本發(fā)明涉及橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置及掛籃采用此裝置的行走方法。

背景技術(shù)：

掛籃是橋梁懸臂施工的重要臨時(shí)設(shè)備，適用于多種橋梁類型，如梁式橋、剛架橋、拱橋、斜拉橋等。掛籃在懸臂澆筑施工中主要有兩種模式，即混凝土懸臂澆筑靜態(tài)工作模式和行走移動模式。因掛藍(lán)懸臂施工為分段施工，某一節(jié)段施工完成后，軌道需要向下一待施工節(jié)段延伸鋪設(shè)或翻轉(zhuǎn)前移，然后使掛籃沿著軌道行走至已澆筑梁段前端，開始下一節(jié)段的懸澆施工。

傳統(tǒng)掛籃行走體系統(tǒng)多采用由軌道、枕梁及“反壓輪”構(gòu)成的行走裝置。該行走裝置需要大量的枕梁來鋪墊由工字鋼構(gòu)成的軌道，鋼材需要量大，使成本增高。反壓輪由設(shè)在軌道工字鋼腹板兩側(cè)對稱的兩部分構(gòu)成，反壓輪上輪緣面與工字鋼上翼面的下表面構(gòu)成工作副。因反壓輪連接在主梁桁架的水平架上，水平架懸臂端的吊裝重力對水平架形成的偏轉(zhuǎn)力通過反壓輪作用在軌道上，導(dǎo)致軌道受到了一個(gè)向上的力，這個(gè)力對通過螺栓固定在枕梁上的軌道的安全性及穩(wěn)定性均構(gòu)成威脅。加之主梁桁架行走時(shí)僅通過反壓輪與軌道接觸錨固，其牢固性與穩(wěn)定性差，尤其是行走時(shí)不同步易導(dǎo)致反壓輪脫軌，造成掛籃發(fā)生傾覆，故使用傳統(tǒng)的反壓輪行走裝置施工安全風(fēng)險(xiǎn)大。此外傳統(tǒng)掛籃行走體系中，主梁桁架采用滑架的滑面與軌道的滑面接觸，在主梁桁架無偏轉(zhuǎn)力作用時(shí)，其滑動面摩擦阻力就很大，當(dāng)主梁桁架在偏轉(zhuǎn)力作用下發(fā)生水平位移時(shí)，其滑面由面接觸轉(zhuǎn)化為線接觸，使滑動摩擦力陡增，如主梁桁架若需移位行走，必須通過人工糾正，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)工。

因此，使用現(xiàn)有的掛籃行走裝置，主要存在以下缺陷：1、結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，自重大；2、耗費(fèi)材料較多，浪費(fèi)成本；3、掛籃移動緩慢，形走過程中必須通過大量的人力予以糾偏等配合工作，一般4m長節(jié)段需耗時(shí)5-6小時(shí)，直接影響到橋梁上構(gòu)的施工進(jìn)度；4、現(xiàn)有裝置均無法解決掛籃在行走過程中的后退問題。

綜上所述，急需一種結(jié)構(gòu)精簡、操作方便且具有很好止退功能的行走裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、操作方便且具有很好止退功能的掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置，包括與掛籃的掛鉤數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置的行走部件，所述行走部件包括行走結(jié)構(gòu)、軌道結(jié)構(gòu)以及防御結(jié)構(gòu)；

所述行走結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在掛鉤上的動力源以及與掛籃的掛鉤連接且?guī)訏煦^進(jìn)行運(yùn)動的滾船；

所述軌道結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在箱拱頂上的一組軌道單體或串聯(lián)設(shè)置的至少兩組軌道單體，所述軌道單體包括具有u形槽的固定軌道以及設(shè)置在所述u形槽內(nèi)且用于所述滾船行走的鋸齒板，所述u形槽的長度方向與掛籃前進(jìn)方向相同；

所述防御結(jié)構(gòu)用于防止所述滾船發(fā)生后退，所述防御結(jié)構(gòu)的上端與掛鉤連接，其下端與所述鋸齒板相接觸。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述動力源為電機(jī)，其設(shè)置在所述掛鉤的內(nèi)部。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述滾船包括殼體、滾輪組以及軸承，所述殼體為上端開口且具有空腔的六面體結(jié)構(gòu)，相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板上對稱設(shè)有軸承安裝孔，其底板上設(shè)有與滾輪組規(guī)格相匹配的開口；所述滾輪組包括一個(gè)滾輪或者至少兩個(gè)并列設(shè)置的滾輪，所述滾輪貫穿所述開口設(shè)置，且所述滾輪上的齒部與所述鋸齒板上的紋路能相互卡合；所述滾輪通過軸承設(shè)置在所述殼體的空腔內(nèi)，所述軸承的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板的軸承安裝孔內(nèi)；所述滾輪與所述動力源連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述固定軌道包括軌道底板和兩塊軌道側(cè)板，兩塊所述軌道側(cè)板并列設(shè)置在所述軌道底板的上表面上，且兩塊所述軌道側(cè)板相對設(shè)置的兩板面和位于兩塊所述軌道側(cè)板之間的軌道底板形成用于容納所述鋸齒板的u形槽；

兩塊所述軌道側(cè)板的端部與所述軌道底板之間均設(shè)有連接耳板，所述連接耳板位于所述u形槽的外側(cè)；相鄰兩組所述軌道單體之間通過相鄰的兩組連接耳板和螺栓的組合進(jìn)行可拆卸式連接；

兩塊所述軌道側(cè)板和所述軌道底板之間還設(shè)有至少一塊加強(qiáng)筋板。

為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，還包括防脫軌部件，所述防脫軌部件用于防止所述滾船脫離所述鋸齒板，其可拆卸式設(shè)置在所述軌道單體上。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，兩塊所述軌道側(cè)板上對稱設(shè)有多個(gè)螺栓安裝孔；所述防脫軌部件為限位螺栓，所述限位螺栓的兩端分別設(shè)置在兩塊所述軌道側(cè)板上的螺栓安裝孔內(nèi)。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述防御結(jié)構(gòu)包括一組防御單件或至少兩組并列設(shè)置的防御單件，所述防御單件包括撐板、連接單件以及卡合單件，所述撐板的上端通過所述連接單件活動設(shè)置在所述掛鉤上，其下端設(shè)有能與所述鋸齒板相卡合的卡合單件。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述鋸齒板的上表面上設(shè)有多個(gè)凹槽和多個(gè)凸臺，所述凹槽和所述凸臺兩者相間設(shè)置；

所述卡合單件包括并列設(shè)置的v形部位和梯形部位，當(dāng)所述v形部位與所述凹槽卡合時(shí)所述梯形部位與所述凸臺相卡合。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述連接單件包括貫穿所述撐板的上端設(shè)置的銷軸以及并列設(shè)置的兩組耳板，所述銷軸的兩端分別設(shè)置在兩組所述耳板上，且所述撐板位于兩組所述耳板之間；

所述撐板和所述卡合單件之間設(shè)有三角板、梯形板以及矩形板中的至少一種。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明的掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置包括與掛籃的掛鉤數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置的行走部件，所述行走部件包括行走結(jié)構(gòu)、軌道結(jié)構(gòu)以及防御結(jié)構(gòu)，行走結(jié)構(gòu)包括動力源和滾船；軌道結(jié)構(gòu)包括至少一組軌道單體，軌道單體包括具有u形槽的固定軌道以及鋸齒板；防御結(jié)構(gòu)用于防止整個(gè)滾船發(fā)生后退，其上端與掛鉤連接，其下端與所述鋸齒板相接觸。整體結(jié)構(gòu)精簡，成本低；通過幾大部分實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，便于安裝、檢修、更換等操作；通過行走結(jié)構(gòu)、軌道結(jié)構(gòu)和防御結(jié)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)，既可以實(shí)現(xiàn)掛籃的行走和對其進(jìn)行一定程度的調(diào)整，又能抵抗掛籃在自動行走過程中下滑力，起到防止掛籃在行走或調(diào)整過程中發(fā)生后退的作用，操作方便，且穩(wěn)定性好；行走裝置，包括與掛籃的掛鉤數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置的行走部件，能夠?qū)崿F(xiàn)掛藍(lán)多個(gè)掛鉤的同步行走或單獨(dú)行走，滿足不同需求；軌道結(jié)構(gòu)包括一組軌道單體或串聯(lián)設(shè)置的至少兩組軌道單體，可采用一節(jié)，也可以采用多節(jié)組裝設(shè)計(jì)，滿足不同的需求。

(2)本發(fā)明中動力源為電機(jī)，其設(shè)置在所述掛鉤的內(nèi)部。部件容易獲得，且能滿足提高動力的需求；動力源設(shè)置在掛鉤內(nèi)部，結(jié)構(gòu)美觀，不會對其他部件造成影響。

(3)本發(fā)明中滾船包括殼體、滾輪組以及軸承，結(jié)構(gòu)精簡；滾船內(nèi)設(shè)置有帶齒的滾輪，通過動力源帶動可達(dá)到自動、持續(xù)、穩(wěn)定行走；滾船和殼體的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，再結(jié)合鋸齒板的獨(dú)特設(shè)計(jì)(有別于一般軌道，它的面內(nèi)加工成凹凸不平的形狀)，使得鋸齒板能與滾船內(nèi)的帶齒的滾輪完全咬合，行走穩(wěn)定性好且行走效率高。

(4)本發(fā)明中防御結(jié)構(gòu)可采用質(zhì)量不對稱原理(三角板、梯形板和矩形板均設(shè)置在卡合單件一端，使得卡合單件一端的重量明顯重于設(shè)有連接單件一端)，導(dǎo)致整個(gè)防御結(jié)構(gòu)中心靠近鋸齒板，從而保證了防御結(jié)構(gòu)的有效性和安全性。其加勁面板不但起到了配重的作用，而且還起到了增大防御結(jié)構(gòu)面外剛度的作用，從而進(jìn)一步提高防御結(jié)構(gòu)的安全性。

(5)本發(fā)明中在軌道結(jié)構(gòu)的前端設(shè)置防脫軌部件，防止工作人員疏忽及誤操作而導(dǎo)致掛鉤脫軌問題。

(6)本發(fā)明中兩塊所述軌道側(cè)板的端部與所述軌道底板之間均設(shè)有連接耳板，所述連接耳板位于所述u形槽的外側(cè)；相鄰兩組所述軌道單體之間通過相鄰的兩組連接耳板和螺栓的組合進(jìn)行可拆卸式連接，方便相鄰軌道單件組裝和拆卸；兩塊所述軌道側(cè)板和所述軌道底板之間還設(shè)有至少一塊加強(qiáng)筋板，提高整個(gè)軌道單件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

本發(fā)明還公開一種掛籃采用上述裝置的行走方法，包括掛籃的前進(jìn)方法和掛籃的后退方法；

掛籃的前進(jìn)方法包括以下步驟：

步驟1.1、動力源開啟工作；

步驟1.2、動力源帶動滾船向掛籃前進(jìn)方向運(yùn)動一定距離；滾船滾動過程中，防御結(jié)構(gòu)一直被拖著移動；當(dāng)滾船停止行走時(shí)，防御結(jié)構(gòu)與鋸齒板卡合，防止?jié)L船發(fā)生后退；

步驟1.3、當(dāng)掛籃未行走至目標(biāo)位置時(shí)，返回步驟1.2；當(dāng)掛籃行走至目標(biāo)位置時(shí)，掛籃前進(jìn)完成；

掛籃的后退方法包括以下步驟：

步驟2.1、動力源開啟工作；

步驟2.2、松開與鋸齒板卡合的防御結(jié)構(gòu)，滑船帶動掛鉤朝向掛籃后退方向運(yùn)動一定距離；將防御結(jié)構(gòu)與鋸齒板卡合，防止?jié)L船發(fā)生后退；其中，滑船運(yùn)動過程中，防御結(jié)構(gòu)和鋸齒板一直處于松開狀態(tài)；

步驟2.3、當(dāng)掛籃未行走至目標(biāo)位置時(shí)，返回步驟2.2；當(dāng)掛籃行走至目標(biāo)位置時(shí)，掛籃后退完成；

掛籃前進(jìn)之前，需安裝好上述的掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置。

應(yīng)用本發(fā)明的行走方法，行走穩(wěn)定，且能實(shí)現(xiàn)自鎖，起到很好地防止掛籃后退的作用，實(shí)用性強(qiáng)。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的防御結(jié)構(gòu)(包括兩組防御單件)、滾輪組(包括兩組滾輪)和鋸齒板的連接關(guān)系圖；

圖4是圖1中滾船拆除兩個(gè)相鄰面板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、行走結(jié)構(gòu)，1.1、動力源，1.2、滾船，1.21、殼體，1.22、滾輪組，1.23、軸承；

2、軌道結(jié)構(gòu)，2.1、軌道單體，2.11、固定軌道，2.12、鋸齒板；

3、防御結(jié)構(gòu)，3.1、防御單件，3.11、撐板，3.12、連接單件，3.13、卡合單件，3.14、三角板，3.15、梯形板，3.16、矩形板；

4、防脫軌部件，5、掛鉤，6、地腳螺栓；

a、u形槽，a1、軌道底板，a2、軌道側(cè)板，a2.1、螺栓安裝孔，a3、連接耳板，a4、加強(qiáng)筋板，b1、軸承安裝孔，b2、開口，b3、隔板，c1、凹槽，c2、凸臺，d1、v形部位，d2、梯形部位，e1、銷軸，e2、耳板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例1：

參見圖1-圖4，一種掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置，與掛籃的掛鉤數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置的行走部件，可實(shí)現(xiàn)掛籃多個(gè)掛鉤的同步行走或單獨(dú)行走，滿足不同的需求。所述行走部件包括包括行走結(jié)構(gòu)1、軌道結(jié)構(gòu)2、防御結(jié)構(gòu)3以及防脫軌部件4，具體結(jié)構(gòu)如下：

所述行走結(jié)構(gòu)1包括焊接設(shè)置在掛鉤5上的動力源1.1以及與掛籃的掛鉤進(jìn)行焊接且?guī)訚L船進(jìn)行行走的滾船1.2。此處動力源1.1采用電機(jī)，其設(shè)置在所述掛鉤5的內(nèi)部。所述滾船1.2包括殼體1.21、滾輪組1.22以及軸承1.23，所述殼體1.21為上端開口且具有腔體的六面體結(jié)構(gòu)(六面體各面之間采用焊接方式連接)，其內(nèi)部設(shè)有一塊隔板b3將其內(nèi)腔分為并列設(shè)置的兩個(gè)腔體；相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板上對稱設(shè)有軸承安裝孔b1；所述滾輪組1.22包括兩個(gè)并列設(shè)置的滾輪；所述滾輪組1.22通過軸承1.23設(shè)置在所述殼體1.21的空腔內(nèi)(兩個(gè)滾輪分別設(shè)置在經(jīng)隔板b3分隔出的兩個(gè)腔體內(nèi)，軸承也貫穿隔板進(jìn)行設(shè)置)，所述軸承1.23的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板的軸承安裝孔b1處，且所述滾輪與所述動力源1.1連接(此處，軸承和動力源可以通過皮帶等其他附屬部件進(jìn)行連接)。

所述軌道結(jié)構(gòu)2包括通過地腳螺栓組件(包括并列設(shè)置的兩組地腳螺栓組，一組所述地腳螺栓組包括并列設(shè)置的多個(gè)地腳螺栓6)固定設(shè)置在箱拱頂上的一組軌道單體2.1(根據(jù)實(shí)際情況，還可以包括串聯(lián)設(shè)置的至少兩組軌道單體2.1)，所述軌道單體2.1包括具有u形槽a的固定軌道2.11以及設(shè)置在所述u形槽a內(nèi)且用于所述滾船1.2行走的鋸齒板2.12，所述u形槽a的長度方向與掛籃前進(jìn)方向相同，具體是：所述固定軌道2.11包括軌道底板a1和兩塊軌道側(cè)板a2，兩塊所述軌道側(cè)板a2并列設(shè)置在所述軌道底板a1的上表面上，且兩塊所述軌道側(cè)板a2相對設(shè)置的兩板面和位于兩塊所述軌道側(cè)板a2之間的軌道底板a1形成用于容納所述鋸齒板2.12的u形槽a。兩塊所述軌道側(cè)板a2上對稱設(shè)有多個(gè)螺栓安裝孔a2.1。兩塊所述軌道側(cè)板a2的端部與所述軌道底板a1之間均設(shè)有連接耳板a3，所述連接耳板a3位于所述u形槽a的外側(cè)；相鄰兩組所述軌道單體2.1之間通過相鄰的兩組連接耳板a3和螺栓的組合進(jìn)行可拆卸式連接。兩塊所述軌道側(cè)板a2和所述軌道底板a1之間還設(shè)有至少一塊加強(qiáng)筋板a4(此處分別設(shè)有三塊等間距設(shè)置的加強(qiáng)筋板a4)。所述鋸齒板2.12的上表面上設(shè)有多個(gè)凹槽c1和多個(gè)凸臺c2，所述凹槽c1和所述凸臺c2兩者相間設(shè)置。

所述防御結(jié)構(gòu)3用于防止?jié)L船1.2發(fā)生后退，其上端與掛鉤5連接，其下端與所述鋸齒板2.12相接觸，即防御結(jié)構(gòu)3設(shè)置在行走結(jié)構(gòu)1的后側(cè)。具體是：所述防御結(jié)構(gòu)3包括兩組并列設(shè)置的防御單件3.1(防御單件的數(shù)量還可以根據(jù)實(shí)際情況采用其他組數(shù))，所述防御單件3.1包括撐板3.11、連接單件3.12以及卡合單件3.13，詳見圖3，所述撐板3.11的一端通過所述連接單件3.12活動設(shè)置在所述掛鉤5上，其另一端設(shè)有與所述鋸齒板2.12能夠相卡合的卡合單件3.13。所述卡合單件3.13包括并列設(shè)置的v形部位d1和梯形部位d2，當(dāng)所述v形部位d1與所述凹槽c1卡合時(shí)所述梯形部位d2與所述凸臺c2相卡合。

所述連接單件3.12包括貫穿所述撐板3.11的端部設(shè)置的銷軸e1以及并列設(shè)置的兩組耳板e(cuò)2(耳板e(cuò)2焊接在掛鉤的后面上)，所述銷軸e1的兩端分別設(shè)置在兩組所述耳板e(cuò)2上，且所述銷軸e1位于兩組所述耳板e(cuò)2之間；所述撐板3.11和所卡合單件3.13之間設(shè)有三角板3.14、梯形板3.15以及矩形板3.16；相鄰兩組所述防御單件3.1之間為相互獨(dú)立設(shè)置(還可以采用連接設(shè)置或者可拆卸式連接設(shè)置)。

所述防脫軌部件4用于防止所述滾船1.2脫離所述鋸齒板2.12，其可拆卸式設(shè)置在所述軌道單體2.1上，且其位于所述u形槽a內(nèi)，具體是：所述防脫軌部件4采用限位螺栓，所述限位螺栓的兩端分別設(shè)置在所述螺栓安裝孔a2.1。

應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，詳情：

掛籃的前進(jìn)方法包括：步驟1.1、動力源開啟工作；步驟1.2、動力源帶動滾船向掛籃前進(jìn)方向運(yùn)動一定距離；滾船滾動過程中，防御結(jié)構(gòu)一直被拖著移動；當(dāng)滾船停止行走時(shí)，防御結(jié)構(gòu)與鋸齒板卡合，防止?jié)L船發(fā)生后退；步驟1.3、當(dāng)掛籃未行走至目標(biāo)位置時(shí)，返回步驟1.2；當(dāng)掛籃行走至目標(biāo)位置時(shí)，掛籃前進(jìn)完成。即：

1、將拼裝好的軌道單體2.1(其上已經(jīng)焊接好了加強(qiáng)筋板a4)與事先預(yù)埋在箱拱頂?shù)牡啬_螺栓6固結(jié)以抵抗掛籃行走產(chǎn)生的下滑力；當(dāng)軌道單體有多組時(shí)，相鄰兩組軌道單體2.1之間再通過連接耳板a3和m20普通螺栓的組合進(jìn)行連接，完成整個(gè)軌道結(jié)構(gòu)2固定在箱拱頂面；

2、將鋸齒板1.3焊接在軌道結(jié)構(gòu)2的u形槽a內(nèi)；

3、將組裝好的滾船1.2焊接在掛鉤5的底面，并與置于掛鉤5內(nèi)的動力源1.1連接，形成自動行走動力；

4、將防御結(jié)構(gòu)3(撐板3.11、連接單件3.12、卡合單件3.13、三角板3.14、梯形板3.15和矩形板.3.16均已經(jīng)裝配好)的下端與鋸齒板2.12的凹槽c1吻合接觸，然后將耳板e(cuò)2焊接在掛鉤5后面適當(dāng)位置，確保掛鉤5在行走過程中能自如的拖拽防御結(jié)構(gòu)3同步行走；

5、啟動動力源1.1，帶動滾船1.2中的滾輪組1.22沿著鋸齒板2.12往前行走，同時(shí)掛鉤5拖拽著防御結(jié)構(gòu)3與掛籃一并行走；當(dāng)動力源1.1由于非正常原因突然停止時(shí)，為防止整個(gè)掛籃結(jié)構(gòu)在斜面上立即后退問題，此時(shí)，因防御結(jié)構(gòu)3一直沿著鋸齒板2.12行走，時(shí)刻與鋸齒板2.12保持著接觸，一旦出現(xiàn)掛鉤5后退，防御結(jié)構(gòu)3立即與鋸齒板2.12中的凹槽c1抵緊而阻止整個(gè)行走裝置的后退；

6、掛籃隨著掛鉤5的行走而不斷持續(xù)向前至指定位置后，為防人員疏忽及誤操作而導(dǎo)致掛鉤脫軌問題，在軌道結(jié)構(gòu)2的前端增設(shè)防脫軌部件4，此處，直接通過限位螺栓的兩端插入螺栓安裝孔a2.1，阻止?jié)L船1.2繼續(xù)前進(jìn)。

掛籃的后退方法包括以下步驟：

步驟2.1、動力源開啟工作；

步驟2.2、松開與鋸齒板卡合的防御結(jié)構(gòu)，滑船帶動掛鉤朝向掛籃后退方向運(yùn)動一定距離；將防御結(jié)構(gòu)與鋸齒板卡合，防止?jié)L船發(fā)生后退；其中，滑船運(yùn)動過程中，防御結(jié)構(gòu)和鋸齒板一直處于松開狀態(tài)；

步驟2.3、當(dāng)掛籃未行走至目標(biāo)位置時(shí)，返回步驟2.2；當(dāng)掛籃行走至目標(biāo)位置時(shí)，掛籃后退完成。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，效果是：(1)結(jié)構(gòu)簡單，牢固可靠；(2)拆卸方便，裝配簡單；(3)行走平穩(wěn)、持續(xù)且快速，速度達(dá)4-6m/0.5h；(4)自帶防御，結(jié)構(gòu)安全性高；(5)勞動強(qiáng)度低，自動化程度及施工效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。