輪體固定在側(cè)傾連接板的下部，側(cè)傾輪體位于外側(cè)板的下方，側(cè)傾輪體與行走輪之間留有間隙;便于調(diào)節(jié)側(cè)傾輪體到合適的位置可以與行走輪一起夾住軌道防止側(cè)傾，而側(cè)傾輪體與行走輪之間留有間隙就是為了能容納工字形軌道上部向側(cè)邊凸出的部分。
[0006]優(yōu)選的，所述防跑偏輪包括跑偏輪體和跑偏連接板，所述跑偏連接板包括豎板和橫板，所述豎板的上部與行走輪固定連接，橫板與豎板下部固定連接，橫板上開(kāi)有豎直通孔，通孔內(nèi)設(shè)有偏心軸，所述跑偏輪體固定在偏心軸的下方;豎板負(fù)責(zé)與行走輪固定連接，而橫板用于固定跑偏輪體，通過(guò)偏心軸可以調(diào)節(jié)跑偏輪體，使其與工字形軌道的側(cè)壁能緊密貼緊。
[0007]優(yōu)選的，每個(gè)行走輪背向另一組輪組的面均設(shè)有防撞柱;防止RGV車(chē)撞倒障礙物而損壞。
[0008]優(yōu)選的，堆垛RGV車(chē)用行走裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中一組輪組的兩個(gè)行走輪由驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車(chē)架的背面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸連接；只需要驅(qū)動(dòng)一組輪組就能保證RGV車(chē)正常運(yùn)行，從而降低整體的設(shè)計(jì)難度，把驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車(chē)架背面可以有效降低整體高度，充分利用空間。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:在每個(gè)行走輪的外側(cè)板都設(shè)置防側(cè)傾滾輪，在RGV小車(chē)要發(fā)生側(cè)傾時(shí)能與軌道支撐，穩(wěn)定住RGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，從而防止RGV小車(chē)出現(xiàn)側(cè)傾，同時(shí)在行走輪內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板均固定一組防跑偏輪，兩個(gè)防跑偏輪夾住一根導(dǎo)軌，可以有效防止行走輪跑偏脫離軌道，使行走輪始終在軌道的工作面上行走，從而有效的保證了 RGV小車(chē)的行車(chē)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置的立體圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置的主視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置中行走輪、防側(cè)傾滾輪和防跑偏輪組合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參閱圖1、圖2為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置的實(shí)施例，一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，包括車(chē)架1、兩組輪組和驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，車(chē)架I的前端和后端分別固定一組輪組，每組輪組包括兩個(gè)行走輪2，每個(gè)行走輪2對(duì)應(yīng)于一根軌道3，軌道3橫截面為工字形，每個(gè)行走輪2與同組另一個(gè)行走輪2相對(duì)的面設(shè)有內(nèi)側(cè)板4，每個(gè)行走輪2與同組另一個(gè)行走輪2相背的面設(shè)有外側(cè)板5，每個(gè)行走輪2的外側(cè)板5設(shè)有一組防側(cè)傾滾輪6，每組輪組其中一個(gè)行走輪2的內(nèi)側(cè)板4和外側(cè)板5均固定有一組防跑偏輪7，每個(gè)行走輪2背向另一組輪組的面均設(shè)有防撞柱15，也就是防撞柱15位于車(chē)頭和車(chē)尾的位置，用于放置車(chē)輛撞擊到障礙物時(shí)能保護(hù)車(chē)體不受損，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)16只驅(qū)動(dòng)一組輪組，這一組輪組的兩個(gè)行走輪2通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸17連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)帶傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]如圖3所示，防側(cè)傾滾輪6包括側(cè)傾輪體8和側(cè)傾連接板9，側(cè)傾連接板9的上部與行走輪2通過(guò)螺栓固定連接，側(cè)傾輪體8固定在側(cè)傾連接板9的下部，側(cè)傾輪體8位于外側(cè)板5的下方，側(cè)傾輪體與行走輪2之間留有間隙，該間隙正好是軌道3工作面的厚度，也就是行走輪在軌道工作面行走，而側(cè)傾輪體貼著軌道3工作面的背面滾動(dòng)，用以防止RGV車(chē)發(fā)生傾斜。
[0015]如圖3所示，防跑偏輪7包括跑偏輪體10和跑偏連接板11，跑偏連接板11包括豎板12和橫板13，豎板12的上部與行走輪2通過(guò)螺栓固定連接，橫板13與豎板12下部通過(guò)焊接固定連接或者兩者一次成形，橫板13上開(kāi)有豎直通孔，通孔內(nèi)設(shè)有偏心軸14，跑偏輪體10固定在偏心軸14的下方，通過(guò)偏心軸14可以調(diào)節(jié)跑偏輪體10與軌道3夾緊，然后通過(guò)螺母鎖緊偏心軸14，從而固定跑偏輪體10的位置，使兩個(gè)跑偏輪體10能夾住導(dǎo)軌，不讓行走輪2跑偏，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采取在同一組行走輪2的外側(cè)板5分別設(shè)置一個(gè)防跑偏輪7的方案，因?yàn)樵摲桨笇?duì)兩根導(dǎo)軌的平行度要求較高，而本方案利用兩個(gè)防跑偏輪7夾緊導(dǎo)軌防止行走輪2跑偏，對(duì)兩個(gè)軌道3的平行度沒(méi)要求，使用條件大大放寬。
[0016]本裝置在每個(gè)行走輪2的外側(cè)板5都設(shè)置防側(cè)傾滾輪6，在RGV小車(chē)要發(fā)生側(cè)傾時(shí)能與軌道3支撐，穩(wěn)定住RGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，從而防止RGV小車(chē)出現(xiàn)側(cè)傾，同時(shí)在行走輪2內(nèi)側(cè)板4和外側(cè)板5均固定一組防跑偏輪7，兩個(gè)防跑偏輪7夾住一根導(dǎo)軌，可以有效防止行走輪2跑偏脫離軌道3，使行走輪2始終在軌道3的工作面上行走，從而有效的保證了 RGV小車(chē)的行車(chē)安全。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，包括車(chē)架(I)和兩組輪組，車(chē)架(I)的前端和后端分別固定一組輪組，每組所述輪組包括兩個(gè)行走輪(2)，每個(gè)行走輪(2)對(duì)應(yīng)一根軌道(3)，其特征在于:每個(gè)行走輪(2)與同組另一個(gè)行走輪(2)相對(duì)的面設(shè)有內(nèi)側(cè)板(4)，每個(gè)行走輪(2)與同組另一個(gè)行走輪(2)相背的面設(shè)有外側(cè)板(5)，每個(gè)行走輪(2)的外側(cè)板(5)設(shè)有一組防側(cè)傾滾輪(6)，每組輪組其中一個(gè)行走輪(2)的內(nèi)側(cè)板(4)和外側(cè)板(5)均固定有一組防跑偏輪(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，其特征在于:所述防側(cè)傾滾輪(6)包括側(cè)傾輪體(8)和側(cè)傾連接板(9)，所述側(cè)傾連接板(9)的上部與行走輪(2)固定連接，所述側(cè)傾輪體(8)固定在側(cè)傾連接板(9)的下部，側(cè)傾輪體(8)位于外側(cè)板(5)的下方，側(cè)傾輪體與行走輪(2)之間留有間隙。3.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，其特征在于:所述防跑偏輪(7)包括跑偏輪體(10)和跑偏連接板(11)，所述跑偏連接板(11)包括豎板(12)和橫板(I 3)，所述豎板(12)的上部與行走輪(2)固定連接，橫板(13)與豎板(12)下部固定連接，橫板(13)上開(kāi)有豎直通孔，通孔內(nèi)設(shè)有偏心軸(14)，所述跑偏輪體(10)固定在偏心軸(14)的下方。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，其特征在于:每個(gè)行走輪(2)背向另一組輪組的面均設(shè)有防撞柱(15)。5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種堆垛RGV車(chē)用行走裝置，其特征在于:堆垛RGV車(chē)用行走裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，其中一組輪組的兩個(gè)行走輪(2)由驅(qū)動(dòng)軸(17)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)固定在車(chē)架(I)的背面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)與驅(qū)動(dòng)軸(17)連接。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205499989SQ201620249758
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】王天翔, 李志超, 許華, 張森磊
【申請(qǐng)人】浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司