本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種液壓系統(tǒng)及具有該液壓系統(tǒng)的履帶行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，行走工程機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)多為履帶式行走機(jī)構(gòu)，履帶式行走機(jī)構(gòu)通常采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，液壓系統(tǒng)包括液壓泵91、行走馬達(dá)92、換向閥93及先導(dǎo)閥94。行走馬達(dá)92包括控制左側(cè)履帶行走的左行走馬達(dá)921及控制右側(cè)履帶行走的右行走馬達(dá)922；換向閥93包括控制左行走馬達(dá)921的左換向閥931及控制右行走馬達(dá)922的右換向閥932；先導(dǎo)閥94包括左前先導(dǎo)閥941、左后先導(dǎo)閥942、右前先導(dǎo)閥943及右后先導(dǎo)閥944。

液壓泵91通過左換向閥931與左行走馬達(dá)921相連，并通過右換向閥932與右行走馬達(dá)922相連。左換向閥931及右換向閥932均包括前進(jìn)工作位，后退工作位及中間工作位。左前先導(dǎo)閥941及左后先導(dǎo)閥942分別控制左換向閥931進(jìn)行工作位的轉(zhuǎn)變，當(dāng)左前先導(dǎo)閥941被拉下時(shí)，左換向閥931切換為前進(jìn)工作位，左行走馬達(dá)921帶動(dòng)履帶向前運(yùn)行，當(dāng)左后先導(dǎo)閥942被拉下時(shí)，左換向閥931切換為后退工作位，左行走馬達(dá)921帶動(dòng)履帶向前運(yùn)行。同樣地，右前先導(dǎo)閥943及右后先導(dǎo)閥944分別控制右換向閥932進(jìn)行工作位的轉(zhuǎn)變。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)左右履帶行走的調(diào)速，采用的換向閥93一般會(huì)具有補(bǔ)償功能，使得液壓泵91在最大流量范圍內(nèi)按換向閥93的開口度成比例的供油，然而，調(diào)節(jié)換向閥93的開口度雖然可以線性的改變輸出流量，但在此基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)左右行走的同步，尤其是在工程機(jī)械前進(jìn)或后退時(shí)的同步，就需要左右換向閥931，932同時(shí)開啟，并保持開度的一致。

在現(xiàn)有的工藝基礎(chǔ)上，換向閥93在制造過程中會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，該誤差使左換向閥931及右換向閥932的換向阻力發(fā)生偏差，使得換向閥93開啟時(shí)需要的先導(dǎo)壓力并不一致，相同的先導(dǎo)壓力下，左右換向閥931，932的開口度不一致，工作時(shí)經(jīng)過換向閥93液壓油流量也會(huì)產(chǎn)生差異。

同時(shí)，先導(dǎo)閥94在制作過程中同樣會(huì)產(chǎn)生誤差，該誤差使得先導(dǎo)閥94的輸出壓力不一致，直接會(huì)導(dǎo)致?lián)Q向閥93的開口度不一致。

進(jìn)一步地，在操作換向閥93時(shí)，需要工作人員一個(gè)人同時(shí)操縱兩個(gè)操作手柄，因此，兩個(gè)操作手柄的誤差在所難免，先導(dǎo)閥94輸出的壓力同樣會(huì)發(fā)生不一致。

上述多個(gè)誤差的積累會(huì)造成進(jìn)入左右行走馬達(dá)921，922的液壓油的流量不同，會(huì)造成左右履帶速度的不同步、不一致。

若要減少換向閥93及先導(dǎo)閥94在制作過程中的誤差，這需要提高零部件的制作精度，或增加復(fù)雜的控制元件，這大大提高了液壓系統(tǒng)的制造成本；若要減少工作人員的操作誤差，這會(huì)大大增加人力資源成本。綜合下來，行走機(jī)構(gòu)的制作及操作成本會(huì)大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種液壓系統(tǒng)及具有該液壓系統(tǒng)的履帶行走機(jī)構(gòu)，該液壓系統(tǒng)通過在兩個(gè)行走馬達(dá)之間增加同步順序閥，簡(jiǎn)單可靠地提高左右行走馬達(dá)的同步性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種液壓系統(tǒng)，包括液壓泵、行走馬達(dá)及換向閥，所述行走馬達(dá)包括左行走馬達(dá)及右行走馬達(dá)，所述換向閥包括左換向閥及右換向閥，所述液壓泵通過所述左換向閥與所述左行走馬達(dá)相連，所述液壓泵通過所述右換向閥與所述右行走馬達(dá)相連，所述液壓系統(tǒng)還包括同步順序閥，當(dāng)所述左行走馬達(dá)及所述右行走馬達(dá)均處于前進(jìn)或均處于后退狀態(tài)時(shí)，所述左行走馬達(dá)的左前進(jìn)液口與所述右行走馬達(dá)的右前進(jìn)液口連通，所述左行走馬達(dá)的左前出液口與所述右行走馬達(dá)的右前出液口連通。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述左行走馬達(dá)的行走狀態(tài)與所述右行走馬達(dá)的行走狀態(tài)不一致時(shí)，所述左行走馬達(dá)與所述右行走馬達(dá)不連通。

進(jìn)一步地，所述同步順序閥為電動(dòng)換向閥或液控?fù)Q向閥。

進(jìn)一步地，所述同步順序閥包括第一三位閥及第二三位閥，所述第一三位閥及所述第二三位閥均至少包括四個(gè)油口，所述第一三位閥包括位于一側(cè)的lf2油口及l(fā)b2油口，以及位于另一側(cè)的兩個(gè)第一中轉(zhuǎn)油口m1、m2，所述第二三位閥包括位于同一側(cè)的rf2油口及rb2油口以及位于另一側(cè)的兩個(gè)第二中轉(zhuǎn)油口m3、m4，所述第一三位閥的lf2油口與所述左行走馬達(dá)的左前進(jìn)液口相連，所述第一三位閥的lb2油口與所述左行走馬達(dá)的左前出液口相連，所述第二三位閥的rf2油口與所述右行走馬達(dá)的右前進(jìn)液口相連，所述第二三位閥的rb2油口與所述右行走馬達(dá)的右前出液口相連，所述第一三位閥的第一中轉(zhuǎn)油口m1、m2分別與所述第二三位閥的第二中轉(zhuǎn)油口m3、m4相連，所述第一三位閥及所述第二三位閥均包括第一工作位、第二工作位及第三工作位，當(dāng)所述第一三位閥及所述第二三位閥均處于第一工作位時(shí)，所述左前進(jìn)液口與所述右前進(jìn)液口連通，所述左前出液口與所述右前出液口連通，當(dāng)所述第一三位閥與所述第二三位閥中至少有一個(gè)處于第二工作位或第三工作位時(shí)，所述左行走馬達(dá)與所述右行走馬達(dá)不連通。

進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)還包括先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥包括左前先導(dǎo)閥、左后先導(dǎo)閥、右前先導(dǎo)閥及右后先導(dǎo)閥，所述第一三位閥及所述第二三位閥的所述第一工作位設(shè)置于第二工作位及第三工作位之間，在所述第一三位閥及所述第二三位閥的兩端均設(shè)置有先導(dǎo)控制油口，所述第一三位閥及所述第二三位閥的其中之一上的兩個(gè)先導(dǎo)控制油口分別與所述左前先導(dǎo)閥及所述右前先導(dǎo)閥相連，所述第一三位閥及所述第二三位閥的其中另一上的兩個(gè)先導(dǎo)控制油口分別與所述左后先導(dǎo)閥及所述右后先導(dǎo)閥相連。

進(jìn)一步地，所述同步順序閥包括一個(gè)第三三位閥，所述第三三位閥上設(shè)置有位于同一側(cè)的lf2油口及l(fā)b2油口，以及位于另一側(cè)的rf2油口及rb2油口，所述lf2油口與所述左行走馬達(dá)的左前進(jìn)液口相連，所述lb2油口與所述左行走馬達(dá)的左前出液口相連，所述rf2油口與所述右行走馬達(dá)的右前進(jìn)液口相連，所述rb2油口與所述右行走馬達(dá)的右前出液口相連，所述第三三位閥包括第一工作位、第二工作位及第三工作位，當(dāng)所述第三三位閥處于第一工作位時(shí)，所述左前進(jìn)液口與所述右前進(jìn)液口連通，所述左前出液口與所述右前出液口連通，當(dāng)所述第三三位閥處于第二工作位或第三工作位時(shí)，所述左行走馬達(dá)與所述右行走馬達(dá)均不連通。

進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)還包括先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥包括左前先導(dǎo)閥、左后先導(dǎo)閥、右前先導(dǎo)閥及右后先導(dǎo)閥，所述第三三位閥的所述第一工作位位于第二工作位及第三工作位之間，所述第三三位閥的兩端均設(shè)置有兩個(gè)先導(dǎo)控制油口，所述第三三位閥的一端的先導(dǎo)控制油口分別與所述左前先導(dǎo)閥及所述右后先導(dǎo)閥相連，所述第三三位閥的另一端的先導(dǎo)控制油口分別與所述左后先導(dǎo)閥及右前先導(dǎo)閥相連。。

進(jìn)一步地，所述同步順序閥為二位電磁閥，所述二位電磁閥設(shè)置有l(wèi)f2油口、lb2油口、rf2油口及rb2油口，所述lf2油口與所述左行走馬達(dá)的左前進(jìn)液口相連，所述lb2油口與所述左行走馬達(dá)的左前出液口相連，所述rf2油口與所述右行走馬達(dá)的右前進(jìn)液口相連，所述rb2油口與所述右行走馬達(dá)的右前出液口相連，所述二位電磁閥包括第一工作位及第二工作位，當(dāng)所述二位電磁閥處于第一工作位時(shí)，所述左前進(jìn)液口與所述右前進(jìn)液口連通，所述左前出液口與所述右前出液口連通，當(dāng)所述二位電磁閥處于第二工作位時(shí)，所述左行走馬達(dá)與所述右行走馬達(dá)均不連通。

進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)包括控制器、左操作手柄及右操作手柄，所述控制器接收所述左操作手柄及所述右操作手柄的信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)對(duì)同步順序閥進(jìn)行控制，當(dāng)所述控制器檢測(cè)到所述左操作手柄及所述右操作手柄均發(fā)出前進(jìn)或均發(fā)出后退信號(hào)時(shí)，所述控制器控制所述同步順序閥使所述左前進(jìn)液口與所述右前進(jìn)液口連通，所述左前出液口與所述右前出液口連通，當(dāng)所述控制器檢測(cè)到所述左操作手柄及所述右操作手柄發(fā)出的信號(hào)不一致時(shí)，所述控制器控制所述同步順序閥使所述左行走馬達(dá)與所述右行走馬達(dá)均不連通。

本發(fā)明還提供了一種履帶行走機(jī)構(gòu)，該履帶行走機(jī)構(gòu)包括本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)。

綜上所述，本發(fā)明在左行走馬達(dá)及右行走馬達(dá)之間增加了控制左行走馬達(dá)與右行走馬達(dá)之間連通狀態(tài)的同步順序閥，當(dāng)左行走馬達(dá)與右行走馬達(dá)均處于前進(jìn)狀態(tài)或后退狀態(tài)時(shí)，左行走馬達(dá)的左前進(jìn)液口lf1及左前出液口lb1通過同步順序閥分別與右行走馬達(dá)的右前進(jìn)液口rf1及右前出液口rb1連通。在前進(jìn)或后退狀態(tài)下，即使左行走馬達(dá)與右行走馬達(dá)之間存在流量的差別，由于此時(shí)左行走馬達(dá)的左前進(jìn)液口lf1與右行走馬達(dá)的右前進(jìn)液口rf1連通，左行走馬達(dá)的左前出液口lb1與右行走馬達(dá)的右前出液口rb1連通，因此，液壓油可以通過同步順序閥在左行走馬達(dá)及右行走馬達(dá)之間流動(dòng)，即使液壓系統(tǒng)中操控元件存在誤差，也能夠保證左行走馬達(dá)與右行走馬達(dá)內(nèi)的流量相等，簡(jiǎn)單可靠地提高左行走馬達(dá)與右行走馬達(dá)的同步性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)中順序閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明如下。

本發(fā)明的目的在于提供一種液壓系統(tǒng)及具有該液壓系統(tǒng)的履帶行走機(jī)構(gòu)，該液壓系統(tǒng)通過在兩個(gè)行走馬達(dá)之間增加同步順序閥，簡(jiǎn)單可靠地提高左右行走馬達(dá)的同步性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)包括液壓泵10、行走馬達(dá)及換向閥，行走馬達(dá)包括左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22，換向閥包括左換向閥31及右換向閥32，液壓泵10通過左換向閥31與左行走馬達(dá)21相連，通過右換向閥32與右行走馬達(dá)22相連。在本發(fā)明中，液壓系統(tǒng)還包括同步順序閥40，當(dāng)左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22均處于前進(jìn)或后退狀態(tài)時(shí)，左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1(即左行走馬達(dá)21前進(jìn)狀態(tài)時(shí)的進(jìn)液口，也可以看做左行走馬達(dá)21后退狀態(tài)的出液口)及左前出液口lb1(即左行走馬達(dá)21前進(jìn)狀態(tài)的出液口，也可以看做左行走馬21達(dá)后退狀態(tài)的進(jìn)液口)通過同步順序閥40分別與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1(即右行走馬達(dá)22前進(jìn)狀態(tài)時(shí)的進(jìn)液口，也可以看做右行走馬達(dá)22后退狀態(tài)的出液口)及右前出液口rb1(即右行走馬達(dá)22前進(jìn)狀態(tài)時(shí)的出液口，也可以看做右行走馬達(dá)22后退狀態(tài)的進(jìn)液口)連通。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間增加了控制左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間連通狀態(tài)的同步順序閥40，當(dāng)左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22均處于前進(jìn)狀態(tài)或后退狀態(tài)時(shí)，也即左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一直時(shí)，左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1及左前出液口lb1通過同步順序閥40分別與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1及右前出液口rb1連通。在前進(jìn)或后退狀態(tài)下，即使左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間存在流量的差別，由于此時(shí)左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1連通，左行走馬達(dá)21的左前出液口lb1與右行走馬達(dá)22的右前出液口rb1連通，因此，液壓油可以通過同步順序閥40在左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間流動(dòng)，即使液壓系統(tǒng)中操控元件存在誤差，也能夠保證左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22內(nèi)的流量相等，簡(jiǎn)單可靠地提高左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22的同步性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

在本實(shí)施例中，換向閥為液動(dòng)換向閥，該液壓系統(tǒng)還包括先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥包括左前先導(dǎo)閥61(圖2中用a1表示)、左后先導(dǎo)閥62(圖2中用b1表示)、右前先導(dǎo)閥63(圖2中用c1表示)及右后先導(dǎo)閥64(圖2中用d1表示)。左前先導(dǎo)閥61及左后先導(dǎo)閥62與左換向閥31的兩個(gè)先導(dǎo)控制油口相連，控制左換向閥31工作位的轉(zhuǎn)換，右前先導(dǎo)閥63與右后先導(dǎo)閥64與右換向閥32的兩個(gè)先導(dǎo)控制油口相連，控制右換向閥32工作位的轉(zhuǎn)換。

在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，同步順序閥40為液控?fù)Q向閥，同步順序閥40包括第一三位閥41及第二三位閥42，第一三位閥41及第二三位閥42均至少包括四個(gè)油口，第一三位閥41包括位于一側(cè)的lf2油口及l(fā)b2油口，以及位于另一側(cè)的兩個(gè)第一中轉(zhuǎn)油口m1、m2，第二三位閥42包括位于一側(cè)的rf2油口及rb2油口以及位于另一側(cè)的兩個(gè)第二中轉(zhuǎn)油口m3、m4。第一三位閥41的lf2油口與左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1相連，第一三位閥41的lb2油口與左行走馬達(dá)21的左前出液口lb1相連；第二三位閥42的rf2油口與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1相連，第二三位閥42的rb2油口與右行走馬達(dá)22的右前出液口rb1相連，第一三位閥41的兩個(gè)第一中轉(zhuǎn)油口m1、m2與第二三位閥42的兩個(gè)第二中轉(zhuǎn)油口m3、m4相連；第一三位閥41及第二三位閥42均包括位于中間的第一工作位及第一工作位、第二工作位及第三工作位，當(dāng)?shù)谝蝗婚y41及第二三位閥42均處于第一工作位時(shí)，左前進(jìn)液口lf1與右前進(jìn)液口rf1連通，左前出液口lb1與右前出液口rb1連通；當(dāng)?shù)谝蝗婚y41及第二三位閥42中至少有一個(gè)處于第二工作位或第三工作位時(shí)，左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間不連通。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，第一三位閥41及第二三位閥42均為液控三位閥，如液控三位四通閥，在第一三位閥41及第二三位閥42的兩端均設(shè)置有先導(dǎo)控制油口，第一三位閥41及第二三位閥42的其中之一上的兩個(gè)先導(dǎo)控制油口分別與左前先導(dǎo)閥61及右前先導(dǎo)閥63相連，第一三位閥41及第二三位閥42的其中另一上的兩個(gè)先導(dǎo)控制油口分別與左后先導(dǎo)閥62及右后先導(dǎo)閥64相連。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，左前先導(dǎo)閥61與第一三位閥41的先導(dǎo)控制油口a2相連，右前先導(dǎo)閥63與第一三位閥41中的先導(dǎo)控制油口c2相連，左后先導(dǎo)閥62與第二三位閥42的先導(dǎo)控制油口b2相連，右后先導(dǎo)閥64與第二三位閥42的先導(dǎo)控制油口d2口相連。

以圖2中的連接方式為例，當(dāng)左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22均處于前進(jìn)工作狀態(tài)時(shí)，左前先導(dǎo)閥61及右前先導(dǎo)閥63的液壓油流進(jìn)第一三位閥41上的先導(dǎo)控制油口a2及先導(dǎo)控制油口c2，第一三位閥41左右兩端壓力相等，第一三位閥41處于第一工作位，左后先導(dǎo)閥62及右后先導(dǎo)閥64內(nèi)的液壓油均不進(jìn)入第二三位閥42上的先導(dǎo)控制油口b2及先導(dǎo)控制油口d2，因此第二三位閥42左右兩端均無壓力，第二三位閥42也處于第一工作位。此時(shí)，左前進(jìn)液口lf1與右前進(jìn)液口rf1連通，左前出液口lb1與右前出液口rb1連通。左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間能夠通過同步順序閥40實(shí)現(xiàn)流量相等。同理，當(dāng)左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22均處于后退工作狀態(tài)時(shí)，第一三位閥41的兩端均無壓力，第二三位閥42的兩端壓力相等，左前進(jìn)液口lf1與右前進(jìn)液口rf1連通，左前出液口lb1與右前出液口rb1連通。左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間仍然能夠通過同步順序閥40實(shí)現(xiàn)流量相等。

當(dāng)左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22的其中之一處于前進(jìn)狀態(tài)，且其中另一處于后退或靜止?fàn)顟B(tài)狀態(tài)，以及當(dāng)左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22的其中之一處于后退狀態(tài)，且其中另一處于前進(jìn)或靜止?fàn)顟B(tài)狀態(tài)時(shí)，即左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間的行走狀態(tài)不一致時(shí)，第一三位閥41及第二三位閥42均僅有一端受到壓力，第一三位閥41及第二三位閥42均從第一工作位切換至第二工作位或第三工作位，左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間不連通。左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間不會(huì)相互影響。

在本實(shí)施例中，通過第一三位閥41及第二三位閥42的設(shè)置，并將第一三位閥41及第二三位閥42兩端的先導(dǎo)控制油口a2、b2、c2、d2分別與四個(gè)先導(dǎo)閥相連，通過先導(dǎo)閥控制同步順序閥40工作位的切換，當(dāng)左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22均在前進(jìn)或后退狀態(tài)時(shí)，使左前進(jìn)液口lf1與右前進(jìn)液口rf1連通，左前出液口lb1與右前出液口rb1連通，保證左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間流量的相等，提高左右行走馬達(dá)22的同步性。當(dāng)左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22行走狀態(tài)不一致時(shí)，使左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22不連通，因此同步順序閥40的設(shè)置也不會(huì)對(duì)該狀態(tài)的左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22的工作造成影響。

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)中同步順序閥的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)與第三實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本相同，其不同在于：在第二實(shí)施例中，同步順序閥40包括一個(gè)第三三位閥43，第三三位閥43上設(shè)置有位于同一側(cè)的lf2及l(fā)b2油口，以及位于另一側(cè)的rf2及rb2油口，lf2油口與左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1相連，lb2油口與左行走馬達(dá)21的左前出液口lb1相連；rf2油口與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1相連，rb2油口與右行走馬達(dá)22的右前出液口rb1相連。

第三三位閥43包括位于中間的第一工作位及第一工作位兩側(cè)的第二工作位及第三工作位，當(dāng)?shù)谌婚y43處于第一工作位時(shí)，左前進(jìn)液口lf1與右前進(jìn)液口rf1連通，左前出液口lb1與右前出液口rb1連通，當(dāng)?shù)谌婚y43處于第二工作位或第三工作位時(shí)，左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間不連通。

第三三位閥43的兩端均設(shè)置有兩個(gè)先導(dǎo)控制油口，第三三位閥43的一端的先導(dǎo)控制油口分別與左前先導(dǎo)閥61及右后先導(dǎo)閥64相連，第三三位閥的另一端的先導(dǎo)控制油口分別與左后先導(dǎo)閥62及右前先導(dǎo)閥63相連。通過對(duì)先導(dǎo)閥的控制，能夠控制第三三位閥43工作位的轉(zhuǎn)變。

圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的第三實(shí)施例與本發(fā)明的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，其不同之處在于，在本實(shí)施例中，同步順序閥40可以為電動(dòng)換向閥，此時(shí)，同步順序閥40為二位電磁閥44，如二位四通電磁閥，該二位電磁閥44至少設(shè)置有l(wèi)f2、lb2、rf2及rb2四個(gè)油口，lf2油口與左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1相連，lb2油口與左行走馬達(dá)21的左前出液口lb1相連；rf2油口與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1相連，rb2油口與右行走馬達(dá)22的右前出液口rb1相連。

上述的二位電磁閥44包括一個(gè)第一工作位及一個(gè)第二工作位，當(dāng)電磁閥處于第一工作位時(shí)，左前進(jìn)液口lf1與右前進(jìn)液口rf1連通，左前出液口lb1與右前出液口rb1連通，當(dāng)電磁閥處于第二工作位時(shí)，左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間不連通。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，液壓系統(tǒng)可以不通過先導(dǎo)閥來控制換向閥進(jìn)行換向，液壓系統(tǒng)還包括左操作手柄51、右操作手柄52及控制器53，換向閥也可以為電動(dòng)換向閥，控制器53檢測(cè)左操作手柄51及右操作手柄52的信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)控制換向閥及同步順序閥40進(jìn)行操作。當(dāng)控制器53檢測(cè)到左操作手柄51及右操作手柄52均發(fā)出前進(jìn)信號(hào)或均發(fā)出后退信號(hào)時(shí)，控制二位電磁閥44處于第一工作位，使lf2油口與左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1相連，lb2油口與左行走馬達(dá)21的左前出液口lb1相連，當(dāng)控制器53檢測(cè)到左操作手柄51與右操作手柄52發(fā)送的信號(hào)不一致時(shí)，控制器53控制二位電磁閥44處于第二工作位，左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22不連通。

綜上所述，本發(fā)明在左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間增加了控制左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間連通狀態(tài)的同步順序閥40，當(dāng)左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22均處于前進(jìn)狀態(tài)或后退狀態(tài)時(shí)，左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1及左前出液口lb1通過同步順序閥40分別與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1及右前出液口rb1連通。在前進(jìn)或后退狀態(tài)下，即使左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22之間存在流量的差別，由于此時(shí)左行走馬達(dá)21的左前進(jìn)液口lf1與右行走馬達(dá)22的右前進(jìn)液口rf1連通，左行走馬達(dá)21的左前出液口lb1與右行走馬達(dá)22的右前出液口rb1連通，因此，液壓油可以通過同步順序閥40在左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22之間流動(dòng)，即使液壓系統(tǒng)中操控元件存在誤差，也能夠保證左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22內(nèi)的流量相等，簡(jiǎn)單可靠地提高左行走馬達(dá)21與右行走馬達(dá)22的同步性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

本發(fā)明還提供了一種履帶行走機(jī)構(gòu)，該履帶行走結(jié)構(gòu)包括本發(fā)明各實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)，該履帶行走機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪，左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22分別與位于同一側(cè)的減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)輪與履帶相連，左行走馬達(dá)21及右行走馬達(dá)22經(jīng)過減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶繼而使履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。關(guān)于該履帶行走機(jī)構(gòu)的其它技術(shù)特征，請(qǐng)參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。